Qwiic GNSS Combo Breakout - moduł GNSS z odbiornikiem ZED-F9P i NEO-D9S

Opis

Moduł GNSS, który łączy w sobie precyzyjny odbiornik u-blox ZED-F9P z odbiornikiem danych korekcyjnych GNSS w paśmie L NEO-D9S. Zapewnia pozycjonowanie z dużą dokładnością bez konieczności stosowania oddzielnych korekt RTK lub NTRIP. ZED-F9P to wysokiej klasy moduł dedykowany do rozwiązań lokalizacyjnych GNSS i GPS zapewniający trójwymiarową dokładność na poziomie centymetra. Płytka łączy ZED-F9P z odbiornikiem danych satelitarnych NEO-D9S-00B w celu transmisji z korekcją pasma L. NEO-D9S można skonfigurować z różnymi usługami korekcji w paśmie L, w tym z usługą PointPerfect firmy u-blox. Dekoduje transmisję satelitarną i wysyła strumień korekcji bezpośrednio do ZED-F9P poprzez UART2, umożliwiając ZED-F9P osiągnięcie dokładności do poziomu centymetra.

Płytka zawiera dwa złącza USB typu C, jedno dla ZED-F9P i jedno dla NEO-D9S. Dzięki tym dwóm złączom można podłączyć płytkę do laptopa i skonfigurować oba urządzenia za pomocą u-blox u-center. Wyposażono także płytkę w dwa złącza Qwiic, dzięki czemu można ją szybko i łatwo podłączyć do płytki rozwojowej i sterować nią za pomocą zaawansowanej biblioteki u-blox GNSS Arduino. ZED-F9P i NEO-D9S mają wspólne złącze antenowe SMA dzięki miniaturowemu dzielnikowi mocy do montażu powierzchniowego (rozdzielaczowi antenowemu), a aktywna antena zapewnia zasilanie 3,3 V. Jeśli to nie wystarczy, dostępne są złącza zaciskowe dla portów I2C, UART1 i UART2 obu urządzeń. Piny UART2 są domyślnie połączone (skrzyżowane), dzięki czemu NEO-D9S może przesyłać poprawki bezpośrednio do ZED-F9P.

Właściwości

Odbiornik GNSS: ZED-F9P

• Jednoczesny odbiór GPS, GLONASS, Galileo i BeiDou
• Odbiera pasma L1C/A i L2C
• Prąd: 68 mA - 130 mA
• Czas do pierwszego pomiaru: 25 s (zimno), 2 s (gorące)
• Maksymalna częstotliwość:
  • PVT (podstawowa lokalizacja w protokole binarnym UBX) - 25 Hz
  • RTK - 20 Hz
  • Raw - 25 Hz
• Dokładność pozycji poziomej:
  • 2,5 m bez RTK
  • 0,01 m z RTK
• Maksymalna wysokość: 50 km
• Maksymalna prędkość: 500 m/s
• Bateria zapasowa 1,5 mAh dla RTC
• Domyślny adres I2C: 0x42

Odbiornik danych satelitarnych: NEO-D9S

• Zgodność odbiornika danych w paśmie L: SESTB28A
• Zakres częstotliwości: 1525 do 1559 MHz
• Czułość: 133 dBm
• Prąd: 35–130 mA (zmienia się w trakcie akwizycji i stanu śledzenia)
• Czas do pierwszego pomiaru: <10 s
• Odbiera komunikaty PMP z satelitów geosynchronicznych Inmarsat
• Domyślny adres I2C: 0x43

Parametry modułu

• Napięcie wejściowe: 5 V lub 3,3 V
• Napięcie części logicznej: 3,3 V
• 2 x złącze USB typu C (oddzielne złącza dla ZED-F9P i NEO-D9S)
• 2 x złącza Qwiic
• Zintegrowane złącze SMA do użytku z wybraną anteną L1/L2/L-Band
  • Wbudowany rozdzielacz mocy (mux antenowy)
  • Zasilanie 3,3 V dla anteny aktywnej
• Diody LED: zasilanie, RTK, GEO, TP
• Zworki: diody LED x 4, UART2, rezystory podciągające I2C, osłona USB
• Wymiary: 43,2 x 63,5 mm