RoArm-M1 - ramię robotyczne 5 DoF z ESP32
ID: 1183423
1 599,00 zł
Brutto
1 300,00 zł Netto
Ramię robotyczne 5 DoF zbudowane na bazie serwomechanizmów i ESP32. Może być sterowane bezprzewodowo przez WiFi i przeglądarkę internetową lub interfejs USB. Waveshare RoArm-M1 (EU)
Wysyłka gratis
darmowa wysyłka na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 500 PLN
Wysyłka tego samego dnia
Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00
14 dni na zwrot
Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań
Opis
Ramię robotyczne (manipulator) o 5 stopniach swobody (5 DoF). Zbudowany został w oparciu o serwomechanizmy sterowane przez interfejs szeregowy UART oraz moduł ESP32-WROOM-32, który zapewnia komunikację WiFi i Bluetooth. Sterowany jest bezprzewodowo przy pomocy przeglądarki internetowej.
Wykorzystanie czterech przegubów o szerokim zakresie obrotu oraz zaimplementowane algorytmy kinematyki odwrotnej i płynnej regulacji prędkości zapewniają bardzo płynny ruch z łagodnym startem i zatrzymaniem. Manipulator może poruszać się w trybie regulacji kata obrotu lub trybie sterowania współrzędnymi XYZ chwytaka. Obsługuje tryb "podążania" oparty na ESP-NOW oraz tryb nagrywania i odtwarzania ruchu.
Do sterowania manipulatorem producent dostarcza dedykowaną aplikację dostępną na różnego typu platformy, w tym komputery PC, tablety czy smartfony. Nie wymaga ona instalacji i jest uruchamiana w przeglądarce internetowej, dzięki czemu można w łatwy i szybki sposób rozpocząć zabawę.
Sterownik oparty został o moduł ESP32-WROOM-32 wyposażony w komunikację WiFi 2,4 GHz oraz Bluetooth 4.2. Odpowiada on za sterowanie serwomechanizmami oraz realizację wbudowanych algorytmów. Może być podłączony przez USB do komputera PC, Raspberry Pi czy Jetson Nano.
| 1. ESP32-WROOM-32 | 7. Konwerter USB-UART |
| 2. Złącze do serwomechanizmów | 8. RGB LED |
| 3. OLED | 9. Złącze zasilania DC |
| 4. Przycisk Download | 10. Złącze rozszerzeń RGB LED |
| 5. Przycisk Reset | 11. Obwód sterowania serwami |
| 6. Złącze USB typu C |
Konstrukcja manipulatora wykonana została z aluminium (korpus) oraz włókna węglowego. Do wykonania chwytaka wykorzystano stal nierdzewną . Wysoka jakość materiałów oraz wykonania zapewnia stabilność, wytrzymałość i trwałość konstrukcji.
Producent oferuje bogate wsparcie w postaci poradników dla ROS2 oraz innych materiałów edukacyjnych. Pełna dokumentacja dostępna jest na stronie produktu.
Właściwości
- 5 stopni swobody
- Serwomechanizmy sterowane przez interfejs szeregowy
- Sterowanie bezprzewodowe WiFi lub USB
- Sterownik oparty na ESP32-WROOM-32 z WiFi 2.4G i Bluetooth 4.2
- Tryb sterowania kątami lub współrzędnymi
- Obsługuje tryb "podążania" oparty na ESP-NOW
- Obsługuje tryb nagrywania i odtwarzania ruchu
- Dostarczone wraz z cross-platformową aplikacją internetową
- Implementuje algorytmy kinematyki odwrotnej oraz płynnej regulacji prędkości
- Wsparcie dla ROS2 oraz bogatych zasobów edukacyjnych
- Chwytak ze stali nierdzewnej, ramię z włókna węglowego, korpus z aluminium
- Dopuszczalne obciążenie: 300g @ 360mm, 850g @ 120mm
W zestawie
- Manipulator RoArm-M1
- Zasilacz 12V 5A
1183423
Powiązane produkty
Zestaw deweloperski NVIDIA układem CPU ARM Cortex A57 1,43GHz oraz układem graficznym Maxwell składającym się z 128 rdzeni wspierającym technologię CUDA. Moduł posiada pamięć RAM DDR4 4GB. NVIDIA Jetson Nano Development Kit rev. B01 945-13450-0000-100
1 098,18 zł
24h
Dostępna ilość: 11
Dostępny
Najnowsza wersja komputera z serii Raspberry Pi: Raspberry Pi 4 model B z czterordzeniowym SoC (Broadcom BCM2711, Cortex-A72) pracującym z częstotliwością 1,5GHz, 2GB pamięci RAM LPDDR4, układ graficzny Broadcom VideoCore VI.
