SparkFun RTK EVK - platforma do pozycjonowania i nawigacji

Opis

Zestaw SparkFun RTK EVK (Evaluation Kit) został zaprojektowany i wyprodukowany w Boulder, Kolorado, USA, jako idealna platforma do rozwoju precyzyjnego pozycjonowania i nawigacji, zarówno w zastosowaniach stacjonarnych, jak i mobilnych. W zakresie łączności zestaw RTK EVK oferuje wszystkie możliwe opcje: WiFi, Bluetooth®, Ethernet oraz LTE. Wewnątrz zestawu znajduje się procesor Espressif ESP32-WROVER z 16 MB pamięci Flash oraz 8 MB PSRAM. System GNSS oparty jest na znakomitym module dual-band ZED-F9P od firmy u-blox. Wbudowany moduł u-blox NEO-D9S zapewnia odbiór L-Band oraz dostęp do usług korekcyjnych, takich jak PointPerfect. Moduł u-blox LARA-R6001D umożliwia globalną łączność komórkową — wystarczy włożyć nano SIM do przedniego panelu, aby rozpocząć korzystanie z funkcji.

Zestaw RTK EVK jest dostarczany z preinstalowanym oprogramowaniem RTK Everywhere, które umożliwia konfigurację urządzenia jako RTK Base do przesyłania korekcji do NTRIP Caster przez WiFi lub Ethernet oraz jako RTK Rover, który odbiera korekcje przez WiFi, Bluetooth lub Ethernet. Oprogramowanie nie obsługuje jeszcze łączności LARA-R6, ale dostępne są dodatkowe przykłady kodu, które umożliwiają przesyłanie danych korekcyjnych MQTT z lokalizacji PointPerfect za pośrednictwem komunikacji komórkowej LARA-R6, co minimalizuje koszty danych.

Zestaw RTK EVK zawiera funkcję Zero-Touch RTK. Wystarczy zarejestrować urządzenie, podłączyć je do Ethernetu lub podać dane logowania do WiFi, włączyć PointPerfect, a urządzenie zacznie automatycznie uzyskiwać korekcje bez dodatkowej konfiguracji. Nie są wymagane dane logowania NTRIP. Korekcje są uzyskiwane przez Ethernet lub WiFi z u-blox PointPerfect i są dostępne w USA, UE oraz w różnych częściach Australii, Kanady, Brazylii i Korei. Najnowsza wersja oprogramowania RTK Everywhere obsługuje zarówno lokalną dystrybucję, jak i AssistNow.

Zestaw RTK EVK został zaprojektowany jako solidny i przyjazny dla laboratoriów. Cała elektronika (z wyjątkiem wyświetlacza OLED Qwiic) jest zamontowana na jednej płytce, a anteny GNSS, WiFi/Bluetooth oraz dual LTE są połączone za pomocą wytrzymałych złączy SMA. Połączenia I/O realizowane są za pomocą wymiennego złącza 3,5 mm z mocowaniem śrubowym. Karta microSD jest łatwa do wyjęcia dzięki lekko wystającemu brzegowi, a karta nano SIM jest zamontowana w sposób zapobiegający przypadkowemu usunięciu.

Zestaw RTK EVK oferuje wiele opcji zasilania. Może być zasilany z następujących źródeł: złącza USB-C od u-blox, złącza USB-C ESP32, Power-over-Ethernet (36V do 57V) lub zewnętrznego źródła DC w zakresie 9V do 36V. Połączenie anteny SMA GNSS zapewnia 5V dla dołączonej aktywnej anteny L1/L2/L5/L-Band, zamiast standardowych 3,3V. Zestaw zawiera wszystko, co potrzebne do szybkiego uruchomienia. Antena dołączona do zestawu została certyfikowana przez Krajowy Zespół Geodezyjny.

Właściwości

• Zaprojektowane i wyprodukowane w Boulder, Colorado, USA
• Odbiornik GNSS: ZED-F9P
  • Jednoczesne odbieranie: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou
  • Pasma: Odbiera zarówno pasma L1C/A, jak i L2C
  • 184-kanałowy u-blox F9
  • Czas do pierwszego sygnału: 25 s (zimny), 2 s (ciepły)
  • Maksymalna częstotliwość nawigacji: 20 Hz / 25 Hz w zależności od trybu
  • Dokładność położenia poziomego: 2.5 m bez RTK; 0.010 m z RTK
  • Maksymalna wysokość: 50 km (31 mil)
  • Maksymalna prędkość: 500 m/s (1118 mph)
  • Odbiornik danych korekcyjnych: NEO-D9S
  • Zgodność z danymi L-Band: SESTB28A
  • Zakres częstotliwości: 1525 do 1559 MHz
  • Czułość: -133 dBm
  • Czas do pierwszej ramki: <10 s
  • Odbiera wiadomości PMP z geostacjonarnych satelitów Inmarsat
• Moduł LTE Cat 1:
  • Moduł: LARA-R6001D
  • Region: Globalny
  • Pasma LTE FDD: 1, 2, 3, 4, 5, 7, 8, 12, 13, 18, 19, 20, 26, 28
  • Certyfikaty: PTCRB, GCF, FCC, ISED, RED, UKCA, NCC, RCM, Giteki, Anatel, KC, AT&T, Verizon, T-Mobile, Deutsche Telekom, Telefonica, NTT DoCoMo, SBM, KDDI, Telstra
  • Uwaga: Chociaż LARA obsługuje GSM/GPRS, RTK EVK tego nie wspiera z powodu wysokiego poboru prądu.
• Procesor i pamięć:
  • Procesor: ESP32-WROVER
  • Pamięć Flash: 16 MB
  • Pamięć PSRAM: 8 MB
• Złącza i wyjścia:
  • Złącze anteny WiFi/BT: SMA odwróconej polaryzacji (RP)
  • Interfejs USB typ C: (UART przez CH340)
  • Gniazdo microSD
  • Gniazdo karty Nano SIM
  • Wyświetlacz OLED: 1.3”, 128x64 pikseli
  • Złącze anteny GNSS: SMA z wykrywaniem krótkiego połączenia i rozłączenia
  • Zasilanie dla aktywnej anteny: 5V
• Złącza I/O:
  • Złącze śrubowe 3.5 mm: Solidne
  • Izolowane zewnętrzne wejście DC: (9V - 36V)
• Złącza ZED-F9P:
  • UART2: TX, RX (3.3V)
  • EXT-INT input (3.3V)
  • Puls czasowy (3.3V)
  • I2C (3.3V)
• Obudowa aluminiowa z frezowanymi panelami końcowymi, IP42
• Opcje zasilania:
  • Złącze USB-C: u-blox
  • Złącze USB-C: ESP32
  • Power-over-Ethernet: (36V - 57V)
  • Zewnętrzne zasilanie DC: (9VDC - 36VDC przez terminale śrubowe) (całkowicie izolowane)
• Wymiary: 180,60 x 101,8 x 41 mm
• Waga: 405 g

W zestawie

• Odbiornik GNSS w obudowie
• Antena geodezyjna GNSS L1/L2/L5
• Wzmocniony kabel RG58 TNC-SMA (10 m)
• Antena RPSMA WiFi/Bluetooth
• Anteny komórkowe SMA LTE
• Karta microSD 32 GB (klasa 10)
• Zasilacz USB-C (5 V 1 A)
• Kabel USB-C (A do C, 2 m)
• Kabel Ethernet (CAT-6, 1 m)
• Hologramowa karta eUICC nano-SIM