MAX-M8Q GNSS HAT - moduł GNSS z MAX-M8Q dla Raspberry Pi

Opis

Moduł rozszerzeń z odbiornikiem GNSS dedykowany do minikomputerów Raspberry Pi. Zapewnia jednoczesny odbiór do trzech typów systemów satelitarnych, w tym GNSS z GPS, Beidou, Galileo i GLONASS. Moduł posiada również wsparcie dla systemów wspomagających, takich jak SBAS, QZSS, IMES, D-GPS oraz A-GNSS (Assisted GNSS).

Odbiornik charakteryzuje się wysoką czułością -167dBm. Wyposażony został w obwód radiowy o wysokim zakresie dynamicznym z analogową i cyfrową redukcją zakłóceń. Wykorzystuje 72-kanałowy silnik u-blox M8, który obsługuje pasmo częstotliwości GPS L1C/A, SBAS L1C/A, QZSS L1C/A, QZSS L1 SAIF, GLONASS L1OF, BeiDou B1, Galileo E1B/C. Umożliwia pozycjonowanie z dokładnością 2,5 m dla GPS, 4 m dla GLONASS oraz 3 m dla Beidou. Pozwala także na pomiar prędkości poruszania się oraz kierunku.

Moduł ma złącze GPIO Raspberry Pi 40-pin oraz wyprowadzony interfejs UART i I2C, co umożliwia połączenie z płytkami, takimi jak Arduino i STM32. Komunikuje się z prędkością od 4800 do 921600bps (domyślnie 9600bps) oraz ma wsparcie dla DDC (zgodny z I2C) o maksymalnej częstotliwości 400KHz. Na spodzie płytki umieszczono gniazdo baterii ML1220 zapewniającej szybszy start pomiarów po utracie zasilania. Moduł jest konfigurowany przy pomocy aplikacji U-Center. Pełna dokumentacja oraz przykłady konfiguracji dostępne są na stronie produktu.

Właściwości

• Jednoczesny odbiór do 3 typów systemów satelitarnych GNSS z GPS, Beidou, Galileo i GLONASS
• Wsparcie systemów wspomagających, w tym SBAS, QZSS, IMES, D-GPS
• A-GNSS (Assisted GNSS)
• Czułość: -167dBm
• Konfiguracja przez aplikację U-Center
• Złącze GPIO Raspberry Pi 40-pin (kompatybilne z Raspberry Pi, Jetson Nano)
• Wyprowadzony interfejs UART i I2C modułu (możliwość połączenia z płytkami, takimi jak Arduino/STM32)
• Zakres baudrate: 4800 do 921600bps (domyślnie 9600bps)
• Wsparcie dla DDC (zgodny z I2C) interfejs: do 400KHz (max)
• Wbudowane gniazdo na baterie ML1220
• 4x diody LED wskazujące stan pracy modułu
• Pasmo częstotliwości:  72-kanałowy silnik u-blox M8, GPS L1C/A, SBAS L1C/A, QZSS L1C/A, QZSS L1 SAIF, GLONASS L1OF, BeiDou B1, Galileo E1B/C
• Dokładność pozycjonowania:
  • GPS & GLONASS: 2,5 m
  • GPS: 2,5 m
  • GLONASS: 4 m
  • BeiDou: 3 m
• Czas startu: 26 s (zimny), 1 s (gorący)
• Dokładność pomiaru prędkości: 0,05 m/s
• Dokładność pomiaru kierunku: 0,3°
• Maksymalne przyspieszenie: 4g
• Maksymalna wysokość: 50000 m
• Maksymalna prędkość: 500 m/s
• Częstotliwość aktualizacji: 1Hz (domyślnie), 10Hz (max)
• Protokół: NMEA 0183 wersja 4.0 (V2.3 lub V4.1 do wyboru), UBX, RTCM 2.3
• Zasilanie: 5V
• Pobór prądu: <45mA@5V
• Prąd modułu: 32mA@3V
• Temperatura pracy -40℃ do 85℃
• Wymiary: 65 x 30,5 mm

W zestawie

• NEO-M8Q GNSS HAT
• Antena zewnętrzna GPS (B)
• Kabel USB-A do Micro-B
• Zestaw śrub RPi (2szt)
• Złącze żeńskie 2x20PIN