Cena podstawowa239,00 zł217,00 zł
24h
Dostępna ilość: 201
Dostępny
Długo oczekiwany komputer Raspberry Pi 4 model B z czterordzeniowym układem SoC Broadcom BCM2711 (4 x Cortex-A72) pracującym z taktowaniem 1,5GHz, pamięcią RAM LPDDR4 o pojemności 4 GB i układem graficznym Broadcom VideoCore VI
287,00 zł
24h
Dostępna ilość: 108
Dostępny
Produkty z tej samej kategorii (8)
Ramię robotyczne o czterech stopniach swobody (4 DoF) zbudowane na bazie serwomechanizmów i sterownika z modułem ESP32. Może być sterowane bezprzewodowo przez WiFi i przeglądarkę internetową lub interfejs USB. Waveshare RoArm-M2-S (EU)
999,04 zł
6 tyg.
Brak towaru
Niewielkich rozmiarów chwytak napędzany serwomechanizmem o zakresie ruchu wynoszącym 32 mm. Zawiera specjalne mikro serwo z dodatkowym przewodem, który daje dostęp do jego sprzężenia zwrotnego, dzięki czemu można śledzić rzeczywistą pozycję łopatek chwytaka. Pololu 3551
123,63 zł
6 tyg.
Brak towaru
Zestaw ramienia robota to dodatek do platformy Romi Chassis, umożliwiający manipulowanie małymi obiektami. Zestaw zawiera mikro-chwytak, ramiona podtrzymujące chwytak i platformę do montażu. Pololu 3550
483,64 zł
6 tyg.
Brak towaru
Zestaw do montażu ramienia robotycznego o czterech stopniach swobody (4DOF). Manipulator oparty został na serwomechanizmach i jest sterowany bezprzewodowo za pomocą Raspberry Pi. Waveshare Robot Arm for Pi (for Europe)
220,88 zł
6 tyg.
Brak towaru
Zestaw do samodzielnego montażu ramienia robotycznego o czterech stopniach swobody (4DOF) wyposażone w serwomechnizmy MG90S. Ramię na końcu posiada niewielki chwytak co pozwala na łapanie oraz przenoszenie niewielkich przedmiotów.Ramię sterowanie za pomocą płytki zgodnej z Arduino Uno lub modułu z potencjometrami.
207,76 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Bioniczna dłoń sterowana za pomocą serwomechanizmów. Wykonana jest z materiału akrylowego, pozwala na sterowanie każdym palcem z osobna. DFRobot ROB0143
1 150,60 zł
4 tyg.
Brak towaru
Chwytak robotyczny zbudowany na bazie serwa SG92R. Ma kąt otwierania i zamykania 90° i otwory montażowe kompatybilne z Lego. M5Stack U102
41,91 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Bioniczna dłoń sterowana za pomocą serwomechanizmów. Wykonana jest z materiału akrylowego, pozwala na sterowanie każdym palcem z osobna. DFRobot ROB0142
1 150,60 zł
4 tyg.
Brak towaru
Ramię robotyczne 5 DoF zbudowane na bazie serwomechanizmów i ESP32. Może być sterowane bezprzewodowo przez WiFi i przeglądarkę internetową lub interfejs USB. Waveshare RoArm-M1 (EU)