Mikro-chwytak ze sprzężeniem zwrotnym dla Romi Chassis
ID: 572698
137,45 zł
Brutto
111,75 zł Netto
Niewielkich rozmiarów chwytak napędzany serwomechanizmem o zakresie ruchu wynoszącym 32 mm. Zawiera specjalne mikro serwo z dodatkowym przewodem, który daje dostęp do jego sprzężenia zwrotnego, dzięki czemu można śledzić rzeczywistą pozycję łopatek chwytaka. Pololu 3551
Opis
Niewielkich rozmiarów chwytak napędzany serwomechanizmem o zakresie ruchu wynoszącym 32 mm. Zawiera specjalne mikro serwo z dodatkowym przewodem, który daje dostęp do jego sprzężenia zwrotnego, dzięki czemu można śledzić rzeczywistą pozycję łopatek chwytaka. Serwo powinno być zasilane napięciem 4,8...6 V (nominalnych), a jego prąd wynosi około 800 mA przy 6 V. Napięcie sprzężenia zwrotnego mieści się w zakresie od około 0,5 V (całkowicie otwarty) do 2,2 V (całkowicie zamknięty).
Uwaga!
Pełen zakres ruchu serwa chwytaka wymaga pulsacji pomiędzy 0,5 ms (całkowicie otwarty) a 2,4 ms (całkowicie zamknięty), co wykracza poza standardowy zakres serwomechanizmu od 1 ms do 2 ms. Należy upewnić się, że elektronika sterująca jest w stanie generować takie sygnały, jeśli zależy Ci na uzyskaniu pełnego zakresu ruchu.Właściwości
- Szerokość rozstawu łopatek 32 mm
- Kolor: czarny
- Napięcie zasilania serwomechanizmu: 4,8...6 V
- Zakres sterowania serwomechanizmem: 0,5...2,4 ms
- Waga: 30 g
W zestawie
- Mikro serwo z sprzężeniem zwrotnym położenia
- Górna obudowa chwytaka
- Dolna obudowa chwytaka
- Płytka chwytaka
- Zębatka
- 2 x łopatka chwytaka
572698
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Powiązane produkty
Podwozie Romi Chassis Kit to idealna baza do budowy niewielkiego robota mobilnego. W zestawie znajdziemy wszystkie niezbędne elementy mechaniczne do budowy kołowego robota mobilnego. Zestaw do samodzielnego montażu. Pololu 3500
170,97 zł 24hDostępna ilość: 1 DostępnyModuł zasilania specjalnie zaprojektowany do użycia z podwoziem Romi chassis. Z jego pomocą zyskujemy łatwy dostęp do wyprowadzeń baterii. Ma pola, przy pomocy których przylutujemy płytkę bezpośrednio do styków baterii, posiada zabezpieczenie przed odwrotnym włożeniem baterii oraz kilka opcji przełączania zasilania. Pololu 3541
51,49 zł 24hDostępna ilość: 3 DostępnyZestaw enkoderów magnetycznych, przeznaczonych dla podwozia Romi Chassis. Z ich pomocą możemy mierzyć dystans przejechany przez naszego robota mobilnego lub kontrolować prędkość obrotową silników. Pololu 3542
42,51 zł Brak terminu dostawy Brak towaru
Moduł zasilania wraz z sterownikiem silników stworzony specjalnie dla podwozia Romi Chassis. Z jego pomocą zasilimy wszystkie komponenty naszej konstrukcji oraz będziemy mieli możliwość sterowania silnikami odpowiedzialnymi za poruszanie się podwozia. Pololu 3543
132,18 zł 24hDostępna ilość: 1 DostępnyZestaw ramienia robota to dodatek do platformy Romi Chassis, umożliwiający manipulowanie małymi obiektami. Zestaw zawiera mikro-chwytak, ramiona podtrzymujące chwytak i platformę do montażu. Pololu 3550
497,61 zł Brak terminu dostawy Brak towaru
Produkty z tej samej kategorii (16)
Ramię robotyczne o czterech stopniach swobody (4 DoF) zbudowane na bazie serwomechanizmów i sterownika z modułem ESP32. Może być sterowane bezprzewodowo przez WiFi i przeglądarkę internetową lub interfejs USB. Waveshare RoArm-M2-S (EU)
930,24 zł 24hDostępna ilość: 2 DostępnyRamię robotyczne 5 DoF zbudowane na bazie serwomechanizmów i ESP32. Może być sterowane bezprzewodowo przez WiFi i przeglądarkę internetową lub interfejs USB. Waveshare RoArm-M1 (EU)
1 504,20 zł 24hDostępna ilość: 2 DostępnyRoArm-M3-Pro (EU) to w pełni funkcjonalne ramię robotyczne z zaawansowaną kontrolą opartą na ESP32, gotowe do integracji z projektami AI, ROS2 i środowiskami edukacyjnymi. Oferuje bogaty zestaw funkcji w zakresie sterowania, rozwoju algorytmów oraz fizycznej manipulacji, a dzięki dostarczonemu zasilaczowi EU nadaje się do natychmiastowego uruchomienia w środowiskach europejskich.
