Widok główny
search
  • Widok główny
  • Widok z góry
  • Widok z dołu
ID: 1185708
318,35 zł
Brutto

258,82 zł Netto

Kontroler przeznaczony do robota Pololu 3pi+ 2040. Został oparty o mikrokontroler Raspberry Pi RP2040 oraz wyposażony jest w zestaw czujników. Wersja do użytku z wyświetlaczem OLED. Pololu 5006

6 tyg.
Produkt dostępny na zamówienie

 

Wysyłka gratis

darmowa wysyłka na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 500 PLN

 

Wysyłka tego samego dnia

Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00

 

14 dni na zwrot

Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań

Opis

3pi+ 2040 Control Board to kontroler przeznaczony do robota Pololu 3pi+ 2040. Został oparty o mikrokontroler Raspberry Pi RP2040 (taki jak w Raspberry Pi Pico), 32-bitowy dwurdzeniowy Arm Cortex-M0+ pracujący z częstotliwością 125 MHz, który można programować w językach C, C++, Arduino lub Python. 3pi+ 2040 ma 16 MB (128 Mbit) pamięci flash, która jest dostarczana z preinstalowanym interpreterem MicroPython, dzięki czemu można od razu rozpocząć pracę, podłączając go do portu USB C i edytując dołączone przykładowe programy Python.

Płytka wyposażona została w dwa sterowniki silników DRV8838, enkodery oraz elastyczny system zasilania. Ma wbudowane pięć czujników odbiciowych umieszczonych na spodzie, dwa czujniki zderzeniowe z przodu robota oraz czujniki IMU (akcelerometr, żyroskop, magnetometr). Poza tym na płytce umieszczono diody sygnalizacyjne, przyciski użytkownika, buzzer oraz złącze wyświetlacza OLED.

Mikrokontroler sterujący robotem wyposażony został w interpreter MicroPython i może być programowany przy pomocy języka Python. Do zaprogramowania robota za pomocą wymagany jest jedynie przewód USB typu C (brak w zestawie). Użytkownicy mogą również programować robota w języku C/C++. Do obsługi poszczególnych układów robota dostępne są bogate i łatwe w obsłudze biblioteki Pololu Library.

Pełna dokumentacja oraz instrukcja obsługi dostępna jest na stronie produktu.

Kontroler może posłużyć jako element zamienny do robotów Pololu 3pi+ 2040 lub do samodzielnej budowy robota w oparciu o podwozie 3pi+ Chassis i samodzielnie dobrane silniki micro Pololu oraz dodatkowe czujniki.

Robot dostępny jest w kilku wersjach zarówno w pełni złożony, jak i jako zestaw do samodzielnego montażu.

Wersja Silniki Prędkość maksymalna Komentarz
Standard Edition, zmontowany 30:1 MP 6V 1,5 m/s dobre połączenie szybkości i sterowalności
Standard Edition, do montażu
Turtle Edition, zmontowany 75:1 LP 6V 0,4 m/s najdłuższa żywotność baterii, najłatwiejsza do kontrolowania, dobra dla robotów rojowych lub kursów wprowadzających do robotyki
Turtle Edition, do montażu
Hyper Edition, zmontowany 15:1 HPCB 6V 4 m/s bardzo szybki i trudny do kontrolowania, łatwy do uszkodzenia, zalecane dla zaawansowanych użytkowników
Hyper Edition, do montażu

Właściwości

  • Mikrokontroler: Raspberry Pi RP2040 125 MHz, 256 kB RAM, 16 MB Flash
  • Sterownik silnika: 2 x DRV8838
  • 2 x Enkodery inkrementalne
  • Układ LSM6DSO (akcelerometr + żyroskop)
  • Magnetometr LIS3MDL
  • 2 czujniki zderzeniowe
  • 5 czujników linii
  • Złącze wyświetlacza OLED
  • Buzzer
  • 3 przyciski i 3 LED-y użytkownika
  • Zabezpieczenie przed odwróconą polaryzacją napięcia
  • Napięcie robocze: 2,7 V do 6,5 V
  • Wymiary: 66 x 86,36 mm
  • Waga: 20 g

W zestawie

  • Płytka 3pi+ 2040 Control Board
  • Buzzer
  • Przewody połączeniowe
  • Dyski do enkoderów
  • Złącze 2x7 pin
  • 4 x Pojedyncze styki baterii
  • 4 x Śruba
  • 4 x Nakrętka
1185708

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (16)