ESP-FLY DIY Kit - zestaw do budowy mikrodrona z XIAO ESP32-S3 - Seeed Studio 114993694

Opis

ESP-FLY DIY Kit to kompaktowy zestaw do samodzielnego montażu mikrodrona oparty na module Seeed Studio XIAO ESP32-S3. Zestaw został zaprojektowany z myślą o edukacji STEM, nauce programowania oraz hobbystach zainteresowanych elektroniką, robotyką i technologią dronów. Produkt dostarczany jest w formie zestawu DIY, dlatego do jego uruchomienia wymagany jest samodzielny montaż oraz lutowanie elementów. Dzięki temu użytkownik może nie tylko zbudować własnego drona, ale także lepiej poznać zasadę działania układów elektronicznych i systemów sterowania lotem. Sercem konstrukcji jest wydajny mikrokontroler XIAO ESP32-S3 wyposażony w dwurdzeniowy procesor Xtensa LX7 pracujący z częstotliwością do 240 MHz oraz komunikację Wi-Fi 2,4 GHz. Dron oferuje dwie metody sterowania – za pomocą aplikacji ESP-Drone przez sieć Wi-Fi lub poprzez technologię ESP-NOW wykorzystującą kompatybilny kontroler radiowy. W trybie Wi-Fi opóźnienia komunikacji wynoszą zaledwie około 7–25 ms, co zapewnia płynną i responsywną kontrolę lotu. Stabilność podczas lotu gwarantuje dedykowana czterowarstwowa płytka kontrolera lotu wyposażona w czujnik MPU6050 z sześcioma osiami pomiarowymi. Dzięki funkcji automatycznego poziomowania w trybie Angle nawet początkujący użytkownicy mogą szybko nauczyć się podstaw pilotażu.  

Napęd oparty na czterech silnikach bezrdzeniowych osiągających prędkość do 70 000 obr./min zapewnia wysoką zwrotność oraz dynamiczną reakcję na polecenia sterujące. Niewielkie wymiary 67 × 67 × 31 mm oraz masa startowa zaledwie 25 g sprawiają, że dron doskonale nadaje się do bezpiecznych lotów wewnątrz pomieszczeń. Zasilanie realizowane jest za pomocą akumulatora LiPo 3,7 V o pojemności 250 mAh, który zapewnia około 5 minut lotu na jednym ładowaniu. Ładowanie odbywa się wygodnie przez port USB-C dostępny w module XIAO ESP32-S3. Maksymalny zasięg sterowania wynosi około 50 m przy użyciu smartfona oraz nawet 200 m podczas korzystania z komunikacji ESP-NOW. Otwarta architektura projektu umożliwia rozwijanie własnego oprogramowania, eksperymentowanie z algorytmami sterowania oraz integrację dodatkowych funkcji. ESP-FLY stanowi doskonałą platformę edukacyjną dla uczniów, studentów, makerów oraz wszystkich osób chcących zdobyć praktyczne doświadczenie w budowie i programowaniu bezzałogowych statków powietrznych.

Właściwości

• Moduł sterujący: XIAO ESP32-S3
• Procesor: Xtensa® 32-bit LX7, dwurdzeniowy, do 240 MHz
• Czujnik IMU: MPU6050
• Silniki: 615 Coreless Motors (70 000 obr./min)
• Śmigła: 30 mm (CW i CCW)
• Łączność bezprzewodowa: Wi-Fi 2,4 GHz (tryb AP) oraz ESP-NOW
• Zasięg sterowania przez smartfon: około 50 m
• Zasięg sterowania przez ESP-NOW i kontroler: około 200 m
• Dedykowana 4-warstwowa płytka kontrolera lotu
• Automatyczne poziomowanie lotu w trybie Angle
• Sterowanie za pomocą aplikacji ESP-Drone przez Wi-Fi
• Sterowanie za pomocą kontrolera wykorzystującego ESP-NOW
• Opóźnienie transmisji Wi-Fi: około 7–25 ms
• Konstrukcja przeznaczona do edukacji STEM, nauki elektroniki i programowania
• Wymagany samodzielny montaż oraz lutowanie elementów
• Akumulator: LiPo 3,7 V 250 mAh 25C
• Czas lotu: około 5 minut
• Ładowanie: USB-C (przez moduł XIAO)
• Masa startowa: 25 g (łącznie z akumulatorem)
• Wymiary: 67 × 67 × 31 mm

W zestawie

• Moduł Seeed Studio XIAO ESP32-S3
• Antena 2,4 GHz do XIAO ESP32-S3
• Moduł IMU / sterownika silników
• 2 x Przewody 24 AWG czerwony/czarny do połączenia zasilania akumulatora z XIAO
• 4 x Silniki bezrdzeniowe 6 × 15 mm(2 CW i 2 CCW z przylutowanymi przewodami)
• 8 x Śmigła trójłopatowe 30 mm (4 CW i 4 CCW)
• Akumulator LiPo 1S 3,7 V 250 mAh
• Zestaw elementów drukowanych w technologii 3D: rama, standardowa górna osłona oraz opcjonalna osłona FPV
• Naklejka „ESP-FLY”
• Opaska zaciskowa do mocowania akumulatora
• 4 x Drut emaliowany do wykonania podwozia