Arducam Pico4ML TinyML Dev Kit - zestaw rozwojowy z mikrokontrolerem RP2040 i Bluetooth 5.0

Opis

Zestaw rozwojowy z mikrokontrolerem RP2040, który wyposażony został w dwa rdzenie ARM Cortex-M0+ pracujące z częstotliwością 133 MHz oraz 264 kB RAM. Na płytce znajduje się również kamera QVGA o rozdzielczości 320 x 240 przy 60 fps, wyświetlacz LCD oraz układ IMU i mikrofon, a komunikację bezprzewodową zapewnia moduł Bluetooth 5.0.

Wyposażenie płytki sprawia, że zestaw znakomicie nadaje się jako platforma testowa dla projektów wykorzystujących sztuczne sieci neuronowe do przetwarzania dźwięków, obrazu czy ruchu. Platforma wspiera popularne języki programowania MicroPython oraz C/C++. Programy można wgrywać do pamięci za pomocą interfejsu USB w trybie pamięci masowej.

Właściwości

• Mikrokontroler RP2040:
  • Dwa rdzenie ARM Cortex-M0+ z taktowaniem do 133 MHz
  • Zewnętrzna pamięć flash: 2 MB
  • Pamięć SRAM: 264 kB
  • USB 1.1 działający w trybach Host i Device
  • Obsługa trybu niskiego zużycia energii i trybu bezczynności
  • Możliwość programowania Drag&Drop w trybie pamięci masowej USB
  • 26 x wyprowadzenia GPIO
  • Rozbudowane interfejsy komunikacyjne:
    • 2 x SPI
    • 2 x I2C
    • 2 x UART
    • 3 x 12-bit ADC
    • 16 kanałów PWM
  • Wbudowany zegar czasu rzeczywistego (RTC)
  • Akcelerator liczb zmiennoprzecinkowych
  • Czujnik temperatury
  • Napięcie zasilania: 1,8 – 5,5 V
  • Temperatura pracy: -20°C do 85°C (rekomendowana maksymalna temperatura 70°C)
• IMU ICM-20948:
  • 3-osiowy żyroskop, 3-osiowy akcelerometr, 3-osiowy kompas i Digital Motion Processor™ (DMPTM)
  • DMP odciąża procesor hosta z obliczeń algorytmów przetwarzania ruchu, poprawiając wydajność systemu
  • Obsługa EIS FSYNC
  • Żyroskop 3-osiowy z programowalnym FSR ±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps i ±2000 dps
  • 3-osiowy akcelerometr z programowalnym FSR ±2g, ±4g, ±8g i ±16g
  • Kompas 3-osiowy o szerokim zakresie do ±4900 μT
  • Wbudowany cyfrowy procesor ruchu (DMP)
  • Pomocniczy interfejs I2C dla czujników zewnętrznych
  • 16-bitowe przetworniki ADC i programowalne filtry
  • 7 MHz SPI lub 400 kHz tryb szybki I²C
  • Czujnik temperatury z wyjściem cyfrowym
  • Zakres pracy VDD od 1,71V do 3,6V
• Moduł Bluetooth:
  • Bluetooth 5.0
  • 40 KB pamięci RAM + 8 KB pamięci podręcznej + 4 MB Flash
  • Moc nadajnika: +5dBm
  • Napięcie wejściowe: 1,8 do 3,6 V
  • 2 x TWI/I2C, 3 x UART, 3 x SPI, 5 x PWM
  • Obsługiwana platforma: Zephyr RTOS
  • Aktualizacja oprogramowania przez UART0, SWD, OTA
  • Mono Sigma Delta Voice ADC, 16 bitów; częstotliwość próbkowania 16 KHz; SNR (ważony A): 83 dB
  • Konfigurowalny filtr górnoprzepustowy z ADC
  • Obsługuje mono DMIC IN, zegar DMIC do 3 MHz;
  • I2S Tx: standardowy I2S, obsługuje zarówno tryb master, jak i slave, częstotliwość próbkowania do 44,1 KHz/48 KHz
  • I2S Rx: standardowy tryb I2S i TDM4, obsługuje zarówno tryb główny i tryb slave, częstotliwość próbkowania do 44,1 KHz/48 KHz.
  • Wymiary: 18 x 15 mm z anteną, 15 x 13 mm bez anteny.
• Moduł kamery: HiMax HM01B0, do QVGA (320 x 240 przy 60 fps)
• Mikrofon PCM, 20 bit, 16 kHz próbkowanie
• Ekran: 0,96-calowy wyświetlacz LCD SPI (160 x 80, ST7735)
• Napięcie robocze: 3,3 V
• Napięcie wejściowe: VBUS: 5 V +/- 10%, VSYS Max: 5,5 V
• Wymiary: 51 x 21 mm

W zestawie

• Arducam Pico4ML Dev Board
• Przewód microUSB