Silnik krokowy NEMA17 ze sterownikiem MKS SERVO42D CAN MT - Makerbase

Opis

Silnik krokowy NEMA17 ze sterownikiem zamkniętej pętli - Makerbase MKS SERVO42D CAN MT łączy silnik o długości korpusu 40 mm ze sterownikiem wykorzystującym mikrokontroler N32L403 z rdzeniem Cortex-M4 oraz 14-bitowy enkoder magnetyczny. Układ obsługuje sterowanie w otwartej i zamkniętej pętli oraz tryb FOC, a także regulację prędkości, położenia względnego i położenia bezwzględnego. Zakres podziału kroku wynosi od 1 do 256, przy domyślnym ustawieniu 16, a maksymalna częstotliwość wejściowego sygnału impulsowego sięga 160 kHz.

Komunikacja CAN wykorzystuje transceiver TJA1051T i obsługuje prędkości transmisji 125K, 250K oraz 500K. Sterownik zapewnia jeden adres rozgłoszeniowy oraz do 2047 adresów urządzeń podrzędnych, co pozwala budować układy obejmujące wiele napędów pracujących na wspólnej magistrali. Dostępne są również synchroniczne tryby pracy wielu silników, krzywe przyspieszania i hamowania oraz współpraca z wyłącznikiem krańcowym podczas powrotu do pozycji zerowej. Parametry momentu, prędkości i pozycji aktualizowane są z częstotliwością 20 kHz.

Układ pracuje przy napięciu od 12 V do 24 V i prądzie roboczym od 0 do 3000 mA. Stopień mocy wykorzystuje tranzystory MOSFET AP4008QD o parametrach 40 V / 20 A. Połączenie silnika NEMA17, enkodera i sterownika umożliwia wykorzystanie napędu w drukarkach 3D, maszynach CNC oraz mechanizmach wymagających kontroli położenia ze sprzężeniem zwrotnym i komunikacji CAN.

Właściwości

• Silnik i sterowanie
  • Producent: Makerbase
  • Model: MKS SERVO42D CAN MT
  • Typ: silnik krokowy NEMA17 ze sterownikiem zamkniętej pętli
  • Silnik: NEMA17
  • Długość korpusu silnika: 40 mm
  • Mikrokontroler sterownika: N32L403, Cortex-M4
  • Enkoder: magnetyczny, 14-bit
  • Tryby sterowania: otwarta pętla, zamknięta pętla, FOC
  • Tryby kontroli: prędkość, pozycja względna, pozycja bezwzględna
  • Podział kroku: 1-256, domyślnie 16
  • Maksymalna prędkość: 3000 obr./min+
  • Maksymalna częstotliwość sygnału impulsowego: 160 kHz
  • Częstotliwość aktualizacji momentu: 20 kHz
  • Częstotliwość aktualizacji prędkości: 20 kHz
  • Częstotliwość aktualizacji pozycji: 20 kHz
  • Wspólna linia sygnałów impulsowych: dodatnia
• Komunikacja
  • Interfejs komunikacyjny: CAN
  • Transceiver CAN: TJA1051T
  • Prędkość interfejsu: 125K / 250K / 500K
  • Adresowanie: 1 adres rozgłoszeniowy, 2047 adresów urządzeń podrzędnych
• Parametry elektryczne
  • Napięcie pracy: 12-24 V
  • Prąd roboczy sterownika: 0-3000 mA
  • MOSFET: AP4008QD
  • Parametry MOSFET: 40 V / 20 A
• Parametry mechaniczne silnika
  • Standard silnika: NEMA17
  • Długość korpusu silnika: 40 mm
  • Średnica wału: 5 mm
  • Długość wału: 23 mm

W zestawie

• Silnik NEMA17 40 mm ze sterownikiem MKS SERVO42D CAN MT
• Przewód XH2.54 6-pin 100 cm
• Moduł MKS APT
• Zworka 2.0 PINHD-2X1