RTK Facet - zestaw z odbiornikiem GNSS

Opis

SparkFun RTK Facet to precyzyjne urządzenie geolokacyjne i pomiarowe, które umożliwia pomiar z dokładnością do centymetrów. Uruchomienie podstawowych funkcji i korzystanie z RTK Facet jest niezwykle proste. Urządzenie oferuje również wiele zaawansowanych funkcji, w tym pełną kalibrację przez NGS, co sprawia, że jest wszechstronnym narzędziem zarówno dla początkujących, jak i zaawansowanych użytkowników.

Moduł może być sparowany z telefonem za pomocą Bluetooth, który pełni funkcję łączności radiowej. Dzięki temu telefon może dostarczać dane korygujące oraz odbierać dane NMEA z urządzenia. Jest to rozwiązanie, które wykorzystywane jest w profesjonalnych urządzeniach pomiarowych. RTK Facet działa z popularnym oprogramowaniem GIS dla systemów Android i iOS. Oferuje wsparcie dla SW Maps Android/iOS, Field Genius, SurvPC, Survey Master, Vespucci, QGIS, QField oraz innych obsługujących NMEA poprzez Bluetooth.

Urządzenie wyposażone jest w antenę klasy pomiarowej L1/L2, co wpływa na precyzję pomiarów. RTK Facet może działać w czterech trybach:

• Pozycjonowanie GNSS (~30 cm dokładności): Zwany również "Rover", ten tryb pozwala na odbieranie sygnałów GNSS z czterech konstelacji i obliczanie pozycji z dokładnością na poziomie około 30 cm.
• Pozycjonowanie GNSS z RTK (1,4 cm dokładności): Tryb "Rover z RTK Fix" umożliwia odbieranie sygnałów z anteny L1/L2 oraz danych korekcyjnych od stacji bazowej, co pozwala uzyskać dokładność na poziomie 1,4 cm.
• Stacja bazowa GNSS: W trybie "Base Station", RTK Facet działa jako stacja bazowa i transmituje dane korekcyjne do stacji "Rover", co pozwala na uzyskanie precyzyjnej pozycji.
• Stacja bazowa GNSS z serwerem NTRIP: W tym trybie urządzenie może działać jako stacja bazowa GNSS z serwerem NTRIP, umożliwiając bardziej zaawansowane operacje.

RTK Facet to doskonałe narzędzie dla profesjonalistów, którzy potrzebują precyzyjnych pomiarów geolokacyjnych. Dzięki łatwemu dostępowi do projektu i zaawansowanym możliwościom konfiguracji, jest to urządzenie wszechstronne i elastyczne.

Właściwości

Ogólne parametry

• Poziom ochrony IP53
• Antena wewnętrzna: L1/L2 ze wzmocnieniem ≥5dBi
• Akumulator LiPo 6Ah z szybkim ładowaniem 1 A
• Port radiowy: szeregowy 3,3 V TTL (57600 bps RTCM TX/RX)
• Port danych: szeregowy 3,3 V TTL (115200 bps NMEA)
• Port Qwiic: obsługuje urządzenia dodatkowe oparte na I2C
• Gniazdo microSD: do 32 GB
• Wbudowany wyświetlacz OLED pokazujący dokładność pozycji, dostępne satelity, rejestrację danych itp.
• Sterowanie jednym przyciskiem
• Wymiary: 136 x 146 x 80 mm
• Waga: 583g

Odbiornik GNSS: ZED-F9P

• Jednoczesny odbiór GPS, GLONASS, Galileo i BeiDou
• Odbiera pasma L1C/A i L2C
• 184-kanałowy silnik u-blox F9
• Pobór prądu: 68 mA do 130 mA
• Czas do pierwszego pomiaru: 25 s (zimno), 2 s (gorąco)
• Maksymalna szybkość nawigacji:
  • PVT (lokalizacja podstawowa poprzez protokół binarny UBX) – 25 Hz
  • RTK-20 Hz
  • Surowe - 25 Hz
• Dokładność pozycji poziomej:
  • 2,5 m bez RTK
  • 0,01 m z RTK
• Maksymalna wysokość: 50 km
• Maksymalna prędkość: 500 m/s

Transceiver Bluetooth: ESP32 WROOM

• Dwurdzeniowy 32-bitowy mikroprocesor Xtensa® LX6
• Częstotliwość zegara do 240 MHz
• 16 MB pamięci flash
• Wewnętrzna pamięć SRAM 520kB
• Zintegrowany transceiver Wi-Fi 802.11 BGN
• Zintegrowany podwójny tryb Bluetooth® (klasyczny i BLE)
• Szyfrowanie sprzętowe (AES, SHA2, ECC, RSA-4096)
• Prąd głębokiego uśpienia 2,5 µA

W zestawie

• SparkFun RTK Facet
• Pokrowiec
• Adapter gwintu anteny 1/4 cala do 5/8 cala
• Płytka stykowa do kabla GHR-04V 4-pinowe x raster 1,25 mm
• Przewód GHR-04V do GHR-06V raster 1,25 mm
• Przewód USB A do C 0,8 m
• Ładowarka USB 5 V, 2 A