H2 High-Power Motor Driver 36v11 CS - moduł sterownika silnika DC 5-60V 11A

Opis

Moduł Pololu H2 High-Power Motor Driver 36v11 CS to wydajny sterownik silnika prądu stałego w formie mostka H zbudowanego na tranzystorach MOSFET. Umożliwia on dwukierunkowe sterowanie silnikiem o wysokiej mocy, zachowując przy tym kompaktowe wymiary. Obsługuje szeroki zakres napięć zasilania od 5 V do 60 V, co czyni go odpowiednim do różnorodnych zastosowań w robotyce, automatyce czy projektach DIY. Dzięki wysokiej sprawności konstrukcji sterownik jest w stanie dostarczyć do 11 A prądu ciągłego bez konieczności stosowania radiatora.

Moduł oferuje prosty interfejs sterowania – do obsługi wystarczą zaledwie dwa sygnały PWM, co pozwala regulować kierunek i prędkość obrotową silnika. Na pokładzie znajduje się czujnik prądu ACS711, który dostarcza bezpośredni pomiar prądu silnika na wyjściu CS, co ułatwia monitorowanie obciążenia i zabezpieczenie układu przed przeciążeniem. Sterownik obsługuje częstotliwości PWM do 100 kHz, przy czym zalecane jest 20 kHz, co gwarantuje cichą pracę silnika. Zintegrowane mechanizmy ochronne, takie jak zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją, wbudowany układ detekcji zwarć i funkcja undervoltage shutdown, zwiększają bezpieczeństwo użytkowania. Należy jednak pamiętać, że moduł nie posiada ochrony przed przegrzaniem, dlatego rekomendowane jest monitorowanie temperatury i prądu w aplikacjach wysokoprądowych.

Dzięki swojej konstrukcji sterownik jest niezwykle uniwersalny i może być stosowany zarówno w projektach zasilanych akumulatorami Li-Ion, jak i w instalacjach stacjonarnych. Producent zaleca maksymalne napięcie nominalne akumulatora na poziomie 36 V, ponieważ wyższe wartości mogą generować niebezpieczne skoki napięcia prowadzące do uszkodzenia sterownika. Moduł jest kompatybilny zarówno z logiką 3,3 V, jak i 5 V, co umożliwia łatwą integrację z popularnymi platformami mikrokontrolerowymi, takimi jak Arduino, STM32 czy Raspberry Pi. To idealne rozwiązanie dla projektów wymagających kompaktowego, wydajnego i prostego w obsłudze sterownika silnika DC dużej mocy.

Właściwości

• Zakres napięcia zasilania: 5 V do 60 V (wartość maksymalna absolutna)
• Zalecane napięcie nominalne akumulatora: do 36 V
• Maksymalny prąd ciągły: 11 A (bez radiatora)
• Maksymalna moc wyjściowa: zależna od napięcia i prądu, do 660 W
• Kompatybilność sygnałów sterujących: 3,3 V i 5 V
• Częstotliwość PWM: do 100 kHz (zalecane 20 kHz)
• Tryby pracy: przód, tył, hamowanie niskie, hamowanie wysokie
• Wbudowany czujnik prądu: ACS711KEXLT-31AB-T, ±31 A
• Czułość czujnika prądu: ok. 40 mV/A przy 3,3 V oraz 60 mV/A przy 5 V
• Wyjście czujnika prądu (CS): napięcie proporcjonalne do natężenia prądu
• Zabezpieczenia: odwrotna polaryzacja, undervoltage shutdown, wykrywanie zwarć
• Brak ochrony termicznej
• Wymiary: 33 × 20 mm
• Masa: 6 g

W zestawie

• Moduł Pololu H2 High-Power Motor Driver 36v11 CS
• Dwa 8-pinowe złącza męskie goldpin (proste)
• Zaciski śrubowe 4-pinowe