Widok główny
search
  • Widok główny
  • Widok z góry
  • Widok z dołu
ID: 1188797
1 799,00 zł
Brutto

1 462,60 zł Netto

Moduł GNSS z układem u-blox ZED-F9R. Wykorzystuje technologię Automotive Dead Reckoning (ADR). Zapewnia bardzo dokładną i ciągłą pozycję poprzez połączenie czujnika 3D IMU, modelu dynamiki pojazdu, danych korekcyjnych i pomiarów GNSS. SparkFun GPS-21305

3 tyg.
Produkt dostępny na zamówienie
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem modułów oraz zestawów deweloperskich Sparkfun. Wszystkie produkty tej marki w naszej ofercie są oryginalne i pochodzą bezpośrednio od producenta.

Opis

Moduł GNSS z układem u-blox ZED-F9R to urządzenie łączące dane z systemu GPS z technologią Automotive Dead Reckoning (ADR) od u-blox. Zapewnia niezwykle dokładne pozycjonowanie dzięki łączeniu danych z 3D czujnikiem IMU, odczytami obrotów kół, modelem dynamiki pojazdu, danymi korekcyjnymi oraz pomiarami GNSS. Dzięki złączu GPIO 40-pin idealnie sprawdzi się w połączeniu z minikomputerami Raspberry Pi lub NVIDIA Jetson Nano.

ZED-F9R to 184-kanałowy odbiornik u-blox F9 Engine GNSS, który może odbierać sygnały z konstelacji GPS, GLONASS, Galileo i BeiDou z dokładnością wynoszącą około 0,2 metra. Taka precyzja jest osiągalna w systemach nawigacji RTK przy użyciu źródła korekcyjnego. Należy zaznaczyć, że moduł ZED-F9R może działać wyłącznie jako rover, więc konieczne jest połączenie z bazową stacją. Moduł obsługuje jednoczesne odbieranie sygnałów z czterech systemów GNSS. Połączenie GNSS z wbudowanymi pomiarami 3D na module ZED-F9R umożliwia osiągnięcie dokładnych pozycji w czasie rzeczywistym z częstotliwością do 30 Hz.

W porównaniu do innych modułów GPS, ZED-F9R znacząco zwiększa dokładność pozycjonowania w gęsto zabudowanych miastach lub obszarach o ograniczonym dostępie do sygnału satelitarnego. Nawet w trudnych warunkach sygnałowych, urządzenie zapewnia ciągłe pozycjonowanie w środowiskach miejskich i utrzymuje pozycję nawet w przypadku całkowitej utraty sygnału (np. w krótkich tunelach i parkingach podziemnych). Jest idealnym rozwiązaniem dla aplikacji robotycznych, które wymagają dokładnego pozycjonowania w trudnych warunkach.

Uwaga!

Moduł do prawidłowej pracy wymaga anteny GPS ze złączem U.FL, której nie ma w zestawie. Należy ją zakupić oddzielnie.

Odbiornik u-blox komunikuje się przez interfejs UART. Moduły GNSS oparte na układach u-blox można konfigurować za pomocą popularnego programu u-center. Płytka jest również wyposażona w wbudowany akumulator, który zasila zegar czasu rzeczywistego (RTC). Dzięki temu czas uzyskania pierwszej poprawnej pozycji w przypadku zimnego startu (około 26 sekundy) zostaje skrócony do gorącego startu (około 2 sekundy). Bateria utrzymuje dane RTC i orbity GNSS przez długi okres, nawet po utracie zasilania.

Właściwości

  • Kompatybilny z konstelacjami GPS, GLONASS, Galileo i BeiDou
  • 184-kanałowy odbiornik GNSS
  • Odbiera pasma L1C/A i L2C
  • Dokładność pozycji: 0,2 m z RTK
  • Maksymalna prędkość nawigacji: do 30 Hz
  • Pozyskanie pozycji:
    • Zimny start: 26 s
    • Hot start: 2 s
  • Ograniczenia działania:
    • Max G: ≤4G
    • Maksymalna wysokość: 50 km
    • Maksymalna prędkość: 500 m/s
  • Dokładność prędkości: 0,5 m/s
  • Dokładność kursu: 0,2 stopnia
  • Wbudowany akcelerometr i żyroskop
  • Dokładność impulsu czasowego: 30 ns
  • Konfigurowalne oprogramowanie:
    • Geofencing
    • Drogomierz
    • Przerwanie zewnętrzne
    • Sterowanie pinami
    • Tryb niskiego zużycia energii
  • Obsługuje protokoły NMEA, UBX i RTCM przez UART
  • Złącze Qwiic
  • Zintegrowane złącze antenowe U.FL
  • Złącze 2x20 pin kompatybilne z RPi
  • Napięcie: 5 V lub 3,3 V
  • Prąd: od 85 mA do 130 mA
  • Wymiary: 65 x 56,5 mm
1188797

Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (16)