UGV02 - sześciokołowe podwozie robota ze sterownikiem ESP32

Opis

UGV02 to mobilne podwozie robota z 6 kołami (w tym 4 napędzane przez silniki DC), które charakteryzuje się doskonałą zdolnością do pokonywania przeszkód terenowych. Sześciokołowa konstrukcja zwiększa powierzchnię kontaktu z podłożem i ładowność. Podwozie wykorzystuje elastyczne gumowe opony, które znacznie zmniejszają wpływ złożonego terenu i mogą z łatwością sprostać potrzebom wynikającym z jazdy w terenie. Jest również wyposażony w szyny wykonane z aluminiowych profili, co zapewnia więcej możliwości rozwoju projektu.

Wbudowany moduł sterowania robota (oparty na ESP32 komunikacją z WiFi i Bluetooth) zapewnia kontrolę serwomechanizmów za pomocą magistrali szeregowej, sygnału PWM oraz możliwość rozszerzania funkcjonalności o gniazdo karty microSD. Wyposażony jest wyświetlacz OLED o przekątnej 0,91" oraz 9-osiowy czujnik IMU.

Robot wspiera obsługę wielu komputerów hosta (Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano itp.), które mogą komunikować się z komputerem podrzędnym ESP32 przez port szeregowy.

Moduł zasilania UPS 3S obsługuje 3 akumulatory Li-Ion 18650 i zapewnia stabilne zasilanie robota. Producent udostępnia kod open source, co umożliwia łatwy rozwój projektu. Pełna dokumentacja wraz z licznymi przykładami dostępna jest na stronie produktu.

Właściwości

• Sterownik oparty o ESP32, wyświetlacz OLED 0,91" i IMU 9 DoF
• Sterowanie przez WiFi AP/STA
• Interfejsy komunikacyjne: UART, I2C
• Możliwość rozbudowy
• Prędkość jazdy: od 0,05 do 1,3 m/s
• Moc silników: 4 x 5W
• Ilość kół: 6 (4 napędzane przez silniki)
• Obudowa wykonana z aluminium 2mm
• Zasilanie: 3 x akumulator Li-Ion 18650 (brak w zestawie)
• Czas ładowania: 1,5 h
• Czas pracy na akumulatorach: ok. 45 min
• Średnica kół: 80 mm
• Szerokość kół: 42 mm
• Wysokość podwozia: 25 mm
• Wymiary: 252 x 230 x 94 mm
• Waga: 2 kg

W zestawie

• Podwozie UGV02
• Zestaw akcesoriów
• Zasilacz 12,6V 2A
• Przewód USB
• Zestaw uchwytów montażowych
• Pudełko