Kategorie

Kamami.pl - oficjalny dystrybutor Raspberry Pi

Nowe produkty



Mikro-chwytak ze sprzężeniem zwrotnym dla Romi Chassis

Niewielkich rozmiarów chwytak napędzany serwomechanizmem o zakresie ruchu wynoszącym 32 mm. Zawiera specjalne mikro serwo z dodatkowym przewodem, który daje dostęp do jego sprzężenia zwrotnego, dzięki czemu można śledzić rzeczywistą pozycję łopatek chwytaka. Pololu 3551

Więcej szczegółów

ID: 572698

71,92 zł brutto (23% VAT)
58,47 zł netto

Dodaj do listy życzeń

Więcej informacji

Opis

Niewielkich rozmiarów chwytak napędzany serwomechanizmem o zakresie ruchu wynoszącym 32 mm. Zawiera specjalne mikro serwo z dodatkowym przewodem, który daje dostęp do jego sprzężenia zwrotnego, dzięki czemu można śledzić rzeczywistą pozycję łopatek chwytaka. Serwo powinno być zasilane napięciem 4,8...6 V (nominalnych), a jego prąd wynosi około 800 mA przy 6 V. Napięcie sprzężenia zwrotnego mieści się w zakresie od około 0,5 V (całkowicie otwarty) do 2,2 V (całkowicie zamknięty).

Uwaga!
Pełen zakres ruchu serwa chwytaka wymaga pulsacji pomiędzy 0,5 ms (całkowicie otwarty) a 2,4 ms (całkowicie zamknięty), co wykracza poza standardowy zakres serwomechanizmu od 1 ms do 2 ms. Należy upewnić się, że elektronika sterująca jest w stanie generować takie sygnały, jeśli zależy Ci na uzyskaniu pełnego zakresu ruchu.

Właściwości

  • Szerokość rozstawu łopatek 32 mm
  • Kolor: czarny
  • Napięcie zasilania serwomechanizmu: 4,8...6 V
  • Zakres sterowania serwomechanizmem: 0,5...2,4 ms
  • Waga: 30 g

W zestawie

  • Mikro serwo z sprzężeniem zwrotnym położenia
  • Górna obudowa chwytaka
  • Dolna obudowa chwytaka
  • Płytka chwytaka
  • Zębatka
  • 2 x łopatka chwytaka

Do pobrania

Producent

Produkty powiązane