1 610,00 zł 4 tyg. Brak towaru
Gripper-A Waveshare 30385 to solidny i opłacalny wybór dla konstruktorów ramion robotycznych, oferujący pełną kontrolę w pętli sprzężenia zwrotnego i funkcje zabezpieczające serwo. Dzięki uniwersalnej konstrukcji, regulowanym szczękom i możliwości integracji z kamerą znajduje zastosowanie w edukacyjnych, laboratoryjnych i półprzemysłowych projektach robotyki manipulacyjnej.
218,58 zł 4 tyg. Brak towaru
Kompaktowy robot współpracujący 4-osiowy o powtarzalności ±0,05 mm, przeznaczony do precyzyjnych zadań automatyzacji przy niskich kosztach. Oferuje zasięg 44 cm, udźwig do 500 g oraz intuicyjne funkcje, takie jak wykrywanie kolizji i drag-to-teach. Dzięki bogatym interfejsom I/O (Ethernet, USB, cyfrowe wejścia/wyjścia, pneumatyka) i kompaktowej konstrukcji świetnie sprawdza się w montażu, pakowaniu, obsłudze laboratoryjnej i edukacji. Pololu 5400
21 354,02 zł 4 tyg. Brak towaru
Chwytak Gripper-B Waveshare 30386 z serwem CF35-12 zapewnia zaawansowaną funkcjonalność uchwytu dla ramion robotycznych dzięki precyzyjnej kontroli siły, sprzężeniu zwrotnemu i ochronie w czasie rzeczywistym. Obudowa ze stopu aluminium i stali nierdzewnej oraz możliwość regulacji uchwytu i rozbudowy o systemy wizyjne czynią go idealnym komponentem do zastosowań przemysłowych, badawczych i edukacyjnych w dziedzinie robotyki.
384,02 zł 4 tyg. Brak towaru
RoArm-M3-S (EU) to wszechstronne ramię robotyczne, idealne dla edukatorów, twórców i badaczy. Dzięki szerokiej gamie opcji sterowania, wsparciu dla AI oraz kompletnej dokumentacji, umożliwia szybkie wdrożenie w zaawansowanych projektach edukacyjnych, prototypowych i eksperymentalnych. Wersja z zasilaczem EU gotowa do pracy zaraz po rozpakowaniu.
1 116,37 zł 4 tyg. Brak towaru
Zestaw do samodzielnego montażu ramienia robotycznego o czterech stopniach swobody (4DOF) wyposażone w serwomechnizmy MG90S. Ramię na końcu posiada niewielki chwytak co pozwala na łapanie oraz przenoszenie niewielkich przedmiotów.Ramię sterowanie za pomocą płytki zgodnej z Arduino Uno lub modułu z potencjometrami.
