RTK mosaic-X5 - zestaw do pozycjonowania i nawigacji GNSS

Opis

Zestaw RTK mosaic-X5 to zaawansowane rozwiązanie do precyzyjnego pozycjonowania i nawigacji, zaprojektowane i wyprodukowane w Boulder, Kolorado, USA. Został oparty na wielo-konstelacyjnym, wielo-częstotliwościowym odbiorniku GNSS mosaic-X5 od Septentrio i jest jednym z najnowocześniejszych produktów RTK dostępnych na rynku. RTK (Real Time Kinematics) pozwala na uzyskanie bardzo wysokiej precyzji pozycjonowania dzięki odbiorowi sygnałów z systemów nawigacji satelitarnej (GNSS) oraz dodatkowym strumieniom danych korekcyjnych. Odbiornik mosaic-X5 posiada 448 kanałów i obsługuje sygnały GNSS z takich systemów jak GPS (USA), GLONASS (Rosja), Beidou (Chiny), Galileo (Europa), NavIC (Indie), a także dodatkowych satelitów, takich jak SBAS i QZSS. Zestaw wspiera także korekcje w paśmie L (L-band).

Odbiornik RTK mosaic-X5 może być skonfigurowany jako stacja bazowa RTK, dostarczająca korekcje innym odbiornikom, lub jako rover RTK, co pozwala osiągnąć dokładność pozycjonowania horyzontalnego rzędu 6 mm (plus 0.5 PPM). Zestaw zapewnia także częstotliwość aktualizacji pozycji na poziomie 100 Hz (100 razy na sekundę), co czyni go idealnym do zastosowań w robotyce i systemach autonomicznych. Zestaw obsługuje wewnętrzny serwer internetowy, który umożliwia pełną konfigurację i monitorowanie pozycji za pomocą standardowej przeglądarki. Zesta może logować dane w formacie RINEX oraz obsługuje zapis w formacie NMEA lub SBF (Septentrio Binary Format). Pliki SBF można łatwo konwertować na RINEX za pomocą narzędzia RxTools od Septentrio. Wewnątrz urządzenia znajduje się moduł GNSS mosaic-X5 oraz procesor ESP32-WROVER z 16 MB pamięci flash i 8 MB PSRAM. Odbiornik oferuje łączność USB-C (z obsługą Ethernet-over-USB), kilka UART-ów oraz pełne wsparcie dla Ethernetu. Pomimo braku wbudowanego WiFi, ESP32 pełni rolę Ethernet-to-WiFi Bridge, umożliwiając połączenie z siecią WiFi za pośrednictwem portu Ethernet. Zestaw obsługuje również Power-over-Ethernet (PoE).

Zestaw RTK mosaic-X5 został zaprojektowany z myślą o wytrzymałości i łatwości użytkowania w warunkach laboratoryjnych. Elektronika jest zamontowana na jednej płytce, a anteny GNSS i WiFi/Bluetooth łączą się przez solidne złącza SMA. Połączenia IO realizowane są przez wytrzymały złącze z zaciskami śrubowymi, z możliwością wyboru napięcia 3.3V lub 5V. Zestaw posiada również starannie zaprojektowane przyciski Reset i Log, które zapewniają łatwą obsługę, a także gniazdo na kartę microSD, które ułatwia jej wkładanie i wyjmowanie. Całość zamknięta jest w solidnej, specjalnie wykonanej aluminiowej obudowie, z możliwością łatwego montażu na dachu lub w szafie serwerowej. W zestawie znajduje się antena GNSS, certyfikowana przez National Geodetic Survey, z pełnym wsparciem dla ANTEX i ANTINFO. Zestaw RTK mosaic-X5 oferuje różne opcje zasilania: przez USB-C (od mosaic-X5 lub ESP32), Power-over-Ethernet (36V do 57V) lub zewnętrzne źródło prądu DC (9V do 36V). Złącze antenowe SMA GNSS dostarcza 5V dla aktywnej anteny L1/L2/L5, zamiast standardowych 3.3V, co zapewnia stabilność i niezawodność działania.

Właściwości

• Moduł GNSS Septentrio mosaic-X5:
  • Duża dokładność pozycjonowania
  • Obsługa obecnych i przyszłych sygnałów satelitarnych
  • System AIM+ do redukcji zakłóceń i monitorowania w ramach zaawansowanych algorytmów GNSS+
  • Częstotliwość aktualizacji: 100 Hz
  • 448 kanałów sprzętowych do jednoczesnego śledzenia wszystkich widocznych sygnałów satelitarnych
  • Obsługa systemów GNSS: GPS, GLONASS, Beidou, Galileo, QZSS, NavIC
  • Obsługa SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1, L5)
  • Wbudowana obsługa L-band
  • Obsługuje formaty wiadomości: SBF, NMEA, RINEX, RTCM i CMR
  • RTK dla 5 konstelacji (stacja bazowa i mobilna)
  • Interfejs USB-C (UART i Ethernet-over-USB)
• Moduł ESP32-WROVER
  • Złącze anteny WiFi/BT RP-SMA
  • Zapewnia łączność WiFi dla mosaic-X5
  • Interfejs USB-C (UART przez CH340)
• Dwa interfejsy Ethernet PHY KSZ8041NLI
  • 10Base-T / 100Base-TX z automatyczną negocjacją i Auto MDI/MDI-X
  • Niezależne interfejsy Ethernet dla mosaic-X5 i ESP32
  • Możliwość bezpośredniego połączenia mosaic-X5 z zewnętrzną siecią Ethernet (opcjonalnie z PoE)
  • Alternatywnie, połączenie mosaic-X5 z ESP32 dla łączności WiFi
• Gniazdo microSD do szybkiego rejestrowania danych
• Wyświetlacz OLED 128x64 pikseli
• Złącze SMA do anteny GNSS
• Zasilanie 5V dla aktywnej anteny
• Terminale śrubowe 3.5mm
• Całkowicie izolowane zasilanie zewnętrzne DC (9V - 36V)
• Przełączane poziomy napięcia I/O: 3.3V lub 5V
• Interfejs UART dla mosaic-X5: TX, RX, RTS, CTS
• Wejścia EVENT-A i EVENT-B dla mosaic-X5
• Wyjście impulsu synchronizacji PPSO dla mosaic-X5
• Wejście przycisku rejestracji danych dla mosaic-X5
• Obecnie nieużywany interfejs UART ESP32: TX, RX, RTS, CTS
• ESP32 I2C z konwersją poziomu
• Aluminiowa obudowa
• Ochrona przed kurzem i wodą: IP42
• Naklejki z matowym wykończeniem na przednim i tylnym panelu
• Opcje zasilania:
  • Złącze USB-C dla mosaic-X5
  • Złącze USB-C dla ESP32
  • Zasilanie przez Ethernet: 36V do 57V
  • Zewnętrzne zasilanie DC: 9 VDC do 36 VDC przez terminale śrubowe

W zestawie

• Odbiornik GNSS w obudowie
• Antena geodezyjna GNSS L1/L2/L5
• Kabel RG58 TNC-SMA (10 m)
• Antena SMA WiFi/Bluetooth
• Karta microSD 32 GB (klasa 10)
• Zasilacz USB-C (adapter ścienny 5 V 1 A)
• Kabel USB-C (A do C, 2 m)
• Kabel Ethernet (CAT-6, 1 m)
• Przewodnik użytkownika