JETANK AI Kit A - zestaw do budowy robota gąsienicowego z NVIDIA Jetson Nano

Opis

Zestaw do budowy autonomicznego robota w oparciu o NVIDIA Jetson Nano B01. Składa się z podwozia gąsienicowego, ramienia robotycznego o 4 stopniach swobody, kamery 8MP z sensorem Sony IMX219, modułu komunikacji bezprzewodowej WiFi Dual-Band 2,4/5 GHz oraz niezbędnych akcesoriów.

Podwozie to konstrukcja oparta o gąsienice z silnikiem napędowym 37-520 o prędkości 333 obr./min. Silnik ma wytrzymałą, metalową przekładnię, która zapewnia niski poziom hałasu podczas pracy.

Głównym elementem robota jest robotyczne ramie o 4 stopniach swobody. Do jego budowy wykorzystano 4 wytrzymałe serwomechanizmy z metalowymi zębatkami, które zapewniają wysoki moment obrotowy i dużą precyzję ruchu. System sterowania zapewnia kontrolę ruchu w układzie współrzędnych 3D dzięki zaimplementowanemu algorytmowi kinematyki odwrotnej.

Za przetwarzanie obrazu odpowiada kamera z sensorem IMX219 o rozdzielczość 3280x2464 piksel, która idealnie pasuje do rozwoju algorytmów wizji z pakietem OpenCV takich, jak rozpoznawania obiektów, śledzenie celów oraz autonomicznej jazdy.

Robot sterowany jest za pomocą zestawu rozwojowego NVIDIA z układem CPU ARM Cortex A57 pracującego z częstotliwością 1,43 GHz. Wyposażony jest w układ graficzny Maxwell składający się z 128 rdzeni wspierający technologię CUDA. Układ ma pamięć RAM DDR4 o pojemności 4 GB, interfejs Ethernet oraz HDMI i dwa złącza MIPI-CSI. Pakiet przeznaczony jest do projektowania grafiki oraz przetwarzania bardzo dużych ilości danych. Pozwala zapoznać się z techniką programowania procesorów graficznych.

Moduł Jetson Nano to najmniejsze urządzenie platformy Jetson. Zapewnia wydajność do uruchamiania nowoczesnych obciążeń AI w małym, energooszczędnym formacie. Udostępnia 472 GFLOPs mocy obliczeniowej na potrzeby szybkiej pracy z algorytmami nowoczesnej SI. Może równolegle uruchomić wiele sieci neuronowych i jednocześnie przetwarzać dane z wielu czujników o wysokiej rozdzielczości, co czyni z niego doskonałe rozwiązanie jako sterownik w robotyce.

Na płytce rozszerzającej robota znalazł się sterownik silnika, obwód zasilania serw i obwód zabezpieczający oraz koszyk na 3 ogniwa akumulatorów 18650.

Robot jest wspierany przez bogate oprogramowanie, w tym JupyterLab, czyli internetowe, interaktywne środowisko programistyczne zapewniające bogatą wizualizację danych wyjściowych, pozwalające na łatwe tworzenie pulpitów nawigacyjnych i UI, obsługujące elastyczną konfigurację i układ dla interfejsu modułowego. Dedykowane oprogramowanie pozwala na tworzenie algorytmów opartych o głębokie uczenie, a także realizację autonomicznej jazdy.

Producent udostępnia użytkownikom liczne przykłady i bogatą dokumentację, która pozwala w łatwy sposób rozpocząć pracę z zestawem. Więcej informacji oraz materiałów można znaleźć na stronie produktu.

Właściwości

• Sterownik NVIDIA Jetson Nano B01 z 4GB RAM
• Kamera IMX219 8MP, 160° FOV
• Moduł 2.4G/5G dual-band WiFi, Bluetooth 4.2 AC8265
• Podwozie gąsienicowe
• Zasilanie: 12,6 V, 3 x akumulator 18650 (brak w zestawie)
• Silnik 37-520  z metalową przekładnią
• Ramię robotyczne 4 DoF oparte o serwomechanizmy
• Aluminiowe podwozie
• Wsparcie oprogramowania JupyterLab

W zestawie

• Jetson Nano B01
• Karta microSD 64GB
• Podwozie ze stopu aluminium
• Płytka rozszerzająca JETANK
• Wireless-AC8265 z anteną
• Kamera IMX219-160
• Akrylowa przekładka do kamery
• Taśma FFC do kamery
• Wyświetlacz 0,91-cala OLED
• Zasilacz 12,6V 2A EU
• Chwytak ramienia robotycznego
• Łożysko oporowe 
• 2 x Łożysko kołnierzowe
• 2 x Sprzęgło
• 2 x Motoreduktor
• Przewód serwa 5264
• 2 x Zestaw gąsienic (zawierający śrubę, nakrętkę i śrubokręt)
• Przewód 2*5Pin
• Klucz płaski
• Klucz imbusowy L-form 2PCS
• 4 x Serwo SCS15-AP
• Śrubokręt 2PCS
• Serwonapęd SCS15-S
• Czytnik kart
• 2 x Mini klucz krzyżowy tulejkowy
• Wentylator chłodzący
• Kabel ze złączem PH2.0 4PIN
• Zestaw śrub