Kategorie

Kamami.pl - oficjalny dystrybutor Raspberry Pi

Nowe produkty



Waveshare AlphaBot Basic - podstawowy zestaw do budowy robota na Arduino

Waveshare AlphaBot, podstawowy zestaw do budowy robota opartego na Arduino

Więcej szczegółów

ID: 569475

197,61 zł brutto (23% VAT)
160,66 zł netto

Dodaj do listy życzeń

Więcej informacji

Opis

Zestaw AlphaBot do budowy robota opartego na Arduino lub Raspberry Pi. Zestaw zawiera szereg modułów realizujących zadania takie jak śledzenie linii, omijanie przeszkód, pomiar prędkości, sterowanie poprzez podczerwień. Robot zawiera rozwiązania modułowe, które umożliwiają łatwe i szybkie podłączanie elementów, bez problemów związanych z poprawnym podłączeniem przy pomocy przewodów. W skład zestawu wchodzi zmodyfikowana wersja Arduino UNO R3, nazwana UNO PLUS. Jest ona unowocześniona ale w dalszym ciągu kompatybilna z oprogramowaniem i elektroniką klasycznego Arduino.

Opis UNO PLUS

UNO-PLUS on board resource

  1. ATMEGA328P-AU
  2. AMS1117-3.3 regulator napięcia 3.3 V
  3. NCP1117ST50T3G regulator napięcia 5 V
  4. FT232RL konwerter USB - UART
  5. Interfejs Arduino
    • kompatybilny ze standardowym interfejsem Arduino z dwoma dodatkowymi wejściami analogowymi A6 (konfigurowalne w CFG) i A7
    • dodatkowe pady do lutowania, pomocne przy prototypowaniu
  6. Interfejs ICSP
  7. Złącze mikro USB do programowania lub jako port szeregowy
  8. Wyścia zasilające 3.3 V lub 5 V, poziom napięcia konfigurowany jest przy pomocy zworki konfiguracyjnej
  9. Piny FT232 do wypalania bootloadera w mikrokontrolerze
  10. Zasilanie DC: 7 - 12 V
  11. Reset
  12. Dioda LED zasilania
  13. Dioda LED transmisji danych portu szeregowego Rx/Tx
  14. Dioda LED dla użytkownika (programowalna)
  15. Szybki bezpiecznik 500 mA
  16. Zworka konfiguracyjna napięcia pracy, konfiguracja między 3.3 V, a 5 V
  17. Przełącznik trybu bootloadera
    • Włączony - płytka się zresetuje kiedy zostanie włączone zasilanie lub po wykryciu innych urządzeń USB podłączonych do komputera
    • Wyłączony - program na płytce uruchomi się odrazu po włączeniu zasilania i płytka nie zresetuje się po wykryciu innych urządzeń USB podłączonych do komputera

Cechy UNO PLUS i porównanie do UNO R3

Płytka UNO PLUS jest to płytka deweloperska kompatybilna z Arduino UNO R3. Dzięki wprowadzonym modyfikacjom jest znakomitym rozwiązaniem zastępującym Arduino UNO R3 i pozwalającym na znacznie więcej.

UNO PLUSUNO R3Opis
Napięcie pracy5 V i 3.3 V5 VDwa poziomy zasilania pozwalają na obsłużenie większej liczby typów rozszerzeń Arduino
Przycisk RESETBocznyPionowyBoczne ustawienie przycisku jest wygodniejsze w użytkowaniu z założoną nakładką
Przełącznik bootloaderaTakBrakPłytka może zostać skonfigurowana tak aby program został uruchomiony zaraz po włączeniu zasilania.
Złącze USBMicro USBUSB typu BMikro złącze jest częściej używane oraz nie przeszkadza w podłączeniu różnych rozszerzeń, nie występuje konflikt mechaniczny
Złącze DC JackMały rozmiarNormalny rozmiarNakładki nie są mechanicznie blokowane przez złącze zasilania
Dodatkowe wyjścia zasilająceTakBrak

