

Sterownik ten może posłużyć do budowy drukarki 3D lub frezarki CNC w oparciu o silniki krokowe. Układ umożliwia pracę w 11 trybach począwszy od pełnego kroku do 1 /128 kroku. Do ustawienia maksymalnego prądu służy magistrala SPI. Sterownik pracuje w przedziale napięć 6..30 V dla prądu 1,8 A, Prąd można zwiększyć do 3 A, jednak wymaga to zamontowania dodatkowego chłodzenia. Układ posiada szereg zabezpieczeń, jednak podłączanie lub odłączane silnika podczas pracy układu może spowodować jego uszkodzenie.
Pin | Opis |
---|---|
VMOT | Zasilanie silników, akceptowane napięcie od 6 V do 30 V |
VBB | Wyprowadzenie napięcia zasilania silników za układem chroniącym przed odwrotną polaryzacją |
GND | Masa układu, musi być połączona z masą silników |
MOTXP | Wyprowadzenie zasilania silnika plus cewki X |
MOTXN | Wyprowadzenie zasilania silnika minus cewki X |
MOTYP | Wyprowadzenie zasilania silnika plus cewki Y |
MOTYN | Wyprowadzenie zasilania silnika minus cewki Y |
VDD (5V OUT) | Wyprowadzenie zasilania z wbudowanego stabilizatora |
IOREF | Pin pozwalający na ustanowienie napięcia pracy pinów wyjściowych (z wyjątkiem SLA), na ten pin należy podać napięcie głównego układu |
NXT | Podanie jednego impulsu na ten pin powoduje jeden krok silnika |
DIR | Służy do ustalenia kierunku obrotów silnika |
DO | Wyjście magistrali SPI (MISO) |
DI | Wejście magistrali SPI (MOSI) |
CLK | Linia zegara magistrali SPI |
CS | Wybór układu (chip select) magistrali SPI |
CLR | Reset układu |
ERR | Pin sygnalizujący błąd poprzez stan niski |
POR/WD | Pin umożliwiający reset innego układu |
SLA | Analogowe wyjście przyjmujące napięcie 0..5 V proporcjonalnie do obciążenia silnika |
Cechy
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Bipolarny silnik krokowy. Ma rozdzielczość 200 kroków/obrót (1.8° na krok), napięcie znamionowe 3,9 V i pobiera prąd o natężeniu 0,6 A na cewkę. Pololu 1204
Unipolarny/bipolarny silnik krokowy. Ma rozdzielczość 200 kroków/obrót (1.8° na krok), napięcie znamionowe 4 V i pobiera prąd o natężeniu 1,2 A na cewkę. Pololu 1200
Unipolarny/bipolarny silnik krokowy. Ma rozdzielczość 200 kroków/obrót (1.8° na krok), napięcie znamionowe 8,6 V i pobiera prąd o natężeniu 1 A na cewkę. Pololu 1477
Brak towaru
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu dwóch napędów za pomocą interfejsu I2C. Płytka ze złączami do montażu. Pololu 5037
Brak towaru
X-NUCLEO-IHM02A1 to moduł sterownika dwóch silników krokowych oparty na dwóch układach L6470. Poziom logiczny 3,3 lub 5 V, sterowanie przez SPI. Złącza zgodne z Arduino i STM32 Nucleo
Płytka sterująca do silników BLDC z algorytmem Field-Oriented Control, oparta na module ESP32 WROOM 32D. Obsługuje napięcie 12–24 V DC, dwa kanały z prądem szczytowym 12 A oraz dwukanałową detekcję prądu w czasie rzeczywistym z zakresem ±33 A. Dzięki obsłudze czujników Hall, SPI, I²C, ABI i analogowych, zapewnia elastyczną integrację w projektach takich jak robotyka, pojazdy balansujące czy gimbale. Makerbase MKS ESP32 FOC V1.0
Jednokanałowy sterownik silników DC z interfejsem I2C. Jest zasilany napięciem od 4,5 V do 48 V i może dostarczyć prąd o natężeniu do 2,2 A. Płytka z przylutowanymi złączami. Pololu 5060
Brak towaru
Jednokanałowy sterownik silników DC z interfejsem I2C. Jest zasilany napięciem od 1,8 V do 22 V i może dostarczyć prąd o natężeniu do 1,8 A. Płytka ze złączami do montażu. Pololu 5075
Moduł z dwoma sterownikami silników DC DRV8830. Płytka została wyposażona w złącze Grove i komunikuje się przez interfejs I2C. Seeed Studio 105020010
Sterownik silnika krokowego TB6600 obsługuje napięcie od 9 do 40 VDC i natężenie prądu 0,5 - 3,5 A, umożliwiając wybór mikrokroków od 1 do 32. Urządzenie jest odporne na warunki środowiskowe, takie jak wilgotność i wstrząsy
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu dwóch napędów za pomocą interfejsu I2C. Płytka z przylutowanymi złączami. Pololu 5057
Brak towaru
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu trzech napędów za pomocą interfejsu I2C. Złącza do samodzielnego montażu. Pololu 5034
Sterownik silnika prądu stałego (DC) o napięciu pracy od 5 do 30 V i maksymalnym prądzie ciągłym do 30 A. Może być sterowany sygnałem PWM lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron MD30C
Moduł sterownika RC typu ESC przeznaczony do silników szczotkowych o napięciu zasilania od 3,5 do 6 V i poborze prądu 1 A
Pololu G2 18v17 to miniaturowy sterownik silnika DC. Zasilanie sterownika: 6,5 - 30 V. Wydajność prądowa modułu: 17 A.
Moduł posiada zabezpieczenie przed napięciem wstecznym i przepięciami. Pololu 2991
Brak towaru
Moduł rozszerzeń ze sterownikiem dwóch silników krokowych oparty na układzie DRV8825. Dedykowany dla minikomputerów Raspberry Pi. Waveshare Stepper Motor HAT
Brak towaru
Pololu High-Power Motor Driver 18v15
Brak towaru
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu dwóch napędów za pomocą interfejsu I2C. Płytka ze złączami do montażu. Pololu 5049
Brak towaru
Zestaw zawierający sterownik Ardumoto w postaci shielda dla Arduino, dwa silniki prądu stałego, wraz z pasującymi kołami, oraz niezbędne złącza. SparkFun KIT-14180
Brak towaru
Sterownik silnika krokowego AMIS-30543 operujący w zakresie napięć 6..30 V i prądzie 1,8 A. Pololu 2970