Pirate-4WD Platforma Mobilna + Romeo All-in-One DFRobot (ROB0022)

Pirate-4WD Platforma Mobilna + Romeo All-in-One DFRobot (ROB0022)

Przedstawiamy kompletny zestaw umożliwiający budowę działającego robota. Platforma mobilna Pirate-4WD to 4-kołowe podwozie, w którym chassis jest wykonane z aluminium, a każde koło jest połączone poprzez motoreduktor z niezależnym silnikiem. Napędy można połączyć równolegle parami dla lewej i prawej strony robota, a jeśli wykorzysta się dodatkowy sterownik (np. Arduino Motor Shield), to można z powodzeniem sterować każdym z silników osobno.

Tył robota. Widoczny sterownik Romeo All-in-One oraz - na górze - mocowania, które można wykorzystać np. do montażu dalmierzy optycznych

Podstawowe właściwości Pirate-4WD:

• Mobilna platforma robota z napędem na 4 koła,
• Elementy chassis wykonane z pomalowanego na czarno aluminium,
• Wymiary: 200 x 170 x 105 mm,
• Napięcie zasilania silników: 3 ÷ 12 V,
• Parametry silników:
  
  

  Napięcie (V)	Prędkość obrotowa na biegu jałowym (RPM)	Pobór prądu na biegu jałowym (mA)	Pobór prądu przy zatrzymanej osi (mA)	Moment obrotowy (kg*cm)
  3	100	60	260	1,2
  6	200	71	470	1,92

• średnica zewnętrzna kół: 65 mm,
• otwory i elementy mocujące w chassis, umożliwiające montaż serwa modelarskiego oraz różnych czujników.

Podstawowe właściwości Romeo All-in-One:

• Zasilanie: USB lub zewnętrzne 7 ÷ 12 VDC ,
• Napięcia wyprowadzone na złączach: 5 V, 3.3 V, napięcie wejściowe,
• Mikrokontroler: ATmega328,
• Bootloader: Arduino Uno,
• Kompatybilny z wyprowadzeniami złącz Arduino Uno (można zastosować wszystkie pasujące do niego moduły),
• 8 kanałów 10-bitowego przetwornika ADC,
• Interfejs USB,
• 5 przycisków do wykorzystania przez użytkownika,
• Autowykrywanie i przełączanie źródła zasilania,
• Złącze ISP programatora do bezpośredniego programowania mikrokontrolera,
• Interfejs szeregowy (UART, TTL),
• Dodatkowe gniazdo modułu APC220 RF Module oraz DF-Bluetooth Module,
• 3 złącza interfejsu I2C,
• Sterownik 2 silników DC (2A prądu ciągłego na silnik, 3A max.),
• Złocone elementy płytki PCB,
• Wymiary: 90 x 80 x 14 mm,
• Waga: 60 g,

Widok z góry na złożonego robota. Widoczny m.in. otwór pod standardowe serwo modelarskie (40 x 20 mm)

W skład zestawu wchodzą:

• 1 sterownik Romeo All-in-One,
• 4 koła z oponami (średnica ok. 65 mm),
• 4 silniki zintegrowane z modułami przekładni,
• koszyk na 5 baterii/akumulatorów AA,
• złącze zasilacza i przełącznik hebelkowy,
• wycięte i gotowe do złożenia blachy i profile aluminiowe chassis,
• śrubki, nakrętki, podkładki potrzebne do montażu chassis,
• wsporniki do montażu czujników,
• tulejki dystansowe,
• 2-żyłowy przewód np. do podłączenia silników,
• ilustrowana instrukcja montażu (opisy w języku ang.).

Widok z boku