Moduł U165 wykorzystywany jest w projektach elektronicznych, robotycznych oraz mechatronicznych wymagających jednoczesnego sterowania wieloma serwomechanizmami. Układ oparty jest na mikrokontrolerze STM32F030, który realizuje generowanie sygnałów PWM dla ośmiu niezależnych kanałów oraz komunikację z jednostką nadrzędną poprzez magistralę I2C. Moduł umożliwia podłączanie standardowych serwomechanizmów modelarskich i integrację z kontrolerami M5Stack za pośrednictwem złącza Grove. Zastosowanie obejmuje roboty mobilne, ramiona manipulacyjne, platformy edukacyjne oraz projekty prototypowe wymagające wielokanałowego sterowania ruchem.
Cechy
Producent
Osoba odpowiedzialna
Moduł 16-kanałowego sterownika serwomechanizmów przeznaczony do współpracy z zestawami M5Stack. Jest zasilany napięciem od 6 do 12 V. M5Stack M014-B
Zestaw prototypowy do zastosowania w przemyśle. Zawiera płytkę prototypową ze złączem M-BUS, konwerter TTL-RS485, złącza i szynę DIN. M5Stack Base26
Moduł z cyfrowym mikrofonem MEMS SPM1423 z modulacją PDM. Komunikuje się przez interfejs I2S. M5Stack U089
Moduł z czujnikiem gazu SGP30. Pozwala dokonać pomiaru zawartości całkowitych lotnych związków organicznych (TVOC), ekwiwalentu dwutlenku węgla (eCO2), etanolu i H2 w powietrzu. M5Stack U088
Moduł z trzema czujnikami Halla A3144E, które reagują na zbliżenie magnesu. Zasilany jest napięciem 5 V i ma wyjście cyfrowe wyprowadzone na złączu Grove. M5Stack U084
Moduł z odbiornikiem przeznaczony do komunikacji za pomocą wiązki laserowej przesyłanej w powietrzu. M5Stack Laser.Rx Unit
Moduł z nadajnikiem przeznaczony do komunikacji za pomocą wiązki laserowej przesyłanej w powietrzu. M5Stack Laser.Tx Unit
Uniwersalny moduł do prototypowania. Ma 40 pól prototypowych o średnicy 1 mm i rastrze 2,54 mm oraz wyprowadzone złącze Grove. M5Stack Mini Proto Unit
Moduł niewielkiego wentylatora napędzanego silnikiem DC. Do zestawu dołączone są dwa śmigła o średnicy 60 mm. M5Stack Fan Unit
Niewielkich rozmiarów moduł z silnikiem wibracyjnym. Składa się z silnika prądu stałego oraz koła mimośrodowego. M5Stack Vibration Motor Unit
Moduł z czujnikiem linii papilarnych FPC1020A przeznaczony do zestawów M5Stack. Czujnik ma wbudowaną pamięć i może przechowywać do 150 odcisków palców. M5Stack U008
Ekspander portów IO dla zestawów M5Stack. Wyposażony w 8 pinów IO oraz piny zasilania, komunikuje się przez interfejs I2C. M5Stack U011-B
Moduł 12-bitowego konwertera DAC przeznaczonego do współpracy z zestawami M5Stack. Umożliwia przekształcenie sygnałów cyfrowych na sygnał analogowy. M5Stack DAC Unit
Moduł 16-bitowego konwertera DAC przeznaczonego do współpracy z zestawami M5Stack. Umożliwia przekształcenie sygnałów analogowych na sygnał cyfrowy. M5Stack ADC Unit
Moduł wyposażony w trzy diody RGB SK6812. Przeznaczony jest do współpracy z zestawami M5Stack. Komunikuje się przez jednoprzewodowy interfejs cyfrowy. M5Stack U003
Moduł wyposażony w dwa przyciski w kolorze czerwonym i niebieskim. Komunikuje się przez interfejs cyfrowy i umożliwia dodanie prostego sterowania do projektu opartego na zestawie M5Stack. M5Stack U025
Moduł U165 przeznaczony do sterowania maksymalnie ośmioma serwomechanizmami z wykorzystaniem komunikacji I2C w systemach M5Stack