AlphaBot-Pi Acce Pack - zestaw do budowy robota z Raspberry Pi

Opis

Zestaw AlphaBot do budowy robota opartego na Raspberry Pi. Zestaw zawiera szereg modułów realizujących zadania takie jak śledzenie linii, omijanie przeszkód, pomiar prędkości, sterowanie poprzez podczerwień. Robot wykorzystuje rozwiązania modułowe, które umożliwiają łatwe i szybkie podłączanie elementów. W skład zestawu wchodzi podwozie z zestawem czujników oraz kamera z mocowaniem 2 DoF, dzięki czemu robot może posłużyć również jako element mobilnego monitoringu. Pełna dokumentacja dostępna jest na stronie produktu.

1. Złącze minikomputera Raspberry Pi
2. Złącze płytki Arduino
3. Złącza silników
4. Złącze modułu czujników ultradźwiękowych
5. Złącze modułu serwa
6. Złącze modułu omijania przeszkód
7. Złącze pomiaru prędkości
8. Koszyk na baterie (Typ baterii: 18650)
9. Dodatkowe wejście zasilania zewnętrznego (nie wlutowane)
10. Złącze rozszerzeń dla Arduino
11. Złącze interfejsu UART dla modułu Bluetooth
12. Złącze interfejsu SPI dla modułu bezprzewodowej komunikacji NRF24L01
13. Złącze modułu podążania za linią
14. 10-bitowy przetwornik ADC TLC1543, pozwala na obsługę czujników analogowych przez Raspberry Pi
15. Mostek H LM298P - wydajność prądowa do 2 A
16. Dioda zabezpieczająca przed odwrotną polaryzacją zasilania
17. Przełącznik zasilania
18. Regulator napięcia 5V - LM2596
19. Dioda LED sygnalizująca zasilanie
20. Przełącznik UART - włącza komunikację UART między Raspberry Pi i Arduino
21. Odbiornik podczerwieni
22. Selektor peryferiów - pozwala przełączyć kontrolę nad poszczególnymi peryferiami robota między Raspberry Pi, a płytkę Arduino

Właściwości

• Interfejs Raspberry Pi i Arduino, umożliwia podłączenie i pracę każdego z osobna lub razem
• Wyprowadzone złącza Arduino, kompatybilne z shieldami
• Modułowa budowa, podłączanie modułów na zasadzie Plug and Play takich jak:
• moduł śledzenia linii
• moduł wykrywania przeszkód
• moduł kontroli prędkości
• Eliminacja problemów z podłączeniem przy pomocy przewodów
• Sterownik silników oparty na układzie LM298P z diodami zabezpieczającymi
• Stabilizator napięcia LM2596, zapewnia stabilne zasilanie 5 V dla Arduino i Raspberry Pi
• Przetwornik ADC TLC1543, pozwala na podłączanie czujników analogowych do Raspberry Pi
• Kamera 2 DoF z serwomechanizmem SG90

W zestawie

• Płytka główna AlphaBot
• Czujnik śledzenia linii
• 2 x czujnik szczelinowy
• 2 x czujnik zbliżeniowy IR
• 2 x silnik z przekładnią
• 2 x koło AlphaBot
• Obudowa akrylowa AlphaBot
• 4 x płytka montażowa silnika
• Koło podporowe
• 2 x tarcza enkodera
• Pilot na podczerwień
• 2 x przewód XH2.54 4 cm 4-pin
• 2 x przewód XH2.54 4 cm 3-pin
• Przewód XH2.54 4 cm 7-pin
• Zestaw śrub
• RPi Camera (B)
• 2 x serwo SG90
• Uchwyt kamery 2 DoF
• Taśma FFC 25 cm 15-pin
• Karta microSD 16 GB
• Zasilacz 5V 3A
• Adapter USB microB do USB typu C
• Czytnik kart microSD