Qwiic GPS Breakout - moduł GPS z układem SAM-M10Q (antena chipowa)

Opis

Moduł GPS z odbiornikiem GNSS SAM-M10Q. Ma wbudowaną antenę chipową i jest kompatybilny z pasmem L1 we wszystkich pięciu konstelacjach GNSS (GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A L1S, GLONASS L1OF, BeiDou B1C i Galileo E1B/C). Dokładność pozycjonowania wynosi 1,5 m, maksymalna częstotliwość aktualizacji 18 Hz podczas transmisji z jedną konstelacją GNSS (maksymalnie 5 Hz z czterema GNSS), a czas zimnego startu do ustalenia pozycji wynosi 23 sekundy.

Moduł ma wyprowadzone złącze Qwiic z interfejsem I2C. Dodatkowo dla użytkowników niepracujących z systemem Qwiic na pinach z rastrem 2,54 mm wyprowadzono interfejsy UART i I2C. Na płytce znalazło się również gniazdo z akumulatorem podtrzymującym napięcie, który znacznie przyspiesza start urządzenia po chwilowym zaniku zasilania.

Moduł M10Q jest następcą układu u-blox M8Q i zamiennikiem typu drop-in ze zaktualizowanymi funkcjami, które zmniejszają zużycie energii o prawie połowę, jednocześnie poprawiając wydajność i dokładność. SAM-M10Q może odbierać do czterech konstelacji GNSS jednocześnie, co poprawia czas ustalenia pozycji i dokładność pozycjonowania nawet w obszarach o ograniczonym widoku satelit.

Konfiguracja modułu odbywa się poprzez dedykowaną aplikację u-center2. Do modułu dostępna jest także biblioteka Arduino z licznymi przykładami użycia oraz poradnik.

Właściwości

• Odbiornik u-blox M10
• Odbiór do czterech konstelacji GNSS jednocześnie
• Wspierane konstelacje GNSS: GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A L1S, GLONASS L1OF, BeiDou B1C, Galileo E1B/C
• Dokładność pozycjonowania: 1,5 m
• Częstotliwość aktualizacji: mMaks. 5 Hz (cztery GNSS), maks. 18 Hz (jeden GNSS)
• Czas do pierwszego pomiaru(cztery GNSS): 
  • Zimny start: 23 s
  • Wspomagany start: 1 s
  • Gorący start: 1 s
• Maksymalna wysokość: 80 000 m
• Maksymalna prędkość: 500m/s
• Dokładność prędkości: 0,05 m/s
• Dokładność kursu: 0,3°
• Dokładność impulsu czasowego: 30ns (RMS)
• Pobór prądu (cztery GNSS):
  • Akwizycja: ~13mA
  • Śledzenie (ciągłe): 10mA
  • Śledzenie (oszczędzanie energii): 5mA (maks. trzy GNSS)
• Bateria zapasowa: 3 V/1 mAh
• Dwa złącza Qwiic
• Złącze PTH: 3,3 V/GND, UART, I2C, przerwanie (INT), bezpieczny start (SAFE), reset (RST), impuls czasu (PPS)
• Zasilanie: 3,3 V