RTK Facet L-Band - zestaw z odbiornikiem GNSS

Opis

Zestaw z odbiornikiem GNSS RTK Facet L-Band oraz wbudowaną anteną L1/L2 i akcesoriami, w skład których wchodzą przewody, zasilacz USB i wygodny futerał do przenoszenia urządzenia. Pozwala uzyskać pomiary globalnego pozycjonowania na poziomie centymetra za pomocą GNSS RTK.

RTK Facet L-Band to odbiornik GNSS przeznaczony do pozycjonowania z dużą dokładnością na poziomie centymetrów. Idealnie sprawdzi się do pomiarów, pojazdów autonomicznych i rejestrowania danych. Jest to wstępnie zaprogramowane urządzenie, które może być również używane do autonomicznej jazdy, nawigacji, śledzenia zasobów i wszelkich innych zastosowań, gdzie urządzenie może połączyć się z systemem GNSS. Może służyć jako źródło korekcji, aby stworzyć system RTK o dokładności pozycjonowania w poziomie 14 mm. Wbudowana łączność Bluetooth® za pośrednictwem WROOM ESP32 umożliwia użytkownikowi korzystanie z RTK Facet L-Band z wybraną aplikacją na telefonie lub tablecie, a bateria pozwala na ponad cztery godziny użytkowania w terenie i jest kompatybilna z popularnymi powerbankami USB.

RTK Facet L-Band wykorzystuje poprawki z usługi PointPerfect firmy u-blox, transmitowanej z geosynchronicznego satelity Inmarsat. Jedyną wymaganą konfiguracją jest identyfikator SSID Wi-Fi i hasło. Po wprowadzeniu urządzenie samo się zaopatrzy i okresowo (raz w miesiącu) zaktualizuje klucze deszyfrujące niezbędne do korzystania z usługi PointPerfect. Cena RTK Facet L-Band obejmuje 12-miesięczny abonament.

Urządzenie wykorzystuje ESP32 WROOM podłączony do odbiornika GNSS ZED-F9P, odbiornika NEO-D9S L-Band (do korekcji) i różnych urządzeń peryferyjnych. Dodatkowo pod obudową RTK Facet L-Band znajduje się antena klasy geodezyjnej L1/L2/L-Band, która stanowi unikalną kombinację elementów przeznaczonych do odbioru sygnałów GNSS (L1/L2) wraz z poprawkami PointPerfect 1,55 GHz. Wbudowana antena ma ARP 69 mm od podstawy do punktu pomiarowego anteny L1 i ARP 68 mm do punktu pomiarowego anteny L2.

RTK Surveyor może być używane w czterech trybach:

• Pozycjonowanie GNSS (dokładność do 30 cm) - urządzenie odbiera sygnały L1/L2, a odbiornik GNSS podaje szerokość, długość i wysokość z dokładnością do około 300 mm
• Pozycjonowanie GNSS w paśmie L RTK (dokładność od 1,4 do 6 cm)
• Pozycjonowanie GNSS z RTK (dokładność 1,4 cm) - urządzenie odbiera sygnały L1/L2 z anteny i dane korekcyjne ze stacji bazowej
• Stacja bazowa GNSS - urządzenie jest montowane np. na statywie i zaczyna przesyłać dane korygujące przez łącze radiowe lub internetowe
• Serwer NTRIP stacji bazowej GNSS - urządzenie jest zamontowane w częściowo lub na stałe ustalonej pozycji i łączy się przez Wi-Fi w celu przesyłania danych korekcyjnych do NTRIP

Zestaw zawiera adaptery, kable i ładowarkę potrzebną do użytkowania GNSS. Pełna dokumentacja wraz z przykładami użycia dostępna jest na stronie produktu.

Właściwości

Odbiornik GNSS: ZED-F9P

• Jednoczesny odbiór GPS, GLONASS, Galileo i BeiDou
• Odbiera pasma L1C/A i L2C
• Prąd: 68 mA - 130 mA
• Czas do pierwszego pomiaru: 25 s (zimno), 2 s (gorące)
• Maksymalna częstotliwość:
  • PVT (podstawowa lokalizacja w protokole binarnym UBX) - 25 Hz
  • RTK - 20 Hz
  • Raw - 25 Hz
• Dokładność pozycji poziomej:
  • 2,5 m bez RTK
  • 0,01 m z RTK
• Maksymalna wysokość: 50 km
• Maksymalna prędkość: 500 m/s

Odbiornik danych satelitarnych: NEO-D9S

• Zgodność odbiornika danych w paśmie L: SESTB28A
• Zakres częstotliwości: 1525 do 1559 MHz
• Czułość: 133 dBm
• Prąd: 35–130 mA (zmienia się w trakcie akwizycji i stanu śledzenia)
• Czas do pierwszego pomiaru: <10 s
• Odbiera komunikaty PMP z satelitów geosynchronicznych Inmarsat

Nadajnik-odbiornik Bluetooth: ESP32 WROOM

• Dwurdzeniowy 32-bitowy mikroprocesor Xtensa® LX6
• Częstotliwość zegara do 240 MHz
• 16 MB pamięci flash
• Wewnętrzna pamięć SRAM 520kB
• Zintegrowany transceiver WiFi 802.11 BGN
• Zintegrowany podwójny tryb Bluetooth (klasyczny i BLE)
• Szyfrowanie sprzętowe (AES, SHA2, ECC, RSA-4096)

Parametry ogólne

• Zamknięta konstrukcja IP53 — ochrona przed ograniczonym wnikaniem kurzu i rozpryskami wody
• Antena wewnętrzna: pasmo L1/L2/L ze wzmocnieniem ≥5dBi
• Bateria wewnętrzna: LiPo 6Ah z szybkim ładowaniem 1 A
• Port radiowy: szeregowy 3,3 V TTL (57600 bps RTCM TX/RX)
• Port danych: szeregowy 3,3 V TTL (115200 bps NMEA)
• Port Qwiic: obsługuje urządzenia dodatkowe oparte na I2C
• Gniazdo microSD: do 32 GB
• Wbudowany wyświetlacz OLED pokazujący dokładność pozycji, dostępne satelity, rejestrację danych itp.
• Sterowanie jednym przyciskiem
• Współpracuje z popularnym oprogramowaniem GIS, w tym: SW Maps, SurvPC, Field Genius i in.
• Projekt certyfikowany pod kątem sprzętu Open Source
• Wymiary: 136 x 146 x 80 mm

W zestawie

• Odbiornik SparkFun RTK Facet L-Band
• Pokrowiec ochronny
• Adapter gwintu anteny - 1/4 cala. do 5/8 cala.
• Płytka stykowa do kabla GHR-04V — 4-pinowe x raster 1,25 mm
• Kabel GHR-04V do GHR-06V - raster 1,25 mm
• Kabel USB A do C - 0,8 m
• Ładowarka USB 5 V, 2 A