3pi+ 32U4 OLED Robot - robot mobilny z ATmega32U4 (Standard Edition, do montażu)
search
  • 3pi+ 32U4 OLED Robot - robot mobilny z ATmega32U4 (Standard Edition, do montażu)
  • 3pi+ 32U4 OLED Robot - robot mobilny z ATmega32U4 (Standard Edition, do montażu)
  • 3pi+ 32U4 OLED Robot - robot mobilny z ATmega32U4 (Standard Edition, do montażu)
  • 3pi+ 32U4 OLED Robot - robot mobilny z ATmega32U4 (Standard Edition, do montażu)
  • 3pi+ 32U4 OLED Robot - robot mobilny z ATmega32U4 (Standard Edition, do montażu)
  • 3pi+ 32U4 OLED Robot - robot mobilny z ATmega32U4 (Standard Edition, do montażu)
  • 3pi+ 32U4 OLED Robot - robot mobilny z ATmega32U4 (Standard Edition, do montażu)
ID: 587189
727,82 zł
Brutto

591,72 zł Netto

Zmodernizowana wersja popularnego robota mobilnego Pololu 3pi. Robot został oparty o mikrokontroler AVR ATmega32U4 z wgranym bootloaderem Arduino i wyświetlacz OLED. Wersja do montażu. Pololu 4978

24h
Dostępny
Dostępna ilość: 1
 

Wysyłka gratis

darmowa wysyłka na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 500 PLN

 

Wysyłka tego samego dnia

Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00

 

14 dni na zwrot

Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań

Opis

Pololu 3pi+ 32U4 to zmodernizowana wersja popularnego robota mobilnego Pololu 3pi. Robot został oparty o mikrokontroler AVR ATmega32U4 z wgranym bootloaderem, dzięki czemu nie wymaga zewnętrznego programatora i może być programowany przy użyciu przewodu microUSB. Stanowi znakomitą platformę dla osób rozpoczynających przygodę z programowaniem w języku Arduino lub czystym C/C++ i robotyką.

Płytka sterująca wyposażona została w dwa sterowniki silników DRV8838, enkodery oraz elastyczny system zasilania. Wersja Standard Edition porusza się dzięki 2 silnikom Pololu 30:1 MP, a zasilana jest przez cztery baterie AAA.

Uwaga!

Zestaw nie zawiera baterie AAA niezbędnych do uruchomienia robota. Należy je zakupić oddzielnie.

Robot wyposażony został w pięć czujników odbiciowych umieszczonych na spodzie platformy, dwa czujnik zderzeniowe z przodu robota oraz czujniki IMU (akcelerometr, żyroskop, magnetometr). Poza tym na płytce umieszczono diody sygnalizacyjne, przyciski użytkownika, buzzer oraz wyświetlacz OLED.

Mikrokontroler sterujący robotem wyposażony został w bootloader Arduino i może być programowany przy pomocy środowiska Arduino IDE z wykorzystaniem dedykowanych bibliotek. Do zaprogramowania robota za pomocą Arduino IDE wymagany jest jedynie przewód microUSB (brak w zestawie). Zaawansowani użytkownicy mogą również programować robota w języku C przy użyciu popularnych środowisk takich jak Atmel Studio. Do obsługi poszczególnych układów robota dostępne są bogate i łatwe w obsłudze biblioteki Pololu AVR C/C++ Library. W tym przypadku wymagany jest zewnętrzny programator.

Pełna dokumentacja oraz instrukcja obsługi dostępna jest na stronie produktu.

Wprowadzone modyfikacje w Pololu 3pi+ 32U4 względem Pololu 3pi:

  • Mikrokontroler ATmega32U4 z bootloaderem kompatybilnym z Arduino, może być programowany bezpośrednio przez złącze USB
  • Enkodery inkrementalne na obu silnikach do sterowania położeniem w pętli zamkniętej i sterowaniem prędkością
  • Wyświetlacz graficzny OLED
  • Pełna 9-osiowa IMU (trójosiowy żyroskop, akcelerometr i kompas)
  • Uchwyty akumulatorów od dołu zapewniają dostęp do akumulatorów, nawet jeśli zostaną dodane dodatkowe poziomy
  • Zderzak chroniący elektronikę przed kolizjami
  • Dwa czujniki kolizji z przodu

Robot dostępny jest w kilku wersjach zarówno w pełni złożony, jak i jako zestaw do samodzielnego montażu.

WersjaSilnikiPrędkość maksymalnaKomentarz
Standard Edition, zmontowany 30:1 MP 6V 1,5 m/s dobre połączenie szybkości i sterowalności
Standard Edition, do montażu
Turtle Edition, zmontowany 75:1 LP 6V 0,4 m/s najdłuższa żywotność baterii, najłatwiejsza do kontrolowania, dobra dla robotów rojowych lub kursów wprowadzających do robotyki
Turtle Edition, do montażu
Hyper Edition, zmontowany 15:1 HPCB 6V 4 m/s bardzo szybki i trudny do kontrolowania, łatwy do uszkodzenia, zalecane dla zaawansowanych użytkowników
Hyper Edition, do montażu

Właściwości

  • Mikrokontroler: ATmega32U4
  • Sterownik silnika: 2 x DRV8838
  • Napęd: 2 x silnik Pololu 30:1 MP 6V
  • 2 x Enkodery inkrementalne
  • Układ LSM6DS33 (akcelerometr + żyroskop)
  • Magnetometr LIS3MDL
  • 2 czujniki zderzeniowe
  • 5 czujników linii
  • Wyświetlacz OLED 128x64 px
  • Buzzer
  • 3 przyciski i 3 LED-y użytkownika
  • Zabezpieczenie przed odwróconą polaryzacją napięcia
  • Zasilanie: 4 x bateria AAA (brak w zestawie)
  • Napięcie robocze: 3 V do 7 V
  • Wymiary: 97 x 96 x 36 mm
  • Waga: 100 g (bez baterii)

W zestawie

  • Podwozie 3pi+
  • Zderzak
  • Płytka sterująca
  • 2 x silnik DC
  • Wyświetlacz OLED
  • Złącze 2x7-pin
  • Buzzer
  • 2 x Enkoder
  • 2 x Koło Pololu
  • 2 x Opona Pololu
  • 2 x Pokrywka baterii
  • 2 x Uchwyt silnika
  • Przewody
  • Kulka plastikowa
  • 2 x Styk baterii (podwójny)
  • 4 x Styk baterii (pojedynczy)
  • 4 x Śruba
  • 4 x Nakrętka
587189

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (16)