200,97 zł 24hDostępna ilość: 1 DostępnyNowa wersja popularnego chwytaka Kitronik Klaw, doskonała do projektów robotycznych i pojazdów typu buggy. Kompatybilny z MOVE Mk1 i Mk2, umożliwia precyzyjne chwytanie przedmiotów za pomocą serwomechanizmu, zapewniając łatwość montażu i szerokie możliwości zastosowania w robotyce. Kitronik 25104
45,63 zł 24hDostępna ilość: 4 DostępnyBioniczna dłoń sterowana za pomocą serwomechanizmów. Wykonana jest z materiału akrylowego, pozwala na sterowanie każdym palcem z osobna. DFRobot ROB0142
1 150,60 zł 4 tyg. Brak towaru
Zestaw ramienia robota to dodatek do platformy Romi Chassis, umożliwiający manipulowanie małymi obiektami. Zestaw zawiera mikro-chwytak, ramiona podtrzymujące chwytak i platformę do montażu. Pololu 3550
497,61 zł 4 tyg. Brak towaru
RoArm-M3-S-AI-Kit to otwartoźródłowy zestaw ramienia robotycznego oparty na ESP32, przystosowany do elastycznego sterowania i rozwoju projektów AI, szczególnie w środowisku LeRobot i ROS2. Zestaw oferuje niską masę, precyzyjny napęd, rozbudowane interfejsy oraz otwarte środowisko programistyczne, co czyni go idealnym rozwiązaniem do edukacji, badań oraz zastosowań prototypowych w robotyce.
2 428,32 zł 4 tyg. Brak towaru
Ulepszona wersja edukacyjnego ramienia robotycznego, zaprojektowana z myślą o nauce przez imitację i integracji z platformami LeRobot oraz Hugging Face. Zestaw zawiera serwomotory, adaptery i okablowanie (bez elementów drukowanych 3D), oferując gotowe rozwiązanie do szybkiego prototypowania systemów AI w środowisku rzeczywistym. Udoskonalone mechanizmy oraz wsparcie dla komputerów Nvidia Orin NX czynią go idealnym narzędziem do zastosowań badawczych, edukacyjnych i eksperymentów z uczeniem wzmacnianym. Seeed Studio 114993667
1 863,75 zł 4 tyg. Brak towaru
Chwytak robotyczny zbudowany na bazie serwa SG92R. Ma kąt otwierania i zamykania 90° i otwory montażowe kompatybilne z Lego. M5Stack U102
41,91 zł 24hDostępna ilość: 1 DostępnyBioniczna dłoń sterowana za pomocą serwomechanizmów. Wykonana jest z materiału akrylowego, pozwala na sterowanie każdym palcem z osobna. DFRobot ROB0143
1 025,54 zł 4 tyg. Brak towaru
Ramie robotyczne RoArm-M2-Pro (EU) zapewnia cztery stopnie swobody, wysoką precyzję sterowania i dużą elastyczność rozbudowy dzięki otwartej architekturze opartej na ESP32. Wersja Pro, wyposażona w całkowicie metalowe serwomechanizmy ST3235, oferuje zwiększoną wytrzymałość oraz dokładność powtarzalnych ruchów. Produkt przeznaczony do zastosowań edukacyjnych, badawczo-rozwojowych i prototypowania, umożliwia obsługę różnych scenariuszy z użyciem mobilnych platform, systemów ROS2 oraz wizualizacji 3D. Dzięki rozbudowanej dokumentacji i otwartym zasobom, ramię może służyć jako fundament dla zaawansowanych projektów w dziedzinie automatyki i robotyki.
1 376,46 zł 4 tyg. Brak towaru
Niewielkich rozmiarów chwytak napędzany serwomechanizmem o zakresie ruchu wynoszącym 32 mm. Zawiera specjalne mikro serwo z dodatkowym przewodem, który daje dostęp do jego sprzężenia zwrotnego, dzięki czemu można śledzić rzeczywistą pozycję łopatek chwytaka. Pololu 3551