Luxonis OAK ToF - stereoskopowa kamera AI 2xOV9782 z PoE i czujnikiem ToF

Opis

OAK-D Short Range PoE z czujnikiem ToF (OAK-D SR PoE) to przemysłowa kamera zaprojektowana do precyzyjnego wykrywania głębi w zakresie krótkim i średnim (do 3 m). Idealnie sprawdza się w takich zastosowaniach jak pobieranie obiektów z pojemników, maszyny typu pick-and-place, kontrola jakości, automatyka przemysłowa oraz ramiona robotyczne. Obudowa kamery posiada klasę szczelności IP65 lub IP67 (w zależności od partii produkcyjnej), co pozwala na pracę w trudnych warunkach przemysłowych.

Kamera została wyposażona w czujnik ToF (Time-of-Flight) o dokładności poniżej 1% w pomieszczeniach i poniżej 2% na zewnątrz, z zakresem pracy od 20 cm do 5 m. OAK-D SR PoE wykorzystuje kompaktowy moduł OAK-SoM-Pro oraz architekturę RVC2, oferującą 4 TOPS mocy obliczeniowej, z czego 1,4 TOPS przypada na zadania AI. Oferuje połączenie technologii ToF i stereowizji z aktywnym IR, co zapewnia dokładne pomiary głębokości w różnych warunkach oświetleniowych. Obsługuje zaawansowane algorytmy komputerowego widzenia (CV) i sztucznej inteligencji (AI), w tym śledzenie obiektów 2D i 3D, przetwarzanie obrazu (skalowanie, kadrowanie, korekcję zniekształceń) oraz kodowanie wideo w standardach H.264, H.265 i MJPEG (do 4K/30FPS).

Zastosowanie aktywnego projektora IR i iluminatora LED umożliwia pracę w warunkach słabego lub całkowitego braku światła. Kamera posiada również przemysłowe złącza M12 (PoE) i M8 (GPIO, USB2, sterowanie), uchwyt statywowy 1/4", mocowanie VESA (75 mm) oraz diodę LED informującą o stanie pracy. Zasilanie i komunikacja odbywa się przez Power-over-Ethernet (PoE), umożliwiając niezależne działanie (tryb standalone), dzięki wbudowanej pamięci flash. Kamera obsługuje wiele protokołów sieciowych, takich jak TCP, UDP, HTTP, MQTT, co czyni ją idealną do zastosowań w IoT i robotyce przemysłowej. Dzięki kompaktowej konstrukcji i niskiej wadze łatwo ją zintegrować w środowiskach przemysłowych, a energooszczędna architektura pozwala ograniczyć zużycie energii.

Specyfikacja kamer

• Para stereo:
  • Sensor: OV9782
  • Rozdzielczość: 1 MP (1280×800)
  • Obiektyw: 1/4", f/2.0 ±5%, ogniskowa 2.35 mm
  • Kąt widzenia: DFOV 89.5°, HFOV 80°, VFOV 55°
  • Zakres ostrości: 20 cm – ∞
  • Prędkość: do 120 FPS
  • Rozstaw bazowy: 20 mm
  • Zakres głębi stereo: 30 – 100 cm (min. 20 cm), max ~3 m
• Czujnik ToF:
  • Technologia: 33D ToF
  • Rozdzielczość: VGA (640×480)
  • Obiektyw: 1/3.2", f/1.45 ±5%
  • Kąt widzenia: DFOV 82.3°, HFOV 70°, VFOV 54.7°
  • Zakres pomiarowy: 20 cm – 5 m
  • Dokładność: <1% wewnątrz, <2% na zewnątrz
  • Prędkość: do 45 FPS
• Zasilanie i łączność
  • Zasilanie: PoE (802.3af, Class 3), wymagany injector lub switch
  • Prędkość transmisji: 1 Gbps (1000BASE-T)
  • Zużycie energii: 2.5 – 7.5 W w zależności od obciążenia
  • Złącza: M12 (PoE + data), M8 (GPIO, USB2, FSIN, STROBE, zasilanie)
  • Dioda LED statusu: zielona lub żółta, sygnalizuje aktywność pipeline'u
• Parametry fizyczne i środowiskowe
  • Obudowa: aluminiowa, z przodu szkło Gorilla Glass
  • Klasa szczelności: IP65 (sierpień 2024), IP67 (nowsze serie)
  • Temperatura pracy: -20°C do +50°C
  • Montaż: gwint 1/4", uchwyt VESA 75 mm
  • Wymiary: 80 × 52 × 46 mm
  • Waga: 297 g

W zestawie

• Kamera OAK-D SR PoE
• Przewód M12 do RJ45 2m