JetRacer Pro AI Kit A - zestaw do budowy autonomicznego robota z NVIDIA Jetson Nano

Opis

Zestaw do budowy autonomicznego robota wyścigowego w oparciu o NVIDIA Jetson Nano. Składa się z zestawu deweloperskiego, podwozia wyścigowego, kamery 8MP z sensorem Sony IMX219, modułu komunikacji bezprzewodowej WiFi Dual-Band 2,4/5 GHz i Bluetooth oraz niezbędnych dodatków.

Konstrukcja bazuje na minikomputerze Jetson Nano. Jest to zestaw rozwojowy NVIDIA z układem CPU ARM Cortex A57 pracującym z częstotliwością 1,43 GHz oraz układem graficznym Maxwell składającym się z 128 rdzeni wspierającym technologię CUDA. Układ jest wspomagany przez pamięć RAM DDR4 o pojemności 4 GB, interfejs Ethernet oraz HDMI i dwa złącza MIPI-CSI. Wspiera popularne biblioteki AI m.in. TensorFlow, PyTorch, Caffe, Keras i MXNet.

Podwozie to konstrukcja oparta o zasadę Ackermana z silnikiem napędowym RC380 o prędkości 15000 obr./min oraz przednią osią skrętną z serwomechanizmem E6001. Podwozie ma wytrzymałą, metalową przekłądnię oraz podwójną blokadę mechanizmu różnicowego. Szkielet podwozia wykonany został z wysokiej jakości włókna węglowego i umieszczony na czterech amortyzatorach stabilizujących podczas jazdy po wymagającym terenie.

Na płytce rozszerzającej robota znalazł się sterownik silnika, wyświetlacz OLED, obwód ładowania i monitorowania stanu baterii oraz koszyk na 4 ogniwa akumulatorów 18650.

Zestaw może posłużyć do budowy pojazdu wyścigowego sterowanego przy pomocy załączonego do zestawu gamepada, komputera czy urządzenia mobilnego. Może być również znakomitą podstawą jezdną do stworzenia pojazdu autonomicznego. Zestaw jest zgodny z biblotekami TensorFlow, OpenCV, TensorRT, Keras oraz DonkeyCar, czyli platformy wykorzystującej sieci neuronowe i mechanizmy głębokiego uczenia, które przy wsparciu Keras, TensorFlow i OpenCV umożliwia budowę własnego pojazdu autonomicznego.

Pełna dokumentacja oraz instrukcja montażu dostępna jest na stronie Wiki produktu.

Właściwości

• Zestaw NVIDIA Jetson Nano B01
• System operacyjny Ubuntu 18.04 LTS
• Język programowania: Python
• Kamera 8MP HD, szerokokątna 160° FOV
• Wyświetlacz OLED 0,91 "128 x 32 piksele
• Moduł WiFi 2,4 GHz/5 GHz, Bluetooth 4.2
• Sterowanie: gamepad, przeglądarka internetowa
• Ochrona przed przeładowaniem/rozładowaniem, zabezpieczenie nadprądowe, zabezpieczenie przed zwarciem, zabezpieczenie przed odwróceniem polaryzacji
• Typ podwozia: sterowane zgodnie z zasadą Ackermana, blokada mechanizmu różnicowego przedniej i tylnej osi
• Zasilanie: 8,4 V, 4 x akumulator 18650 (dwa ogniwa równolegle, dwa szeregowo)
• Silnik szczotkowy RC380 o prędkości 15000 obr./min
• Serwomechanizm E6001, 6kg/cm
• Wysokiej jakości podwozie z włókna węglowego odporne na zużycie i uderzenia
• Przedni zderzak
• Biblioteki oprogramowania: JetRacer, DonkeyCar

W zestawie

• Zestaw NVIDIA Jetson Nano B01
• Karta MicroSD 64 GB
• Podwozie
• Płytka rozszerzająca JetRacer Pro
• Moduł WiFi/BT AC8265 z antenami
• Kamera IMX219-160
• Akrylowa płytka montażowa pod aparat
• Uchwyt na aparat
• Bezprzewodowy gamepad
• Wentylator chłodzący
• Kabel 6-pinowy
• Czytnik kart microSD
• Klucz płaski
• 2 x Śrubokręt
• Ładowarka 8,4 V + adapter EU
• Pakiet śrub
• Trasa testowa