Zumo 32U4 OLED Robot Kit - zestaw do budowy robota minisumo (bez silników, do montażu)
search
  • Zumo 32U4 OLED Robot Kit - zestaw do budowy robota minisumo (bez silników, do montażu)
  • Zumo 32U4 OLED Robot Kit - zestaw do budowy robota minisumo (bez silników, do montażu)
  • Zumo 32U4 OLED Robot Kit - zestaw do budowy robota minisumo (bez silników, do montażu)
  • Zumo 32U4 OLED Robot Kit - zestaw do budowy robota minisumo (bez silników, do montażu)
ID: 588689
531,24 zł
Brutto

431,90 zł Netto

Zestaw do budowy robota minisumo na podwoziu gąsienicowym. W zestawie jest spychacz, płytka sterująca i zestaw gąsienic. Robot w wersji do samodzielnego montażu, wymaga dodatkowo silników i czterech baterii AA. Pololu 4990

6 tyg.
Produkt dostępny na zamówienie
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem modułów elektronicznych oraz części robotycznych Pololu. Wszystkie produkty tej marki w naszej ofercie są oryginalne i pochodzą bezpośrednio od producenta.

 

Wysyłka gratis

darmowa wysyłka na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 500 PLN

 

Wysyłka tego samego dnia

Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00

 

14 dni na zwrot

Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań

Opis

Zestaw do budowy robota klasy minisumo od Pololu opartego na podwoziu gąsienicowym. Wymiary (ok. 100 mm x 100 mm) oraz waga (ok. 300 g z bateriami i kontrolerem) pozwalają na użycie robota jako platformy minisumo w popularnych zawodach dla uczniów i studentów organizowanych na całym świecie.

Zumo 32U4 OLED to robot oparty na MCU ATmega32U4 kompatybilnym z Arduino. Ma dwa sterowniki silnika z mostkiem H i szereg zintegrowanych czujników, w tym parę enkoderów kwadraturowych do sterowania silnikiem w pętli zamkniętej, kompletną jednostkę pomiaru bezwładnościowego (3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr), pięć czujników odbiciowych do wykrywania linii lub krawędzi oraz czujniki zbliżeniowe skierowane do przodu i na bok do wykrywania przeszkód i określania odległości od przeszkody. Trzy przyciski oferują wygodny interfejs do wprowadzania danych przez użytkownika, a wyświetlacz OLED, brzęczyk i diody LED sygnalizują operatorowi informacje zwrotne.

Uwaga!

Zestaw nie zawiera silników i czterech baterii AA niezbędnych do uruchomienia robota. Należy je zakupić oddzielnie.

Robot opaty jest mikrokontroler Atmega 32u4, z wgranym bootloaderem zgodnym z Arduino Leonardo. Dzięki temu w procesie programowania robota nie jest wymagany dodatkowy programator, a robot może być programowany bezpośrednio poprzez złącze USB.

Robot ma szerokie wsparcie w postaci bibliotek Arduino dla wszystkich układów dostępnych na płytce. Dostępny jest również jako zestaw ze złożonym robotem w wersji z silnikami z przekładnią 50:1, 75:1 oraz 100:1.

Właściwości

  • Dwa silniki DC Micro Pololu z przekładnią (brak w zestawie)
  • Moduł z czujnikami odbiciowymi IR do wykrywania linii i krawędzi (brak w zestawie)
  • Dwa jednokanałowe sterowniki silników DRV8838
  • Buzzer piezoelektryczny
  • 3-osiowy cyfrowy akcelerometr i magnetometr LSM303D
  • 3-osiowy cyfrowy żyroskop L3GD20H
  • Stabilizator 3,3 V oraz 5 V
  • Obszar prototypowy dla użytkownika
  • Biblioteki Arduino
  • Zasilanie: 4 x bateria AA (brak w zestawie)
  • Wymiary: 98 x 98 x 39 mm
  • Waga: 170 g (bez baterii)

W zestawie

  • Zestaw podwozia Zumo:
    • Korpus podwozia Zumo
    • 2 x zębatki napędowe
    • 2 x zębatki jałowe
    • 2 x 22-zębowe silikonowe gąsienice
    • 2 x śruby pasowane z podkładkami i nakrętkami M3
    • 4 x  śruby i nakrętki
    • Zaciski akumulatora
  • Płyta główna Zumo 32U4:
    • 2 x gniazda 1×2 dla diod IR
    • Buzzer
    • Złącze do wyświetlacza OLED
    • Przewody (do lutowania silników na płycie głównej)
    • 2 x dyski do enkoderów magnetycznych (12 CPR)
    • Złącze żeńskie 2×12 dla modułu czujników frontowych
    • 4 x śruby i nakrętki
  • Matryca czujników Zumo 32U4:
    • Przedłużone męskie złącze 2×12 dla modułu czujników
    • 2 x kątowe złącza męskie 1×3 i dwie zworki
    • 4 x przewlekane diody IR
  • Zumo 32U4 Blade:
    • Przednie mocowanie nadajnika podczerwieni
    • 2 x wkręty samogwintujące do oprawki LED
  • Wyświetlacz OLED 128x64, 1.3"
588689

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (16)