3pi+ 32U4 OLED Robot - robot mobilny z ATmega32U4 (Turtle Edition, zmontowany)
search
  • 3pi+ 32U4 OLED Robot - robot mobilny z ATmega32U4 (Turtle Edition, zmontowany)
  • 3pi+ 32U4 OLED Robot - robot mobilny z ATmega32U4 (Turtle Edition, zmontowany)
  • 3pi+ 32U4 OLED Robot - robot mobilny z ATmega32U4 (Turtle Edition, zmontowany)
  • 3pi+ 32U4 OLED Robot - robot mobilny z ATmega32U4 (Turtle Edition, zmontowany)
  • 3pi+ 32U4 OLED Robot - robot mobilny z ATmega32U4 (Turtle Edition, zmontowany)
  • 3pi+ 32U4 OLED Robot - robot mobilny z ATmega32U4 (Turtle Edition, zmontowany)
ID: 587185
776,36 zł
Brutto

631,19 zł Netto

Zmodernizowana wersja popularnego robota mobilnego Pololu 3pi. Robot został oparty o mikrokontroler AVR ATmega32U4 z wgranym bootloaderem Arduino i wyświetlacz OLED. Wersja zmontowana. Pololu 4976

6 tyg.
Produkt dostępny na zamówienie
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem modułów elektronicznych oraz części robotycznych Pololu. Wszystkie produkty tej marki w naszej ofercie są oryginalne i pochodzą bezpośrednio od producenta.

 

Wysyłka gratis

darmowa wysyłka na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 500 PLN

 

Wysyłka tego samego dnia

Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00

 

14 dni na zwrot

Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań

Opis

Pololu 3pi+ 32U4 to zmodernizowana wersja popularnego robota mobilnego Pololu 3pi. Robot został oparty o mikrokontroler AVR ATmega32U4 z wgranym bootloaderem, dzięki czemu nie wymaga zewnętrznego programatora i może być programowany przy użyciu przewodu microUSB. Stanowi znakomitą platformę dla osób rozpoczynających przygodę z programowaniem w języku Arduino lub czystym C/C++ i robotyką.

Płytka sterująca wyposażona została w dwa sterowniki silników DRV8838, enkodery oraz elastyczny system zasilania. Wersja Turtle Edition porusza się dzięki 2 silnikom Pololu 75:1 LP, a zasilana jest przez cztery baterie AAA.

Uwaga!

Zestaw nie zawiera baterie AAA niezbędnych do uruchomienia robota. Należy je zakupić oddzielnie.

Robot wyposażony został w pięć czujników odbiciowych umieszczonych na spodzie platformy, dwa czujnik zderzeniowe z przodu robota oraz czujniki IMU (akcelerometr, żyroskop, magnetometr). Poza tym na płytce umieszczono diody sygnalizacyjne, przyciski użytkownika, buzzer oraz wyświetlacz OLED.

Mikrokontroler sterujący robotem wyposażony został w bootloader Arduino i może być programowany przy pomocy środowiska Arduino IDE z wykorzystaniem dedykowanych bibliotek. Do zaprogramowania robota za pomocą Arduino IDE wymagany jest jedynie przewód microUSB (brak w zestawie). Zaawansowani użytkownicy mogą również programować robota w języku C przy użyciu popularnych środowisk takich jak Atmel Studio. Do obsługi poszczególnych układów robota dostępne są bogate i łatwe w obsłudze biblioteki Pololu AVR C/C++ Library. W tym przypadku wymagany jest zewnętrzny programator.

Pełna dokumentacja oraz instrukcja obsługi dostępna jest na stronie produktu.

Wprowadzone modyfikacje w Pololu 3pi+ 32U4 względem Pololu 3pi:

  • Mikrokontroler ATmega32U4 z bootloaderem kompatybilnym z Arduino, może być programowany bezpośrednio przez złącze USB
  • Enkodery inkrementalne na obu silnikach do sterowania położeniem w pętli zamkniętej i sterowaniem prędkością
  • Wyświetlacz graficzny OLED
  • Pełna 9-osiowa IMU (trójosiowy żyroskop, akcelerometr i kompas)
  • Uchwyty akumulatorów od dołu zapewniają dostęp do akumulatorów, nawet jeśli zostaną dodane dodatkowe poziomy
  • Zderzak chroniący elektronikę przed kolizjami
  • Dwa czujniki kolizji z przodu

Robot dostępny jest w kilku wersjach zarówno w pełni złożony, jak i jako zestaw do samodzielnego montażu.

WersjaSilnikiPrędkość maksymalnaKomentarz
Standard Edition, zmontowany 30:1 MP 6V 1,5 m/s dobre połączenie szybkości i sterowalności
Standard Edition, do montażu
Turtle Edition, zmontowany 75:1 LP 6V 0,4 m/s najdłuższa żywotność baterii, najłatwiejsza do kontrolowania, dobra dla robotów rojowych lub kursów wprowadzających do robotyki
Turtle Edition, do montażu
Hyper Edition, zmontowany 15:1 HPCB 6V 4 m/s bardzo szybki i trudny do kontrolowania, łatwy do uszkodzenia, zalecane dla zaawansowanych użytkowników
Hyper Edition, do montażu

Właściwości

  • Mikrokontroler: ATmega32U4
  • Sterownik silnika: 2 x DRV8838
  • Napęd: 2 x silnik Pololu 75:1 LP 6V
  • 2 x Enkodery inkrementalne
  • Układ LSM6DS33 (akcelerometr + żyroskop)
  • Magnetometr LIS3MDL
  • 2 czujniki zderzeniowe
  • 5 czujników linii
  • Wyświetlacz OLED 128x64 px
  • Buzzer
  • 3 przyciski i 3 LED-y użytkownika
  • Zabezpieczenie przed odwróconą polaryzacją napięcia
  • Zasilanie: 4 x bateria AAA (brak w zestawie)
  • Napięcie robocze: 3 V do 7 V
  • Wymiary: 97 x 96 x 36 mm
  • Waga: 100 g (bez baterii)
587185

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (16)