Pololu 1419 - Zumo Reflectance Sensor Array
search
  • Pololu 1419 - Zumo Reflectance Sensor Array
  • Zumo Reflectance Sensor Array - moduł z czujnikami odbiciowymi dla robota Zumo
  • Zumo Reflectance Sensor Array - moduł z czujnikami odbiciowymi dla robota Zumo
  • Zumo Reflectance Sensor Array - moduł z czujnikami odbiciowymi dla robota Zumo
ID: 210277
5906623485819
83,59 zł
Brutto

67,96 zł Netto

Moduł matrycy sześciu czujników odbiciowych przeznaczony do robota Zumo. Moduł umożliwia dodanie w łatwy sposób wykrywania linii lub wykrywania krawędzi do robota. Pololu 1419

24h
Dostępny
Dostępna ilość: 2
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem modułów elektronicznych oraz części robotycznych Pololu. Wszystkie produkty tej marki w naszej ofercie są oryginalne i pochodzą bezpośrednio od producenta.
 

Wysyłka od 50 zł gratis

darmowa wysyłka paczkomatem na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 50 PLN

 

Wysyłka tego samego dnia

Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00

 

14 dni na zwrot

Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań

Opis

Moduł matrycy czujników odbiciowych przeznaczony do robota Zumo. Moduł umożliwia dodanie w łatwy sposób możliwości wykrywania linii lub wykrywania krawędzi przez robota. Posiada sześć oddzielnych czujników, każdy składa się z emitera podczerwieni sprzężonego z fototranzystorem. Dwa zewnętrzne czujniki są umieszczone na samych krawędziach modułu, aby zmaksymalizować ich użyteczność jako detektory krawędzi, natomiast cztery wewnętrzne czujniki są ułożone bliżej siebie w celu lepszego wykrywania linii.

Moduł matrycy czujników podłączany jest do płytki Zumo Shield, która zapewnia jej zasilanie i niezbędne połączenia I/O.

Procedura odczytu

Czujniki podłączone są do wyjść cyfrowych modułu, a odczyt danych polega na pomiarze czasu rozładowania kondensatora. Procedura odczytu każdego czujnika jest następująca:

  1. Włączenie diod IR.
  2. Ustawienie wyprowadzeń I/O mikrontrolera jako wyjścia oraz wygenerowanie stanu wysokiego.
  3. Odczekanie kilku mikrosekund do naładowania kondensatora 1nF.
  4. Ustawienie wyprowadzeń I/O jako wejścia (wyłączone podciągnięcie).
  5. Pomiar czasu rozładowania kondensatora poprzez oczekiwanie, aż linie I/O przejdą w stan niski.
  6. Wyłączenie diod IR (opcjonalne).

Kroki te należy wykonać równolegle dla wszystkich sześciu czujników. Biblioteka Zumo dla Arduino udostępnia funkcje do odczytu czujników i sterowania emiterami (a także funkcje wysokiego poziomu do wykonywania skalibrowanych odczytów i określania pozycji linii), dzięki czemu użytkownik nie musi samodzielnie programować sekwencji kroków.

Właściwości

  • 6 czujników odbiciowych
  • Wyjście cyfrowe
  • Pobór prądu: 40 mA
  • Wymiary: 66 x 15 mm
  • Waga: 8,1 g

W zestawie

  • Moduł z czujnikami odbiciowymi
  • Złącze męskie proste 2x12 pinów
  • Złącze żeńskie 2x12 pinów
  • Złącze męskie proste 1x3 piny
  • Złącze męskie kątowe 1x3 piny
  • Zworka
210277

Cechy

Rodzaj czujnika
QRE1113GR
Rodzaj wyjść
Cyfrowe
Liczba czujników
6
Napięcie zasilania
2,9 - 5,5 V

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (16)