Gravity: HUSKYLENS - zestaw do budowy robota (kamera AI HUSKYLENS + podwozie Devastator Tank + sterownik Romeo V2)

Opis

Zestaw do budowy robota mobilnego bazującego na platformie gąsienicowej. Składa się z kamery AI Huskylens, podwozia Devastator Tank oraz sterownika Romeo V2. Zestaw umożliwia budowę platformy mobilnej wyposażonej w zaawansowane algorytmy przetwarzania obrazu. Znakomicie sprawdzi się zarówno jako platforma do nauki dla początkujących, jak i zaawansowanych użytkowników.

Huskylens to moduł kamery AI, która w łatwy sposób może wykrywać i rozpoznawać obiekty, kolory, a nawet twarze. Ma wbudowane zaawansowane algorytmy uczące, dzięki czemu każdy może dostosować jej funkcje do własnych potrzeb bez konieczności tworzenia zaawansowanych programów. Kamera komunikuje się przez interfejs UART i jest kompatybilna z popularnymi platformami takimi, jak Arduino, Raspberry Pi, LattePanda oraz micro:bit.

Devastator Tank to gąsienicowa platforma robota mobilnego. Wykonana jest ze stopu aluminium o wysokiej wytrzymałości, dzięki czemu jest bardzo solidna i trwała. Szybkie silniki i wysokiej jakości gąsienice pozwalają na sprawne poruszanie się po dowolnym podłożu.

Romeo V2 to sterownik kompatybilny ze standardem Arduino. Wyprowadzone złącza są zgodne ze stardardem Arduino Uno R3 i pasują do licznych kompatybilnych z Arduino rozszerzeń i modułów, a sam sterownik jest wykrywany w środowisku IDE jako Arduino Leonardo. Podwójny mostek H L298 jest w stanie sterować dwoma silnikami prądu stałego. Dostępne jest także złącze Xbee umożliwiające dodanie komunikacji bezprzewodowej.

Zestaw został uzupełniony o niezbędne elementy montażowe i przewody. Na stronie Wiki dostępna jest obszerna instrukcja obsługi z licznymi przykładami zastosowania.

Właściwości

Kamera Huskylens

• Dwurdzeniowy procesor Kendryte K210 RISC-V 64-bit 400 MHz
• Sensor wideo: OV2640, 2 Mpx
• Komunikacja: UART, I2C
• Wyświetlacz: IPS 2", rozdzielczość 320 x 240 px
• Funkcjonalności: podążanie za obiektami, rozpoznawanie obiektów, znaków, twarzy, kolorów, podążanie po linii
• Zasilanie: od 3,3 do 5,0 V
• Pobór prądu: 310 mA przy 3,3 V, 220 mA przy 5 V
• Wymiary: 52 x 44,5 mm

Platforma Devastator Tank

• Zasilanie: od 3 do 8 V
• Średnica koła napędowego: 43 mm
• Maksymalna prędkość: 36 cm/s
• Silnik z przekładnią Micro DC
• Wymiary: 225 x 220 x 108 mm
• Waga: 780 g

Romeo V2

• Mikrokontroler: ATmega32U4
• Bootloader: Arduino Leonardo
• Kompatybilny z wyprowadzeniami złącz Arduino R3
• Wyjścia ADC: A0-A5, A6-A11 (na cyfrowych pinach 4, 6, 8, 9, 19 i 12)
• Wyjścia PWM: piny 3, 5, 6, 9, 10, 11 i 13; PWM 8-bitowy
• Interfejs szeregowy: TTL, USB
• Autowykrywanie i przełączanie źródła zasilania
• 5 przycisków użytkownika
• Sterownik 2 silników DC (2 A prądu ciągłego na silnik, 3 A prąd chwilowy)
• Sterownik silnika krokowego 2 A
• Gniazdo modułu Xbee
• Gniazdo modułu APC220 RF Module oraz DF-Bluetooth Module
• 3 zestawy pinów interfejsów I2C/TWI (dwa złącza kątowe)
• Zasilanie: USB lub zewnętrzne 6 do 23 V
• Wymiary: 89 x 84 x 14 mm

W zestawie

• Płytka HuskyLens
• Platforma robota mobilnego Devastator Tank
• Sterownik Romeo V2
• 6 x Śruby M3
• 6 x Nakrętki M3
• Mały element montażowy
• Element podwyższający
• Przewód Gravity 4-pin