• Nowy
Widok główny
search
  • Widok główny
  • Widok z góry
  • Widok z dołu
  • Widok zestawu
ID: 1203692
4 925,61 zł
Brutto

4 004,56 zł Netto

Moduł lokalizacji i mapowania 3D z technologią AI Deep Learning vSLAM, zapewniający precyzyjne pozycjonowanie 6DOF z dokładnością do ±5 cm. Wyposażony w stereokamerę fisheye 180° oraz nawigację inercyjną umożliwia tworzenie map na obszarze przekraczającym 1 000 000 m², także w trudnych warunkach oświetleniowych. System obsługuje fuzję z zewnętrznym LiDAR-em, oferując rozdzielczość mapy 2D do 2 cm oraz zasięg do 40 m. Dzięki wsparciu SDK (C++, ROS1/ROS2, Python) znajduje zastosowanie w robotyce mobilnej, automatyce przemysłowej i pojazdach autonomicznych. SeeedStudio 100035718

4 tyg.
Produkt dostępny na zamówienie
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem modułów oraz zestawów deweloperskich Seeed Studio. Wszystkie produkty tej marki w naszej ofercie są oryginalne i pochodzą bezpośrednio od producenta.

Opis

SLAMTEC Aurora S to nowej generacji, kompaktowy i zintegrowany moduł z wbudowaną sztuczną inteligencją. Urządzenie łączy w sobie wizję stereoskopową, nawigację inercyjną oraz autorską technologię AI Deep Learning vSLAM, zapewniając precyzyjne mapowanie i lokalizację w czasie rzeczywistym. Dzięki wysokiemu stopniowi integracji oferuje konstrukcję typu plug-and-play, niewymagającą dodatkowych zewnętrznych systemów. Moduł umożliwia tworzenie dokładnych map 3D oraz precyzyjne pozycjonowanie w środowiskach wewnętrznych i zewnętrznych. System zapewnia 6-stopniową swobodę ruchu (6DOF), dostarczając dokładne dane o pozycji i orientacji. Zastosowany silnik AI vSLAM umożliwia ciągłą relokalizację globalną z dokładnością do ±5 cm.

p1203692-5718.4.png

1. Zasilanie XT30PW-M 5. Port danych Ethernet RJ-45    
2. Zasilanie USB typu C 6. Wskaźnik pracy
3. Port rozszerzeń USB 3.1 Gen1     7. Wskaźnik statusu
4. Port I/O 8. Przycisk reset
9. Gniazdo kart MicroSD

Aurora S obsługuje mapowanie na obszarze przekraczającym 1 000 000 m², co czyni go odpowiednim rozwiązaniem do dużych przestrzeni przemysłowych i magazynowych. Wbudowana stereokamera typu fisheye generuje gęste dane głębi w czasie rzeczywistym przy użyciu metody end-to-end deep learning. System skutecznie działa także w warunkach silnego oświetlenia oraz przy niskiej teksturze powierzchni. Moduł oferuje funkcję rozpoznawania obiektów AI, obsługując 18 scen zewnętrznych oraz 80 scen wewnętrznych. Dzięki możliwości rozszerzenia o zewnętrzny LiDAR pozwala na uzyskanie jeszcze wyższej precyzji map 2D. Rozwiązanie znajduje zastosowanie w takich obszarach jak robotyka mobilna, automatyka przemysłowa, cyfrowe bliźniaki, embodied intelligence czy pojazdy autonomiczne niskiej prędkości. Do dyspozycji użytkownika oddano oprogramowanie Aurora Remote UI do rekonstrukcji scen oraz rozbudowany SDK z obsługą C++, ROS1/ROS2 i Python, umożliwiający szybkie wdrażanie własnych aplikacji.

Właściwości

  • Technologia lokalizacji: AI Deep Learning vSLAM
  • Maksymalny obszar mapowania: >1 000 000 m²
  • Relokalizacja globalna, dokładność ±5 cm
  • Tryb mapowania: vSLAM z możliwością fuzji z LiDAR
  • Synchronizacja sensorów
  • Kamera binokularna fisheye, rozstaw 60 mm, FOV 180°, global shutter, RGB
  • Liczba klatek kamery: typowo 15 Hz (konfigurowalne 10/30 Hz)
  • Estymacja głębi: end-to-end deep learning, skuteczność detekcji >90%
  • Rozpoznawanie AI: 18 scen zewnętrznych, 80 scen wewnętrznych (rozszerzalne)
  • Obsługa LiDAR
  • Rozdzielczość mapy 2D (z LiDAR): 2 cm / 5 cm / 10 cm
  • Maksymalny zasięg LiDAR: 40 m przy 70% refleksyjności
  • Pobór mocy: 10 W (bez LiDAR)
  • Temperatura pracy: -20°C do 50°C
  • Temperatura uruchamiania: ≥0°C
  • Temperatura przechowywania: -20°C do 60°C
  • Wymiary: 98 x 84,8 x 26 mm

W zestawie

  • Aurora S A2M2
  • Adapter
  • Zestaw akcesoriów
1203692

Cechy

Rozdzielczość
Inna
Interfejs
USB typ C
Matryca
Inna
Filtr IR
Inny
Mocowanie obiektywu
Brak

Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Produkty z tej samej kategorii (16)