Wspiera dodatkowe zasilanie lub pozwala na wspólne zasilanie wielu modułów z jednego źródła

Wyjście zasilania 3.3 VTak, do 800mA obciążeniaTak, do 150 mA obciążeniaMożliwość podłączenia większej liczby peryferiów
OscylatorCrystalCeramicOscylator o wiekszej precyzji działania
Liczba kanałów ADC86CFG użyty do konfiguracji jako ADC6 i ADC7 z zarezerwowanego pinu
Podłączenie do płytek prototypowychWspieraNie wspieraDodatkowe pady do lutowania pozwalają na podłączenie do płytki prototypowej
Sterownik USBKompatybilny ze wszystkimi systemami operacyjnymiNie kompatybilny z Windows 7 i Windows 8 Express EditionUżycie konwertera FT232RL nie wymaga użycia sterowników nie wiadomego pochodzenia, są podpisane cyfrowo
Naprawa firmware'uWspieraNie wspieraFirmware może zostać naprawiony przy użyciu wbudowanego układu FT232RL, bez konieczności użycia dodatkowych programatorów

Opis płyty głównej AlphaBot

Raspberry Arduino Robot AlphaBot on board resource

  1. Złącze mini komputera Raspberry Pi
  2. Złącze płytki Arduino
  3. Złącza silników
  4. Złącze modułu czujników ultradźwiękowych
  5. Złącze modułu serwa
  6. Złącze modułu omijania przeszkód
  7. Złącze pomiaru prędkości
  8. Koszyk na baterie (Typ baterii: 18650)
  9. Dodatkowe wejście zasilania zewnętrznego (nie wlutowane)
  10. Złącze rozszerzeń dla Arduino
  11. Złącze interfejsu UART dla modułu Bluetooth
  12. Złącze interfejsu SPI dla modułu bezprzewodowej komunikacji NRF24L01
  13. Złącze modułu podążania za linią
  14. 10-bitowy przetwornik ADC TLC1543, pozwala na obsługę czujników analogowych przez Raspberry Pi
  15. Mostek H LM298P - wydajność prądowa do 2 A
  16. Dioda zabezpieczająca przed odwrotną polaryzacją zasilania
  17. Przełącznik zasilania
  18. Regulator napięcia 5V - LM2596
  19. Dioda LED sygnalizująca zasilanie
  20. Przełącznik UART - włącza komunikację UART między Raspberry Pi i Arduino
  21. Odbiornik podczerwieni
  22. Selektor peryferiów - pozwala przełączyć kontrolę nad poszczególnymi peryferiami robota między Raspberry Pi, a płytkę Arduino

Właściwości

  • Interfejs Raspberry Pi i Arduino, umożliwia podłączenie i pracę każdego z osobna lub razem
  • Wyprowadzone złącza Arduino, kompatybilne z nakładkami
  • Modułowa budowa, podłączanie modułów na zasadzie Plug and Play takich jak:
    • moduł śledzenia linii
    • moduł wykrywania przeszkód
    • moduł kontroli prędkości
  • Eliminacja problemów z podłączeniem przy pomocy przewodów
  • Sterownik silników oparty na układzie LM298P z diodami zabezpieczającymi
  • Regulator napięcia LM2596, zapewnia stabilne zasilanie 5V dla Arduino i Raspberry Pi
  • Przetwornik ADC TLC1543, pozwala na podłączanie czujników analogowych do Raspberry Pi

W zestawie

  • Podwozie robota:
    • płyta główna,
    • koła,
    • napędy
  • Płytka UNO PLUS
  • Moduł śledzenia linii
  • Moduł enkoderów (2x)
  • Moduł omijania przeszkód (2x)
  • Odbiornik podczerwieni
  • Serwo SG90
  • Czujnik ultradźwiękowy

Do pobrania

Producent

Produkty powiązane