Sterownik ten może posłużyć do budowy drukarki 3D lub frezarki CNC w oparciu o silniki krokowe. Układ umożliwia pracę w 11 trybach począwszy od pełnego kroku do 1 /128 kroku. Do ustawienia maksymalnego prądu służy magistrala SPI. Sterownik pracuje w przedziale napięć 6..30 V dla prądu 1,8 A, Prąd można zwiększyć do 3 A, jednak wymaga to zamontowania dodatkowego chłodzenia. Układ posiada szereg zabezpieczeń, jednak podłączanie lub odłączane silnika podczas pracy układu może spowodować jego uszkodzenie.
| Pin | Opis |
|---|---|
| VMOT | Zasilanie silników, akceptowane napięcie od 6 V do 30 V |
| VBB | Wyprowadzenie napięcia zasilania silników za układem chroniącym przed odwrotną polaryzacją |
| GND | Masa układu, musi być połączona z masą silników |
| MOTXP | Wyprowadzenie zasilania silnika plus cewki X |
| MOTXN | Wyprowadzenie zasilania silnika minus cewki X |
| MOTYP | Wyprowadzenie zasilania silnika plus cewki Y |
| MOTYN | Wyprowadzenie zasilania silnika minus cewki Y |
| VDD (5V OUT) | Wyprowadzenie zasilania z wbudowanego stabilizatora |
| IOREF | Pin pozwalający na ustanowienie napięcia pracy pinów wyjściowych (z wyjątkiem SLA), na ten pin należy podać napięcie głównego układu |
| NXT | Podanie jednego impulsu na ten pin powoduje jeden krok silnika |
| DIR | Służy do ustalenia kierunku obrotów silnika |
| DO | Wyjście magistrali SPI (MISO) |
| DI | Wejście magistrali SPI (MOSI) |
| CLK | Linia zegara magistrali SPI |
| CS | Wybór układu (chip select) magistrali SPI |
| CLR | Reset układu |
| ERR | Pin sygnalizujący błąd poprzez stan niski |
| POR/WD | Pin umożliwiający reset innego układu |
| SLA | Analogowe wyjście przyjmujące napięcie 0..5 V proporcjonalnie do obciążenia silnika |
Cechy
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Bipolarny silnik krokowy. Ma rozdzielczość 200 kroków/obrót (1.8° na krok), napięcie znamionowe 3,9 V i pobiera prąd o natężeniu 0,6 A na cewkę. Pololu 1204
Unipolarny/bipolarny silnik krokowy. Ma rozdzielczość 200 kroków/obrót (1.8° na krok), napięcie znamionowe 4 V i pobiera prąd o natężeniu 1,2 A na cewkę. Pololu 1200
Unipolarny/bipolarny silnik krokowy. Ma rozdzielczość 200 kroków/obrót (1.8° na krok), napięcie znamionowe 8,6 V i pobiera prąd o natężeniu 1 A na cewkę. Pololu 1477
Brak towaru
Dwukanałowy sterownik silników DC oparty na ukłądzie HR9933. Pozwala na kontrolowanie ruchu napędów o napięciu zasilania do 10 V i poborzę prądu do 1,5 A. DFRobot DRI0040
Jednokanałowy sterownik silników DC z interfejsem I2C. Jest zasilany napięciem od 1,8 V do 22 V i może dostarczyć prąd o natężeniu do 1,8 A. Płytka z przylutowanymi złączami. Pololu 5074
Moduł pozwala na zmianę prędkości obrotowej silnika poprzez regulację PWM o częstotliowści do 500 kHz. Posiada wbudowane zabezpieczenie przed podaniem odwrotnej polaryzacji zasilania oraz zabezpieczenie termiczne. Pololu 2960
Dwukanałowy sterownik silników z układem L298N o napięciu zasilania silnika 4,8...46V i wydajności prądowej 2A na kanał. Posiada zabezpieczenie w postaci diod. DFRobot DRI0002
Moduł sterownika silnika krokowego TB67S279FTG zasilanego napięciem 10-47V i prądzie pracy 1,2A. Sterownik pozwala na kontrolowanie ruchu silnika aż z 7 różnymi rozdzielczościami (do 1/32 kroku). Pololu 2974
Dwukanałowy sterownik silników DC - 2 x 7 A. Maksymalny prąd chwilowy 50 A. Zasilanie od 7 do 24 V. Sterowany sygnałem PWM. DFRobot DRI0041
Brak towaru
Moduł ze sterownikiem silnika krokowego oparty na układzie DRV8434A. Pozwala na zasilanie silnika bipolarnego prądem do 1,2 A na fazę i napięciem od 4,5 V do 45 V. Komunikacja przez interfejs SPI. Pololu 3766
Brak towaru
Sterownik silnika prądu stałego (DC) o napięciu pracy 6-34V i maksymalnym prądzie ciągłym 30A. Posiada możliwość łatwej realizacji pętli sprzężenia zwrotnego oraz liczne systemy bezpieczeństwa. Pololu 3290
Sterownik silnika krokowego z układem MP6500, pozwala na zasilanie silnika bipolarnego prądem do 2A na fazę, bez użycia radiatora. Układ może być zasilany napięciem w zakresie 4,5...35V. Pololu 2969
Dual MAX14870 Motor Driver to podwójny sterownik silników DC kompatybilny z Raspberry Pi pozwalający na wysterowanie dwóch silników DC napięciem 4,5-36V prądem ciągłym 1,7A. Pololu 3759
Sterownik silnika krokowego z układem MP6500 pozwala na zasilanie silnika bipolarnego prądem do 1,8A na fazę, bez użycia radiatora. Układ może być zasilany napięciem w zakresie 4,5...35 V. Pololu 2968
Shield z dwukanałowym sterownikiem silników DC dla Arduino. Ma napięcie pracy od 7 do 30 V i prąd ciągły do 1,2 A. Może być sterowany sygnałem PWM lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron SHIELD-3AMOTOR
Pololu High-Power Motor Driver 24v20
Moduł z 2-kanałowym sterownikiem silników DC TB6612FNG przeznaczony do współpracy z micro:bit. Może sterować także 3 serwami. SB Components 14897
Dwukanałowy sterownik BLDC umożliwiający jednoczesne sterowanie dwoma silnikami z wykorzystaniem precyzyjnej kontroli wektorowej FOC. Wyposażony w układ EG Driver Chip, wzmacniacz INA181A2 oraz rezystor pomiarowy 1 mΩ zapewnia dokładny pomiar prądu i stabilną pracę przy prądach szczytowych do 12 A. Obsługuje różne typy enkoderów i czujników, a dzięki kompatybilności z modułami ESP32 jest łatwy do integracji w projektach. Makerbase DUAL FOC PLUS
Brak towaru
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu dwóch napędów za pomocą interfejsu I2C. Płytka z przylutowanymi złączami. Pololu 5057
Brak towaru
Sterownik silnika krokowego AMIS-30543 operujący w zakresie napięć 6..30 V i prądzie 1,8 A. Pololu 2970