Pololu 1419 - Zumo Reflectance Sensor Array
search
  • Pololu 1419 - Zumo Reflectance Sensor Array
  • Zumo Reflectance Sensor Array - moduł z czujnikami odbiciowymi dla robota Zumo
  • Zumo Reflectance Sensor Array - moduł z czujnikami odbiciowymi dla robota Zumo
  • Zumo Reflectance Sensor Array - moduł z czujnikami odbiciowymi dla robota Zumo
ID: 210277
5906623485819
86,47 zł
Brutto

70,30 zł Netto

Moduł matrycy sześciu czujników odbiciowych przeznaczony do robota Zumo. Moduł umożliwia dodanie w łatwy sposób wykrywania linii lub wykrywania krawędzi do robota. Pololu 1419

24h
Dostępny
Dostępna ilość: 1
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem modułów elektronicznych oraz części robotycznych Pololu. Wszystkie produkty tej marki w naszej ofercie są oryginalne i pochodzą bezpośrednio od producenta.

Opis

Moduł matrycy czujników odbiciowych przeznaczony do robota Zumo. Moduł umożliwia dodanie w łatwy sposób możliwości wykrywania linii lub wykrywania krawędzi przez robota. Posiada sześć oddzielnych czujników, każdy składa się z emitera podczerwieni sprzężonego z fototranzystorem. Dwa zewnętrzne czujniki są umieszczone na samych krawędziach modułu, aby zmaksymalizować ich użyteczność jako detektory krawędzi, natomiast cztery wewnętrzne czujniki są ułożone bliżej siebie w celu lepszego wykrywania linii.

Moduł matrycy czujników podłączany jest do płytki Zumo Shield, która zapewnia jej zasilanie i niezbędne połączenia I/O.

Procedura odczytu

Czujniki podłączone są do wyjść cyfrowych modułu, a odczyt danych polega na pomiarze czasu rozładowania kondensatora. Procedura odczytu każdego czujnika jest następująca:

  1. Włączenie diod IR.
  2. Ustawienie wyprowadzeń I/O mikrontrolera jako wyjścia oraz wygenerowanie stanu wysokiego.
  3. Odczekanie kilku mikrosekund do naładowania kondensatora 1nF.
  4. Ustawienie wyprowadzeń I/O jako wejścia (wyłączone podciągnięcie).
  5. Pomiar czasu rozładowania kondensatora poprzez oczekiwanie, aż linie I/O przejdą w stan niski.
  6. Wyłączenie diod IR (opcjonalne).

Kroki te należy wykonać równolegle dla wszystkich sześciu czujników. Biblioteka Zumo dla Arduino udostępnia funkcje do odczytu czujników i sterowania emiterami (a także funkcje wysokiego poziomu do wykonywania skalibrowanych odczytów i określania pozycji linii), dzięki czemu użytkownik nie musi samodzielnie programować sekwencji kroków.

Właściwości

  • 6 czujników odbiciowych
  • Wyjście cyfrowe
  • Pobór prądu: 40 mA
  • Wymiary: 66 x 15 mm
  • Waga: 8,1 g

W zestawie

  • Moduł z czujnikami odbiciowymi
  • Złącze męskie proste 2x12 pinów
  • Złącze żeńskie 2x12 pinów
  • Złącze męskie proste 1x3 piny
  • Złącze męskie kątowe 1x3 piny
  • Zworka
210277

Cechy

Rodzaj czujnika
QRE1113GR
Rodzaj wyjść
Cyfrowe
Liczba czujników
6
Napięcie zasilania
2,9 - 5,5 V

Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (16)