Widok główny
search
  • Widok główny
  • Widok od spodu
ID: 1207063
60,17 zł
Brutto

48,92 zł Netto

Kompaktowy moduł sterownika silnika krokowego oparty na układzie MPS MP6602, przeznaczony do sterowania silnikami bipolarnymi i unipolarnymi. Obsługuje napięcie zasilania 4,5–35 V, limit prądu do 4 A, mikrokrok do 1/32 oraz interfejs SPI. Wersja posiada fabrycznie wlutowane męskie listwy goldpin. Pololu 5689

24h
Dostępny
Dostępna ilość: 5
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem modułów elektronicznych oraz części robotycznych Pololu. Wszystkie produkty tej marki w naszej ofercie są oryginalne i pochodzą bezpośrednio od producenta.

Opis

Sterownik silnika krokowego Pololu 5689 wykorzystuje układ MPS MP6602 przeznaczony do sterowania bipolarnymi i unipolarnymi silnikami krokowymi. Moduł pracuje z napięciem zasilania silnika od 4,5 V do 35 V i umożliwia ustawienie limitu prądu do 4 A. Zastosowana 4-warstwowa płytka PCB z miedzią 2 oz poprawia odprowadzanie ciepła i umożliwia pracę z wysokimi prądami bez dodatkowego radiatora lub wymuszonego przepływu powietrza.

Interfejs SPI umożliwia konfigurację limitu prądu, trybu mikrokroku, czasu wyłączenia trybu decay, automatycznego prądu podtrzymania oraz parametrów wykrywania zablokowania wirnika. Sterownik obsługuje sześć rozdzielczości krokowych: pełny krok, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 oraz 1/32 kroku. Silnik może być sterowany przez wejścia STEP/DIR lub bezpośrednio za pomocą interfejsu SPI.

Układ oferuje funkcje diagnostyczne obejmujące wykrywanie zatrzymania wirnika, pomiar siły elektromotorycznej BEMF, wykrywanie przerwanego obciążenia oraz sygnalizację błędów. Wbudowane zabezpieczenia chronią sterownik przed przeciążeniem prądowym, zbyt niskim i zbyt wysokim napięciem oraz nadmierną temperaturą. Moduł współpracuje bezpośrednio z logiką 3,3 V i 5 V.

Wersja Pololu 5689 posiada fabrycznie wlutowane męskie listwy goldpin, dzięki czemu nie wymaga ich samodzielnego lutowania i może być bezpośrednio umieszczona w kompatybilnym 16-pinowym gnieździe lub płytce stykowej.

Właściwości

  • Producent: Pololu
  • Numer produktu Pololu: 5689
  • Zastosowany sterownik: MPS MP6602
  • Typ urządzenia: sterownik silnika krokowego
  • Obsługiwane silniki: bipolarne i unipolarne silniki krokowe
  • Zakres napięcia zasilania silnika: 4,5–35 V
  • Maksymalny limit prądu: 4 A
  • Domyślny limit prądu: 1,25 A
  • Zakres napięcia logiki: 3,0–5,5 V
  • Kompatybilność z logiką: 3,3 V i 5 V
  • Sterowanie: STEP/DIR lub SPI
  • Tryby pracy: pełny krok oraz mikrokrok 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 i 1/32
  • Regulacja przez SPI: limit prądu, tryb mikrokroku, decay i prąd podtrzymania
  • Funkcje diagnostyczne: wykrywanie zatrzymania wirnika, pomiar BEMF i wykrywanie przerwanego obciążenia
  • Sygnalizacja błędów: wyjście FAULT
  • Zabezpieczenia: nadprądowe, przed zbyt niskim i zbyt wysokim napięciem oraz termiczne
  • Płytka PCB: 4-warstwowa, miedź 2 oz
  • Złącza: fabrycznie wlutowane męskie listwy goldpin
  • Wymiary płytki: około 15,2 × 20,3 mm
  • Masa: około 2,4 g
1207063

Cechy

Prąd wyjściowy
4 A
Ilość kanałów
2
Napięcie zasilania od
4,5 V
Napięcie zasilania do
35 V

Producent

  • BTC Korporacja sp. z o. o.
  • Ludwinowo Zegrzyńskie 52G
  • 05-140 Ludwinowo Zegrzyńskie
  • Polska
  • [email protected]
  • 22 767 36 20

Osoba odpowiedzialna

  • BTC Korporacja sp. z o. o.
  • Ludwinowo Zegrzyńskie 52G
  • 05-140 Ludwinowo Zegrzyńskie
  • Polska
  • [email protected]
  • 22 767 36 20

Produkty z tej samej kategorii (16)