• Obecnie brak na stanie
GPS-RTK Dead Reckoning pHAT - moduł GPS dla Raspberry Pi
search
  • GPS-RTK Dead Reckoning pHAT - moduł GPS dla Raspberry Pi
  • GPS-RTK Dead Reckoning pHAT - moduł GPS dla Raspberry Pi
  • GPS-RTK Dead Reckoning pHAT - moduł GPS dla Raspberry Pi
ID: 580587
5906623477555

Moduł GPS z układem u-blox ZED-F9R. Wykorzystuje technologię Automotive Dead Reckoning (ADR). Zapewnia bardzo dokładną i ciągłą pozycję poprzez połączenie czujnika 3D IMU, modelu dynamiki pojazdu, danych korekcyjnych i pomiarów GNSS. SparkFun GPS-16475

Wycofany
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem modułów oraz zestawów deweloperskich Sparkfun. Wszystkie produkty tej marki w naszej ofercie są oryginalne i pochodzą bezpośrednio od producenta.

Opis

Moduł GPS z układem u-blox ZED-F9R. Moduł wykorzystuje technologię Automotive Dead Reckoning (ADR). Zapewnia bardzo dokładną i ciągłą pozycję poprzez połączenie czujnika 3D IMU, modelu dynamiki pojazdu, danych korekcyjnych i pomiarów GNSS. Moduł ZED-F9R ??może odbierać sygnały z konstelacji GPS, GLONASS, Galileo i BeiDou z dokładnością do 0,2 metra (obsługuje jednoczesny odbiór czterech systemów GNSS). Moduł zapewnia dokładność pozycji w miastach lub na zakrytych obszarach. Ciągłe pozycjonowanie jest zapewnione nawet w warunkach słabego sygnału i jest dostępne w przypadku całkowitej utraty sygnału (np. krótkie tunele i garaże). ZED-F9R to znakomite rozwiązanie dla autonomicznych robotów, które wymagają dokładnego pozycjonowania w trudnych warunkach.

Uwaga!

Moduł do prawidłowej pracy wymaga anteny GPS ze złączem U.FL, której nie ma w zestawie. Należy ją zakupić oddzielnie.

Moduł posiada 40-pinowe złącze GPIO kompatybilne z Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Nano czy Google Coral. Na płytce umieszczone zostało również złącze Qwiic oraz złącze USB Typ-C do komunikacji z układem.

Właściwości

  • Złącze Qwiic
  • Zintegrowane złącze antenowe U.FL
  • Kompatybilny z GPS, GLONASS, Galileo i BeiDou
  • 184-kanałowy odbiornik GNSS
  • Odbiera pasma L1C/A i L2C
  • Dokładność pozycji: 0,20 m z RTK
  • Maksymalna prędkość nawigacji: do 30 Hz
  • Pozyskanie pozycji:
    • Zimny start: 24 s
    • Hot start: 2 s
  • Ograniczenia działania:
    • Max G: ≤4G
    • Maksymalna wysokość: 50 km
    • Maksymalna prędkość: 500 m/s
  • Dokładność prędkości: 0,5 m/s
  • Dokładność kursu: 0,2 stopnia
  • Wbudowany akcelerometr i żyroskop
  • Dokładność impulsu czasowego: 30 ns
  • Konfigurowalne oprogramowanie:
    • Geofencing
    • Drogomierz
    • Przerwanie zewnętrzne
    • Sterowanie pinami
    • Tryb niskiego zużycia energii
  • Obsługuje protokoły NMEA, UBX i RTCM przez UART
  • Napięcie: 5 V lub 3,3 V
  • Prąd: od 85 mA do 130 mA
580587

Cechy

Pasuje do
Raspberry Pi 5/4/3/2/1 A/B, Zero/Zero 2 H/WH

Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (16)