Widok główny
search
  • Widok główny
  • Widok z boku
  • Widok z przodu
  • Widok z lewej
  • Widok z tyłu
  • Widok z góry
  • Widok z dołu
ID: 1185709
682,40 zł
Brutto

554,80 zł Netto

Zmodernizowana wersja popularnego robota mobilnego Pololu. Został oparty o mikrokontroler Raspberry Pi RP2040 i wyposażony jest w wyświetlacz OLED oraz zestaw czujników. Wersja do montażu. Pololu 5005

6 tyg.
Produkt dostępny na zamówienie
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem modułów elektronicznych oraz części robotycznych Pololu. Wszystkie produkty tej marki w naszej ofercie są oryginalne i pochodzą bezpośrednio od producenta.

 

Wysyłka gratis

darmowa wysyłka na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 500 PLN

 

Wysyłka tego samego dnia

Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00

 

14 dni na zwrot

Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań

Opis

Pololu 3pi+ 2040 to zmodernizowana wersja popularnego robota mobilnego Pololu. Został oparty o mikrokontroler Raspberry Pi RP2040 (taki jak w Raspberry Pi Pico), 32-bitowy dwurdzeniowy Arm Cortex-M0+ pracujący z częstotliwością 125 MHz, który można programować w językach C, C++, Arduino lub Python. 3pi+ 2040 ma 16 MB (128 Mbit) pamięci flash, która jest dostarczana z preinstalowanym interpreterem MicroPython, dzięki czemu można od razu rozpocząć pracę, podłączając go do portu USB C i edytując dołączone przykładowe programy Python.

Płytka sterująca wyposażona została w dwa sterowniki silników, enkodery oraz elastyczny system zasilania. Wersja Turtle Edition porusza się dzięki 2 silnikom Pololu 75:1 LP, a zasilana jest przez cztery baterie AAA.

Uwaga!

Zestaw nie zawiera baterii AAA niezbędnych do uruchomienia robota. Należy je zakupić oddzielnie.

Robot wyposażony został w pięć czujników odbiciowych umieszczonych na spodzie platformy, dwa czujnik zderzeniowe z przodu robota oraz czujniki IMU (akcelerometr, żyroskop, magnetometr). Poza tym na płytce umieszczono diody sygnalizacyjne, przyciski użytkownika, buzzer oraz wyświetlacz OLED.

p1185714-0J12017.700.jpg

Mikrokontroler sterujący robotem wyposażony został w interpreter MicroPython i może być programowany przy pomocy języka Python. Do zaprogramowania robota za pomocą wymagany jest jedynie przewód USB typu C (brak w zestawie). Użytkownicy mogą również programować robota w języku C/C++. Do obsługi poszczególnych układów robota dostępne są bogate i łatwe w obsłudze biblioteki Pololu Library.

Pełna dokumentacja oraz instrukcja obsługi dostępna jest na stronie produktu.

Robot dostępny jest w kilku wersjach zarówno w pełni złożony, jak i jako zestaw do samodzielnego montażu.

Wersja Silniki Prędkość maksymalna Komentarz
Standard Edition, zmontowany 30:1 MP 6V 1,5 m/s dobre połączenie szybkości i sterowalności
Standard Edition, do montażu
Turtle Edition, zmontowany 75:1 LP 6V 0,4 m/s najdłuższa żywotność baterii, najłatwiejsza do kontrolowania, dobra dla robotów rojowych lub kursów wprowadzających do robotyki
Turtle Edition, do montażu
Hyper Edition, zmontowany 15:1 HPCB 6V 4 m/s bardzo szybki i trudny do kontrolowania, łatwy do uszkodzenia, zalecane dla zaawansowanych użytkowników
Hyper Edition, do montażu

Właściwości

  • Mikrokontroler: Raspberry Pi RP2040 125 MHz, 256 kB RAM, 16 MB Flash
  • Sterownik silnika: 2 x DRV8838
  • Napęd: 2 x silnik Pololu 75:1 LP 6V
  • 2 x Enkodery inkrementalne
  • Układ LSM6DSO (akcelerometr + żyroskop)
  • Magnetometr LIS3MDL
  • 2 czujniki zderzeniowe
  • 5 czujników linii
  • Wyświetlacz OLED 128x64 px
  • Buzzer
  • 3 przyciski i 3 LED-y użytkownika
  • Zabezpieczenie przed odwróconą polaryzacją napięcia
  • Zasilanie: 4 x bateria AAA (brak w zestawie)
  • Napięcie robocze: 3 V do 7 V
  • Wymiary: 97 x 96 x 36 mm
  • Waga: 100 g (bez baterii)

W zestawie

  • Podwozie 3pi+
  • Zderzak
  • Płytka sterująca
  • 2 x silnik DC
  • Wyświetlacz OLED
  • Złącze 2x7-pin
  • Buzzer
  • 2 x Enkoder
  • 2 x Koło Pololu
  • 2 x Opona Pololu
  • 2 x Pokrywka baterii
  • 2 x Uchwyt silnika
  • Przewody
  • Kulka plastikowa
  • 2 x Styk baterii (podwójny)
  • 4 x Styk baterii (pojedynczy)
  • 4 x Śruba
  • 4 x Nakrętka
1185709

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (16)