GPS-RTK Dead Reckoning pHAT - moduł GPS dla Raspberry Pi

Opis

Moduł GPS z układem u-blox ZED-F9R. Moduł wykorzystuje technologię Automotive Dead Reckoning (ADR). Zapewnia bardzo dokładną i ciągłą pozycję poprzez połączenie czujnika 3D IMU, modelu dynamiki pojazdu, danych korekcyjnych i pomiarów GNSS. Moduł ZED-F9R ??może odbierać sygnały z konstelacji GPS, GLONASS, Galileo i BeiDou z dokładnością do 0,2 metra (obsługuje jednoczesny odbiór czterech systemów GNSS). Moduł zapewnia dokładność pozycji w miastach lub na zakrytych obszarach. Ciągłe pozycjonowanie jest zapewnione nawet w warunkach słabego sygnału i jest dostępne w przypadku całkowitej utraty sygnału (np. krótkie tunele i garaże). ZED-F9R to znakomite rozwiązanie dla autonomicznych robotów, które wymagają dokładnego pozycjonowania w trudnych warunkach.

Moduł posiada 40-pinowe złącze GPIO kompatybilne z Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Nano czy Google Coral. Na płytce umieszczone zostało również złącze Qwiic oraz złącze USB Typ-C do komunikacji z układem.

Właściwości

• Złącze Qwiic
• Zintegrowane złącze antenowe U.FL
• Kompatybilny z GPS, GLONASS, Galileo i BeiDou
• 184-kanałowy odbiornik GNSS
• Odbiera pasma L1C/A i L2C
• Dokładność pozycji: 0,20 m z RTK
• Maksymalna prędkość nawigacji: do 30 Hz
• Pozyskanie pozycji:
  • Zimny start: 24 s
  • Hot start: 2 s
• Ograniczenia działania:
  • Max G: ≤4G
  • Maksymalna wysokość: 50 km
  • Maksymalna prędkość: 500 m/s
• Dokładność prędkości: 0,5 m/s
• Dokładność kursu: 0,2 stopnia
• Wbudowany akcelerometr i żyroskop
• Dokładność impulsu czasowego: 30 ns
• Konfigurowalne oprogramowanie:
  • Geofencing
  • Drogomierz
  • Przerwanie zewnętrzne
  • Sterowanie pinami
  • Tryb niskiego zużycia energii
• Obsługuje protokoły NMEA, UBX i RTCM przez UART
• Napięcie: 5 V lub 3,3 V
• Prąd: od 85 mA do 130 mA