RTK Surveyor - odbiornik GNSS do pomiarów geodezyjnych

Opis

SparkFun RTK Surveyor to odbiornik GNSS przeznaczony do pozycjonowania z dużą dokładnością na poziomie centymetrów do zastosowań w geodezji. Urządzenie może być również używane do autonomicznej jazdy, nawigacji czy śledzenia. Przy użyciu dwóch zestawów można stworzyć systemu RTK o dokładności do 14 mm. Odbiornik ma wbudowany moduł Bluetooth ESP32 WROOM, który umożliwia użytkownikowi korzystanie z RTK Surveyor za pomocą aplikacji na telefonie lub tablecie.

RTK Surveyor może być używane w czterech trybach:

• Pozycjonowanie GNSS (dokładność do 30 cm) - urządzenie odbiera sygnały L1/L2, a odbiornik GNSS podaje szerokość, długość i wysokość z dokładnością do około 300 mm
• Pozycjonowanie GNSS z RTK (dokładność 1,4 cm) - urządzenie odbiera sygnały L1/L2 z anteny i dane korekcyjne ze stacji bazowej
• Stacja bazowa GNSS - urządzenie jest montowane np. na statywie i zaczyna przesyłać dane korygujące przez łącze radiowe lub internetowe
• Serwer NTRIP stacji bazowej GNSS - urządzenie jest zamontowane w częściowo lub na stałe ustalonej pozycji i łączy się przez Wi-Fi w celu przesyłania danych korekcyjnych do NTRIP

Do zestawu dołączone są dwa kable umożliwiające użytkownikowi podłączenie radia telemetrycznego. Jeśli lokalne źródło korekcji znajduje się w promieniu 10 km, użytkownik może również użyć telefonu, aby dostarczyć dane korygujące przez łącze Bluetooth. Pełna dokumentacja wraz z przykładami użycia dostępna jest na stronie produktu.

Właściwości

Odbiornik GNSS: ZED-F9P

• Jednoczesny odbiór GPS, GLONASS, Galileo i BeiDou
• Odbiera pasma L1C/A i L2C
• Prąd: 68 mA - 130 mA
• Czas do pierwszego pomiaru: 25 s (zimno), 2 s (gorące)
• Maksymalna częstotliwość:
• PVT (podstawowa lokalizacja w protokole binarnym UBX) - 25 Hz
• RTK - 20 Hz
• Raw - 25 Hz
• Dokładność pozycji poziomej:
• 2,5 m bez RTK
• 0,01 m z RTK
• Maksymalna wysokość: 50 km
• Maksymalna prędkość: 500 m/s

Nadajnik-odbiornik Bluetooth: ESP32 WROOM

• Dwurdzeniowy 32-bitowy mikroprocesor Xtensa® LX6
• Częstotliwość zegara do 240 MHz
• 4 MB pamięci flash
• Wewnętrzna pamięć SRAM 520kB
• Zintegrowany transceiver WiFi 802.11 BGN
• Zintegrowany podwójny tryb Bluetooth (klasyczny i BLE)
• Szyfrowanie sprzętowe (AES, SHA2, ECC, RSA-4096)

Parametry ogólne

• Bateria wewnętrzna: LiPo 1000 mAh z ładowaniem 500 mA
• Port radiowy: 3,3 V TTL (57600bps RTCM TX/RX)
• Port danych: 3,3 V TTL (115200bps NMEA)
• Złącze Qwiic
• Wymiary: 118 x 79 x 30 mm
• Waga: 132g (całe urządzenie wraz z baterią)