MicroMod GNSS Carrier Board - płytka bazowa do modułów MicroMod

Opis

MicroMod GNSS Carrier Board to płytka bazowa przeznaczona do modułów głównych MicroMod. Wyposażona została w odbiornik GNSS ZED-F9P i może odbierać dane z głównych systemów pozycjonowania: GPS, GLONASS, Galileo i BeiDou. Moduł wykorzystuje technologię Real Time Kinematics (RTK), która pozwala na uzyskanie dokładności określania pozycji do 10 mm. Wyposażony został także w tryb przeglądu, który pozwala mu stać się stacją bazową i generować dane korekcyjne RTCM 3.x. Konfiguracja modułu odbywa się poprzez złącze USB oraz dedykowaną aplikację u-center, a zewnętrzna antena podpinana jest przez złącze SMA.

Na płytce umieszczono gniazdo USB typu C, które może służyć zarówno do zasilania, programowania układów, jak i komunikacji. Moduł z mikrokontrolerem wpinany jest w złącze M.2. Dodatkowo na płycie znajduje się bateria podtrzymująca napięcie dla RTC oraz przyciski (Reset i Boot). Dla bardziej zaawansowanych użytkowników wyprowadzono piny SWD pozwalające w pełni wykorzystać możliwości zestawów. Na stronie produktu dostępny jest poradnik z przykładowymi programami, który ułatwia rozpoczęcie pracy z zestawem.

MicroMod to ekosystem, który łączy moduł główny zawierający mikrokontroler z różnymi urządzeniami peryferyjnymi przez płytki bazowe i płytki rozszerzeń. Wykorzystując standard M.2, MicroMod umożliwia łatwą wymianę modułów głownych.

Właściwości

• Złącze M.2
• 2 x złącze USB typ C
• Zintegrowane złącze SMA (brak anteny w zestawie)
• Stabilizator napięcia 3,3 V 1A
• Złącze Qwiic
• Przyciski Boot i reset
• Bateria RTC
• Moduł ZED-F9P:
• Odbiera pasma L1C/A i L2C
• System RTK
• Dokładność 10 mm (2,5 m bez RTK)
• Maksymalna częstotliwość aktualizacji:
• PVT (podstawowa lokalizacja w protokole binarnym UBX) - 25Hz
• RTK - 20 Hz
• Raw - 25 Hz
• Czas uruchomienia: 25 s (start na zimno) , 2 s (start na gorąco)
• Maksymalna wysokość: 50000 m
• Max G: ≤4
• Maksymalna prędkość: 500 m/s
• Dokładność prędkości: 0,05 m/s
• Dokładność kursu: 0,3 stopnia
• Dokładność impulsu czasowego: 30 ns
• Tryb niskiego zużycia energii
• Wymiary: 66 x 56,9 mm