HCR - podwozie robota mobilnego z kołami szwedzkimi (do montażu)

Opis

Zestaw do budowy podwozia robota mobilnego z kołami szwedzkimi. Platforma składa się z czterech poziomów, na których można umieścić kontrolery, czujniki oraz moduły sterujące. Do zestawu dołączono szereg uchwytów pozwalających na montaż popularnych elementów, w tym czujników odległości, kamery Xbox Kinect, czy serwomechanizmów. Zastosowanie kół szwedzkich daje możliwość sterowania robotem w dowolnym kierunku, bez potrzeby zmiany jego orientacji. Duże możliwości konfiguracji sprawiają, że platforma sprawdzi się w wielu konstrukcjach robotów mobilnych, w tym śledzących linię, omijających przeszkody czy realizującej algorytmy sztucznej inteligencji. Pełna dokumentacja dostępna jest na stronie produktu.

Właściwości

• Metalowa konstrukcja 4 + 1
• Uchwyty montażowe czujnika ultradźwiękowego URM04
• Uchwyty montażowe czujnika GPY0A21
• Uchwyty montażowe czujnika skali szarości
• Uchwyt kamery Xbox Kinect
• Uchwyty montażowe serwomechanizmów
• Uchwyty montażowe minikomputera
• Silniki 12 V DC 122 obr./min z enkoderem
• 3 koła o średnicy 100 mm
• Wymiar (po złożeniu): 31 x 31 x 60 cm
• Maksymalne obciążenie: 10 kg

W zestawie

• 4 x metalowa płyta bazowa
• 6 x uchwyt na czujnik URM04
• 12 x uchwyt na czujnik GPY0A21
• 6 x uchwyt na czujnik skali szarości
• Uchwyt na kamerę Xbox Kinect
• 4 x uchwyt serwomechanizmu
• 2 x płytka montażowa do minikomputerów
• 3 x koło szwedzkie
• 3 x silnik DC
• Zestaw akcesoriów
• Zestaw śrub i narzędzi