GPS-RTK Dead Reckoning pHAT - moduł GNSS z układem ZED-F9R dla Raspberry Pi

Opis

Moduł GNSS z układem u-blox ZED-F9R to urządzenie łączące dane z systemu GPS z technologią Automotive Dead Reckoning (ADR) od u-blox. Zapewnia niezwykle dokładne pozycjonowanie dzięki łączeniu danych z 3D czujnikiem IMU, odczytami obrotów kół, modelem dynamiki pojazdu, danymi korekcyjnymi oraz pomiarami GNSS. Dzięki złączu GPIO 40-pin idealnie sprawdzi się w połączeniu z minikomputerami Raspberry Pi lub NVIDIA Jetson Nano.

ZED-F9R to 184-kanałowy odbiornik u-blox F9 Engine GNSS, który może odbierać sygnały z konstelacji GPS, GLONASS, Galileo i BeiDou z dokładnością wynoszącą około 0,2 metra. Taka precyzja jest osiągalna w systemach nawigacji RTK przy użyciu źródła korekcyjnego. Należy zaznaczyć, że moduł ZED-F9R może działać wyłącznie jako rover, więc konieczne jest połączenie z bazową stacją. Moduł obsługuje jednoczesne odbieranie sygnałów z czterech systemów GNSS. Połączenie GNSS z wbudowanymi pomiarami 3D na module ZED-F9R umożliwia osiągnięcie dokładnych pozycji w czasie rzeczywistym z częstotliwością do 30 Hz.

W porównaniu do innych modułów GPS, ZED-F9R znacząco zwiększa dokładność pozycjonowania w gęsto zabudowanych miastach lub obszarach o ograniczonym dostępie do sygnału satelitarnego. Nawet w trudnych warunkach sygnałowych, urządzenie zapewnia ciągłe pozycjonowanie w środowiskach miejskich i utrzymuje pozycję nawet w przypadku całkowitej utraty sygnału (np. w krótkich tunelach i parkingach podziemnych). Jest idealnym rozwiązaniem dla aplikacji robotycznych, które wymagają dokładnego pozycjonowania w trudnych warunkach.

Odbiornik u-blox komunikuje się przez interfejs UART. Moduły GNSS oparte na układach u-blox można konfigurować za pomocą popularnego programu u-center. Płytka jest również wyposażona w wbudowany akumulator, który zasila zegar czasu rzeczywistego (RTC). Dzięki temu czas uzyskania pierwszej poprawnej pozycji w przypadku zimnego startu (około 26 sekundy) zostaje skrócony do gorącego startu (około 2 sekundy). Bateria utrzymuje dane RTC i orbity GNSS przez długi okres, nawet po utracie zasilania.

Właściwości

• Kompatybilny z konstelacjami GPS, GLONASS, Galileo i BeiDou
• 184-kanałowy odbiornik GNSS
• Odbiera pasma L1C/A i L2C
• Dokładność pozycji: 0,2 m z RTK
• Maksymalna prędkość nawigacji: do 30 Hz
• Pozyskanie pozycji:
  • Zimny start: 26 s
  • Hot start: 2 s
• Ograniczenia działania:
  • Max G: ≤4G
  • Maksymalna wysokość: 50 km
  • Maksymalna prędkość: 500 m/s
• Dokładność prędkości: 0,5 m/s
• Dokładność kursu: 0,2 stopnia
• Wbudowany akcelerometr i żyroskop
• Dokładność impulsu czasowego: 30 ns
• Konfigurowalne oprogramowanie:
  • Geofencing
  • Drogomierz
  • Przerwanie zewnętrzne
  • Sterowanie pinami
  • Tryb niskiego zużycia energii
• Obsługuje protokoły NMEA, UBX i RTCM przez UART
• Złącze Qwiic
• Zintegrowane złącze antenowe U.FL
• Złącze 2x20 pin kompatybilne z RPi
• Napięcie: 5 V lub 3,3 V
• Prąd: od 85 mA do 130 mA
• Wymiary: 65 x 56,5 mm