3pi+ 32U4 Control Board - kontroler robota Pololu 3pi+ 32U4 (do montażu)

Opis

3pi+ 32U4 Control Board to kontroler przeznaczony do robota Pololu 3pi+ 32U4. Został oparty o mikrokontroler AVR ATmega32U4 z wgranym bootloaderem, dzięki czemu nie wymaga zewnętrznego programatora i może być programowany przy użyciu przewodu microUSB. Stanowi znakomitą platformę dla osób rozpoczynających przygodę z programowaniem w języku Arduino lub czystym C/C++ i robotyką.

Płytka wyposażona została w dwa sterowniki silników DRV8838, enkodery oraz elastyczny system zasilania. Ma wbudowane pięć czujników odbiciowych umieszczonych na spodzie, dwa czujnik zderzeniowe z przodu robota oraz czujniki IMU (akcelerometr, żyroskop, magnetometr). Poza tym na płytce umieszczono diody sygnalizacyjne, przyciski użytkownika, buzzer oraz złacze wyświetlacza 2x8 znaków.

Mikrokontroler sterujący robotem wyposażony został w bootloader Arduino i może być programowany przy pomocy środowiska Arduino IDE z wykorzystaniem dedykowanych bibliotek. Do zaprogramowania robota za pomocą Arduino IDE wymagany jest jedynie przewód microUSB (brak w zestawie). Zaawansowani użytkownicy mogą również programować robota w języku C przy użyciu popularnych środowisk takich jak Atmel Studio. Do obsługi poszczególnych układów robota dostępne są bogate i łatwe w obsłudze biblioteki Pololu AVR C/C++ Library. W tym przypadku wymagany jest zewnętrzny programator.

Pełna dokumentacja oraz instrukcja obsługi dostępna jest na stronie produktu.

Kontroler może posłużyć jako element zamienny do robotów Pololu 3pi+ 32U4 lub do samodzielnej budowy robota w oparciu o podwozie 3pi+ Chassis i samodzielnie dobrane silniki micro Pololu oraz dodatkowe czujniki.

Wprowadzone modyfikacje w Pololu 3pi+ 32U4 względem Pololu 3pi:

• Mikrokontroler ATmega32U4 z bootloaderem kompatybilnym z Arduino, może być programowany bezpośrednio przez złącze USB
• Enkodery inkrementalne na obu silnikach do sterowania położeniem w pętli zamkniętej i sterowaniem prędkością
• Pełna 9-osiowa IMU (trójosiowy żyroskop, akcelerometr i kompas)
• Uchwyty akumulatorów od dołu zapewniają dostęp do akumulatorów, nawet jeśli zostaną dodane dodatkowe poziomy
• Zderzak chroniący elektronikę przed kolizjami
• Dwa czujniki kolizji z przodu

Robot Pololu 3pi+ 32U4 dostępny jest w kilku wersjach zarówno w pełni złożony, jak i jako zestaw do samodzielnego montażu.

Właściwości

• Mikrokontroler: ATmega32U4, 16 MHz, 32 kB Flash, 2 kB RAM
• Sterownik silnika: 2 x DRV8838
• 2 x Enkodery inkrementalne
• Układ LSM6DS33 (akcelerometr + żyroskop)
• Magnetometr LIS3MDL
• 2 czujniki zderzeniowe
• 5 czujników linii
• Złącze wyświetlacza LCD 8x2 znaki
• Buzzer
• 3 przyciski i 3 LED-y użytkownika
• Zabezpieczenie przed odwróconą polaryzacją napięcia
• Napięcie robocze: 2,7 V do 6,5 V
• Wymiary: 66 x 86,36 mm
• Waga: 20 g

W zestawie

• Płytka 3pi+ 32U4 Control Board
• Buzzer
• Przewody połączeniowe
• Dyski do enkoderów
• Złącze 2x7 pin
• 4 x Pojedyncze styki baterii
• 4 x Śruba
• 4 x Nakrętka