Sterownik ten może posłużyć do budowy drukarki 3D lub frezarki CNC w oparciu o silniki krokowe. Układ umożliwia pracę w 11 trybach począwszy od pełnego kroku do 1 /128 kroku. Do ustawienia maksymalnego prądu służy magistrala SPI. Sterownik pracuje w przedziale napięć 6..30 V dla prądu 1,8 A, Prąd można zwiększyć do 3 A, jednak wymaga to zamontowania dodatkowego chłodzenia. Układ posiada szereg zabezpieczeń, jednak podłączanie lub odłączane silnika podczas pracy układu może spowodować jego uszkodzenie.
| Pin | Opis |
|---|---|
| VMOT | Zasilanie silników, akceptowane napięcie od 6 V do 30 V |
| VBB | Wyprowadzenie napięcia zasilania silników za układem chroniącym przed odwrotną polaryzacją |
| GND | Masa układu, musi być połączona z masą silników |
| MOTXP | Wyprowadzenie zasilania silnika plus cewki X |
| MOTXN | Wyprowadzenie zasilania silnika minus cewki X |
| MOTYP | Wyprowadzenie zasilania silnika plus cewki Y |
| MOTYN | Wyprowadzenie zasilania silnika minus cewki Y |
| VDD (5V OUT) | Wyprowadzenie zasilania z wbudowanego stabilizatora |
| IOREF | Pin pozwalający na ustanowienie napięcia pracy pinów wyjściowych (z wyjątkiem SLA), na ten pin należy podać napięcie głównego układu |
| NXT | Podanie jednego impulsu na ten pin powoduje jeden krok silnika |
| DIR | Służy do ustalenia kierunku obrotów silnika |
| DO | Wyjście magistrali SPI (MISO) |
| DI | Wejście magistrali SPI (MOSI) |
| CLK | Linia zegara magistrali SPI |
| CS | Wybór układu (chip select) magistrali SPI |
| CLR | Reset układu |
| ERR | Pin sygnalizujący błąd poprzez stan niski |
| POR/WD | Pin umożliwiający reset innego układu |
| SLA | Analogowe wyjście przyjmujące napięcie 0..5 V proporcjonalnie do obciążenia silnika |
Cechy
Producent
Osoba odpowiedzialna
Bipolarny silnik krokowy. Ma rozdzielczość 200 kroków/obrót (1.8° na krok), napięcie znamionowe 3,9 V i pobiera prąd o natężeniu 0,6 A na cewkę. Pololu 1204
Unipolarny/bipolarny silnik krokowy. Ma rozdzielczość 200 kroków/obrót (1.8° na krok), napięcie znamionowe 4 V i pobiera prąd o natężeniu 1,2 A na cewkę. Pololu 1200
Unipolarny/bipolarny silnik krokowy. Ma rozdzielczość 200 kroków/obrót (1.8° na krok), napięcie znamionowe 8,6 V i pobiera prąd o natężeniu 1 A na cewkę. Pololu 1477
Brak towaru
Sterownik silników A4990 stanowi solidne i bezpieczne rozwiązanie do sterowania dwoma silnikami DC przy napięciach do 32 V. Dzięki wbudowanemu ograniczeniu prądu, licznym zabezpieczeniom oraz kompaktowej formie moduł sprawdzi się w projektach wymagających niezawodnej pracy, ochrony elektroniki oraz prostego sterowania z mikrokontrolera. Pololu 2137
Adafruit Motorshield to shield umożliwiający łatwe sterowanie silnikami DC, krokowymi oraz serwomechanizmami przy pomocy Arduino. Zawiera sterowniki silników DC, krokowych oraz wyjścia do sterowania serwomechanizmami. Umożliwia adresowanie oraz łączenie ekspanderów (do 32) i sterowanie przy pomocy jednej płytki Arduino. Adafruit 1438
Płytka rozszerzająca ze sterownikiem silników krokowych L6474. wyposażona została w złącze kompatybilne z Arduino Uno R3 i STM32 Nucleo. STMicroelectronics X-NUCLEO-IHM01A1
Sterownik silników dla Arduino który w prosty sposób pozwala sterować silnikami DC dużej mocy. Do 12 A na kanał dla pracy ciągłej. Pololu 2507
Brak towaru
Niewielki, wydajny i ekonomiczny shield do Arduino, idealny do małych silników DC i projektów o niskim napięciu. Oferuje elastyczne tryby sterowania, solidne zabezpieczenia i opcję zwiększenia prądu przez zrównoleglenie kanałów. Świetny wybór do robotyki amatorskiej i edukacji. Pololu 2511
Moduł sterownika silnika DC pracujący z napięciami 2,7..6,8V oraz prądem szczytowym 1A, komunikuje się poprzez interfejs I2C. BOB-11890
Moduł pozwalający sterować silnikiem bipolarnym o maksymalnym napięciu 30 V i maksymalnym prądzie 2 A na fazę. SparkFun ROB-12859
DRV8825 Stepper Motor Driver Carrier to sterownik silnika krokowego z układem DRV8825, pozwala na zasilanie silnika bipolarnego prądem do 1,5 A na fazę, bez użycia radiatora. Układ może być zasilany napięciem do 45 V. Pololu 2982
Sterownik silnika krokowego A4988 operujący na napięciach 8..35 V i prądzie 1,2 A. Pololu 2981
DRV8825 Stepper Motor Driver Carrier to sterownik silnika krokowego z układem A4988, pozwala na zasilanie silnika bipolarnego prądem do 1,2 A na fazę, bez użycia radiatora. Układ może być zasilany napięciem do 35 V. Pololu 2980
Niewielka płytka z sterownikiem silnika szczotkowego DRV8838 działającym w napięciach od 0 V do 11 V i prądzie ciągłym 1,7 A (1,8 A chwilowym). Pololu 2990
Moduł ze sterownikiem silnika krokowego oparty na układzie DRV8825. pozwala na zasilanie silnika bipolarnego prądem do 1,5 A na fazę, bez użycia radiatora. Układ może być zasilany napięciem do 45 V. Pololu 2987
Brak towaru
Moduł pozwala na zmianę prędkości obrotowej silnika poprzez regulację PWM o częstotliowści do 500 kHz. Posiada wbudowane zabezpieczenie przed podaniem odwrotnej polaryzacji zasilania oraz zabezpieczenie termiczne. Pololu 2960
Shield do STM32 Nucleo pozwalający na dodanie możliwości obsługi trójfazowego silnika bezszczotkowego (BLDC) lub synchronicznego z magnesami trwałymi (PMSM). Do sterowania wykorzystuje układ L6230. X-NUCLEO-IHM07M1
X-NUCLEO-IHM02A1 to moduł sterownika dwóch silników krokowych oparty na dwóch układach L6470. Poziom logiczny 3,3 lub 5 V, sterowanie przez SPI. Złącza zgodne z Arduino i STM32 Nucleo
Sterownik silnika krokowego AMIS-30543 operujący w zakresie napięć 6..30 V i prądzie 1,8 A. Pololu 2970