3pi+ 32U4 Control Board - kontroler robota 3pi+ 32U4 (do montażu)
search
  • 3pi+ 32U4 Control Board - kontroler robota 3pi+ 32U4 (do montażu)
  • 3pi+ 32U4 Control Board - kontroler robota 3pi+ 32U4 (do montażu)
  • 3pi+ 32U4 Control Board - kontroler robota 3pi+ 32U4 (do montażu)
  • 3pi+ 32U4 Control Board - kontroler robota 3pi+ 32U4 (do montażu)
ID: 582745
394,08 zł
Brutto

320,39 zł Netto

Kontroler przeznaczony do robota Pololu 3pi+ 32U4. Został oparty o mikrokontroler AVR ATmega32U4 z wgranym bootloaderem Arduino. Pololu 3735

6 tyg.
Produkt dostępny na zamówienie

 

Wysyłka gratis

darmowa wysyłka na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 500 PLN

 

Wysyłka tego samego dnia

Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00

 

14 dni na zwrot

Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań

Opis

3pi+ 32U4 Control Board to kontroler przeznaczony do robota Pololu 3pi+ 32U4. Został oparty o mikrokontroler AVR ATmega32U4 z wgranym bootloaderem, dzięki czemu nie wymaga zewnętrznego programatora i może być programowany przy użyciu przewodu microUSB. Stanowi znakomitą platformę dla osób rozpoczynających przygodę z programowaniem w języku Arduino lub czystym C/C++ i robotyką.

Płytka wyposażona została w dwa sterowniki silników DRV8838, enkodery oraz elastyczny system zasilania. Ma wbudowane pięć czujników odbiciowych umieszczonych na spodzie, dwa czujnik zderzeniowe z przodu robota oraz czujniki IMU (akcelerometr, żyroskop, magnetometr). Poza tym na płytce umieszczono diody sygnalizacyjne, przyciski użytkownika, buzzer oraz złacze wyświetlacza 2x8 znaków.

Mikrokontroler sterujący robotem wyposażony został w bootloader Arduino i może być programowany przy pomocy środowiska Arduino IDE z wykorzystaniem dedykowanych bibliotek. Do zaprogramowania robota za pomocą Arduino IDE wymagany jest jedynie przewód microUSB (brak w zestawie). Zaawansowani użytkownicy mogą również programować robota w języku C przy użyciu popularnych środowisk takich jak Atmel Studio. Do obsługi poszczególnych układów robota dostępne są bogate i łatwe w obsłudze biblioteki Pololu AVR C/C++ Library. W tym przypadku wymagany jest zewnętrzny programator.

Pełna dokumentacja oraz instrukcja obsługi dostępna jest na stronie produktu.

Kontroler może posłużyć jako element zamienny do robotów Pololu 3pi+ 32U4 lub do samodzielnej budowy robota w oparciu o podwozie 3pi+ Chassis i samodzielnie dobrane silniki micro Pololu oraz dodatkowe czujniki.

Wprowadzone modyfikacje w Pololu 3pi+ 32U4 względem Pololu 3pi:

  • Mikrokontroler ATmega32U4 z bootloaderem kompatybilnym z Arduino, może być programowany bezpośrednio przez złącze USB
  • Enkodery inkrementalne na obu silnikach do sterowania położeniem w pętli zamkniętej i sterowaniem prędkością
  • Pełna 9-osiowa IMU (trójosiowy żyroskop, akcelerometr i kompas)
  • Uchwyty akumulatorów od dołu zapewniają dostęp do akumulatorów, nawet jeśli zostaną dodane dodatkowe poziomy
  • Zderzak chroniący elektronikę przed kolizjami
  • Dwa czujniki kolizji z przodu

Robot Pololu 3pi+ 32U4 dostępny jest w kilku wersjach zarówno w pełni złożony, jak i jako zestaw do samodzielnego montażu.

WersjaSilnikiPrędkość maksymalnaKomentarz
Standard Edition, zmontowany 30:1 MP 6V 1,5 m/s dobre połączenie szybkości i sterowalności
Standard Edition, do montażu
Turtle Edition, zmontowany 75:1 LP 6V 0,4 m/s najdłuższa żywotność baterii, najłatwiejsza do kontrolowania, dobra dla robotów rojowych lub kursów wprowadzających do robotyki
Turtle Edition, do montażu
Hyper Edition, zmontowany 15:1 HPCB 6V 4 m/s bardzo szybki i trudny do kontrolowania, łatwy do uszkodzenia, zalecane dla zaawansowanych użytkowników
Hyper Edition, do montażu

Właściwości

  • Mikrokontroler: ATmega32U4, 16 MHz, 32 kB Flash, 2 kB RAM
  • Sterownik silnika: 2 x DRV8838
  • 2 x Enkodery inkrementalne
  • Układ LSM6DS33 (akcelerometr + żyroskop)
  • Magnetometr LIS3MDL
  • 2 czujniki zderzeniowe
  • 5 czujników linii
  • Złącze wyświetlacza LCD 8x2 znaki
  • Buzzer
  • 3 przyciski i 3 LED-y użytkownika
  • Zabezpieczenie przed odwróconą polaryzacją napięcia
  • Napięcie robocze: 2,7 V do 6,5 V
  • Wymiary: 66 x 86,36 mm
  • Waga: 20 g

W zestawie

  • Płytka 3pi+ 32U4 Control Board
  • Buzzer
  • Przewody połączeniowe
  • Dyski do enkoderów
  • Złącze 2x7 pin
  • 4 x Pojedyncze styki baterii
  • 4 x Śruba
  • 4 x Nakrętka
582745

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (16)