Widok główny
search
  • Widok główny
  • Widok z góry
  • Widok z dołu
ID: 1185708
315,88 zł
Brutto

256,81 zł Netto

Kontroler przeznaczony do robota Pololu 3pi+ 2040. Został oparty o mikrokontroler Raspberry Pi RP2040 oraz wyposażony jest w zestaw czujników. Wersja do użytku z wyświetlaczem OLED. Pololu 5006

4 tyg.
Produkt dostępny na zamówienie
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem modułów elektronicznych oraz części robotycznych Pololu. Wszystkie produkty tej marki w naszej ofercie są oryginalne i pochodzą bezpośrednio od producenta.

Opis

3pi+ 2040 Control Board to kontroler przeznaczony do robota Pololu 3pi+ 2040. Został oparty o mikrokontroler Raspberry Pi RP2040 (taki jak w Raspberry Pi Pico), 32-bitowy dwurdzeniowy Arm Cortex-M0+ pracujący z częstotliwością 125 MHz, który można programować w językach C, C++, Arduino lub Python. 3pi+ 2040 ma 16 MB (128 Mbit) pamięci flash, która jest dostarczana z preinstalowanym interpreterem MicroPython, dzięki czemu można od razu rozpocząć pracę, podłączając go do portu USB C i edytując dołączone przykładowe programy Python.

Płytka wyposażona została w dwa sterowniki silników DRV8838, enkodery oraz elastyczny system zasilania. Ma wbudowane pięć czujników odbiciowych umieszczonych na spodzie, dwa czujniki zderzeniowe z przodu robota oraz czujniki IMU (akcelerometr, żyroskop, magnetometr). Poza tym na płytce umieszczono diody sygnalizacyjne, przyciski użytkownika, buzzer oraz złącze wyświetlacza OLED.

Mikrokontroler sterujący robotem wyposażony został w interpreter MicroPython i może być programowany przy pomocy języka Python. Do zaprogramowania robota za pomocą wymagany jest jedynie przewód USB typu C (brak w zestawie). Użytkownicy mogą również programować robota w języku C/C++. Do obsługi poszczególnych układów robota dostępne są bogate i łatwe w obsłudze biblioteki Pololu Library.

Pełna dokumentacja oraz instrukcja obsługi dostępna jest na stronie produktu.

Kontroler może posłużyć jako element zamienny do robotów Pololu 3pi+ 2040 lub do samodzielnej budowy robota w oparciu o podwozie 3pi+ Chassis i samodzielnie dobrane silniki micro Pololu oraz dodatkowe czujniki.

Robot dostępny jest w kilku wersjach zarówno w pełni złożony, jak i jako zestaw do samodzielnego montażu.

Wersja Silniki Prędkość maksymalna Komentarz
Standard Edition, zmontowany 30:1 MP 6V 1,5 m/s dobre połączenie szybkości i sterowalności
Standard Edition, do montażu
Turtle Edition, zmontowany 75:1 LP 6V 0,4 m/s najdłuższa żywotność baterii, najłatwiejsza do kontrolowania, dobra dla robotów rojowych lub kursów wprowadzających do robotyki
Turtle Edition, do montażu
Hyper Edition, zmontowany 15:1 HPCB 6V 4 m/s bardzo szybki i trudny do kontrolowania, łatwy do uszkodzenia, zalecane dla zaawansowanych użytkowników
Hyper Edition, do montażu

Właściwości

  • Mikrokontroler: Raspberry Pi RP2040 125 MHz, 256 kB RAM, 16 MB Flash
  • Sterownik silnika: 2 x DRV8838
  • 2 x Enkodery inkrementalne
  • Układ LSM6DSO (akcelerometr + żyroskop)
  • Magnetometr LIS3MDL
  • 2 czujniki zderzeniowe
  • 5 czujników linii
  • Złącze wyświetlacza OLED
  • Buzzer
  • 3 przyciski i 3 LED-y użytkownika
  • Zabezpieczenie przed odwróconą polaryzacją napięcia
  • Napięcie robocze: 2,7 V do 6,5 V
  • Wymiary: 66 x 86,36 mm
  • Waga: 20 g

W zestawie

  • Płytka 3pi+ 2040 Control Board
  • Buzzer
  • Przewody połączeniowe
  • Dyski do enkoderów
  • Złącze 2x7 pin
  • 4 x Pojedyncze styki baterii
  • 4 x Śruba
  • 4 x Nakrętka
1185708

Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (16)