Moduł z czujnikiem pola magnetycznego TMAG5273 (A2) STEMMA QT - Adafruit 6490

Opis

TMAG5273 (A2) 3D Hall Effect Magnetometer to kompaktowy moduł czujnika magnetycznego umożliwiający precyzyjny pomiar pola magnetycznego w trzech osiach. Układ oparty jest na czujniku Texas Instruments TMAG5273, który integruje trzy niezależne czujniki efektu Halla dla osi X, Y oraz Z, umożliwiając pełne wykrywanie orientacji przestrzennej pola magnetycznego. Dzięki temu moduł może być wykorzystywany do detekcji ruchu, obrotu oraz położenia obiektów wyposażonych w magnes. Wersja A2 oferuje rozszerzony zakres pomiarowy wynoszący ±133 mT lub ±266 mT, co pozwala na pracę z silniejszymi magnesami ferrytowymi lub neodymowymi. Dane z czujników są przetwarzane przez wbudowany 12-bitowy przetwornik analogowo-cyfrowy (ADC), a następnie udostępniane poprzez interfejs I2C, co umożliwia łatwą integrację z mikrokontrolerami i komputerami jednopłytkowymi.

Układ wyposażony jest w wbudowany moduł obliczeń kątowych CORDIC, który umożliwia określenie położenia kątowego w zakresie pełnych 360°. Funkcja ta może być wykorzystana zarówno w pomiarach osiowych, jak i pozaosiowych, co sprawia, że czujnik idealnie nadaje się do zastosowań takich jak magnetyczne enkodery obrotowe, manipulatory, joysticki czy systemy sterowania ruchem. Zaletą technologii magnetycznej jest brak elementów mechanicznych podatnych na zużycie. Moduł ma również wbudowany czujnik temperatury, który pozwala na podstawowy pomiar temperatury oraz kompensację wpływu temperatury na pomiary pola magnetycznego. Czujnik oferuje także możliwość konfiguracji progów magnetycznych i temperaturowych generujących sygnał przerwania.

Płytka została zaprojektowana jako wygodny moduł kompatybilny z napięciami logicznymi 3.3 V oraz 5 V. Dzięki zastosowaniu złączy STEMMA QT/Qwiic możliwe jest szybkie podłączenie czujnika do magistrali I2C bez konieczności lutowania. Producent udostępnia biblioteki dla Arduino, CircuitPython oraz Python, co pozwala szybko rozpocząć pracę z modułem. Ze względu na szeroki zakres pomiarowy i dużą szybkość próbkowania czujnik najlepiej sprawdza się w aplikacjach wykorzystujących magnesy trwałe, takich jak systemy pozycjonowania, robotyka, interfejsy użytkownika czy automatyka przemysłowa. Niewielkie wymiary oraz niski pobór energii sprawiają, że moduł doskonale nadaje się również do urządzeń przenośnych oraz projektów IoT.

Właściwości

• Układ: Texas Instruments TMAG5273 (A2)
• Typ czujnika: 3-osiowy magnetometr efektu Halla (X, Y, Z)
• Zakres pomiarowy pola magnetycznego (A2): ±133 mT lub ±266 mT
• Wbudowany przetwornik ADC: 12-bit
• Silnik obliczeń kątowych CORDIC do wyznaczania pozycji 0 do 360°
• Obsługa pomiarów osiowych i pozaosiowych
• Wbudowany czujnik temperatury
• Zintegrowana kompensacja temperaturowa dla różnych typów magnesów
• Konfigurowalne tryby zasilania:
  • 2.3 mA – tryb aktywny
  • 1 µA – tryb wybudzenia / uśpienia
  • 5 nA – tryb głębokiego uśpienia
• Maksymalna szybkość konwersji: 20 kSPS dla pojedynczej osi
• Konfigurowalne uśrednianie pomiarów do 32× w celu redukcji szumu
• Możliwość wyzwalania pomiarów przez magistralę I2C lub pin przerwania INT
• Obsługa sygnału przerwania przy przekroczeniu zdefiniowanego progu pola magnetycznego lub temperatury
• Typowy dryft czułości: 5%
• Interfejs komunikacyjny: I2C z obsługą CRC
• Maksymalna częstotliwość zegara I2C: 1 MHz
• Specjalne ramki odczytu I2C dla zwiększonej przepustowości
• Fabrycznie zaprogramowane oraz konfigurowalne adresy I2C (wymagają ponownego zapisu po resecie)
• Kompatybilność logiczna: 3.3 V oraz 5 V
• Złącza: STEMMA QT / Qwiic
• Wymiary: 25.5 × 17.7 × 4.6 mm
• Waga: 1.7 g

W zestawie

• Moduł Adafruit TMAG5273 (A2) 3D Hall Effect Magnetometer
• Złącze goldpin 2.54 mm