Sterownik ten może posłużyć do budowy drukarki 3D lub frezarki CNC w oparciu o silniki krokowe. Układ umożliwia pracę w 11 trybach począwszy od pełnego kroku do 1 /128 kroku. Do ustawienia maksymalnego prądu służy magistrala SPI. Sterownik pracuje w przedziale napięć 6..30 V dla prądu 1,8 A, Prąd można zwiększyć do 3 A, jednak wymaga to zamontowania dodatkowego chłodzenia. Układ posiada szereg zabezpieczeń, jednak podłączanie lub odłączane silnika podczas pracy układu może spowodować jego uszkodzenie.
| Pin | Opis |
|---|---|
| VMOT | Zasilanie silników, akceptowane napięcie od 6 V do 30 V |
| VBB | Wyprowadzenie napięcia zasilania silników za układem chroniącym przed odwrotną polaryzacją |
| GND | Masa układu, musi być połączona z masą silników |
| MOTXP | Wyprowadzenie zasilania silnika plus cewki X |
| MOTXN | Wyprowadzenie zasilania silnika minus cewki X |
| MOTYP | Wyprowadzenie zasilania silnika plus cewki Y |
| MOTYN | Wyprowadzenie zasilania silnika minus cewki Y |
| VDD (5V OUT) | Wyprowadzenie zasilania z wbudowanego stabilizatora |
| IOREF | Pin pozwalający na ustanowienie napięcia pracy pinów wyjściowych (z wyjątkiem SLA), na ten pin należy podać napięcie głównego układu |
| NXT | Podanie jednego impulsu na ten pin powoduje jeden krok silnika |
| DIR | Służy do ustalenia kierunku obrotów silnika |
| DO | Wyjście magistrali SPI (MISO) |
| DI | Wejście magistrali SPI (MOSI) |
| CLK | Linia zegara magistrali SPI |
| CS | Wybór układu (chip select) magistrali SPI |
| CLR | Reset układu |
| ERR | Pin sygnalizujący błąd poprzez stan niski |
| POR/WD | Pin umożliwiający reset innego układu |
| SLA | Analogowe wyjście przyjmujące napięcie 0..5 V proporcjonalnie do obciążenia silnika |
Cechy
Producent
Osoba odpowiedzialna
Bipolarny silnik krokowy. Ma rozdzielczość 200 kroków/obrót (1.8° na krok), napięcie znamionowe 3,9 V i pobiera prąd o natężeniu 0,6 A na cewkę. Pololu 1204
Unipolarny/bipolarny silnik krokowy. Ma rozdzielczość 200 kroków/obrót (1.8° na krok), napięcie znamionowe 4 V i pobiera prąd o natężeniu 1,2 A na cewkę. Pololu 1200
Unipolarny/bipolarny silnik krokowy. Ma rozdzielczość 200 kroków/obrót (1.8° na krok), napięcie znamionowe 8,6 V i pobiera prąd o natężeniu 1 A na cewkę. Pololu 1477
Brak towaru
Pololu wysokoprądowy sterownik silnika umożliwia sterowanie silnikami DC o dużym poborze prądu w systemach do 40 V. Moduł sprawdza się w projektach wymagających wysokiej wydajności prądowej, prostego interfejsu sterowania oraz kompaktowej konstrukcji, przy zachowaniu elastyczności w doborze chłodzenia i zabezpieczeń. Pololu 759
Wysokoprądowy sterownik silnika DC 24v12 umożliwia sterowanie silnikiem DC w systemach do 40 V przy zachowaniu kompaktowych wymiarów i prostego interfejsu PWM/DIR. Moduł sprawdza się w napędach robotów i urządzeń mobilnych wymagających prądu do 12 A bez radiatora, przy możliwości zwiększenia wydajności prądowej przez dodatkowe chłodzenie i odpowiednie filtrowanie zasilania. Pololu 757
Wysokoprądowy sterownik silnika DC z pomiarem prądu 36v20 CS Pololu umożliwia sterowanie silnikami DC o wysokim napięciu i dużym poborze prądu z jednoczesnym pomiarem obciążenia. Moduł sprawdza się w zaawansowanych projektach robotycznych i napędowych, gdzie wymagane są wysoka wydajność prądowa, elastyczne tryby sterowania oraz możliwość precyzyjnej kontroli prądu silnika.
Wysokoprądowy sterownik silnika D 36v15 Pololu umożliwia sterowanie silnikami DC w systemach do 50 V przy zachowaniu niewielkich wymiarów i prostego interfejsu sterującego. Moduł znajduje zastosowanie w projektach wymagających prądu do 15 A bez radiatora oraz możliwości zwiększenia wydajności prądowej poprzez dodatkowe chłodzenie. Pololu 760
Wysokoprądowy sterownik silnika DC 36v9 Pololu to niewielki, ale wydajny sterownik silników DC, idealny do aplikacji wymagających napięć do 36 V i prądów do 9 A bez radiatora. Dzięki prostemu interfejsowi i elastycznym trybom sterowania stanowi dobre rozwiązanie do projektów hobbystycznych i półprofesjonalnych. Pololu 756
Pololu Jrk 21v3 USB Motor Controller with Feedback
Brak towaru
Pololu Jrk 21v3 USB Motor Controller with Feedback (Fully Assembled)
Brak towaru
Dwukanałowy sterownik silników elektrycznych (mostek H) Arduino Motor Shield Rev3 z układem L298 do sterowania dwóch silników DC lub jednego silnka krokowego z możliwością użycia hamulca elektronicznego. Arduino A000079
Brak towaru
Podwójny sterownik silników pozwalający na sterowanie dwóch silników DC napięciem 0-11V i prądem ciągłym 1,2A na kanał. Pololu 2135
Sterownik silników używający Serial portu do komunikacji z mikrokontrolerem. Sparkfun ROB-09571
Moduł dwukanałowego sterownika silników DC oparty o popularny mostek H L298, zasilany napięciem 6-35 V, maksymalny pobór prądu na jeden kanał 2A, radiator do chłodzenia układu. SparkFun ROB-09670
Brak towaru
Moduł zawiera dwa sterowniki silników L293D oraz rejestr przesuwny 74HC595. Rejestr przesuwny rozszerza 3 linie Arduino do 8 linii, co pozwala na sterowanie kierunkiem pracy silników. Wyjście L293D jest bezpośrednio sterowane wyjściami PWM Arduino
Moduł dwukanałowego, pełnomostkowego (mostek H) sterownika silników z układem L298, max. 2 A/35 V
DRV8825 Stepper Motor Driver Carrier to sterownik silnika krokowego z układem DRV8825, pozwala na zasilanie silnika bipolarnego prądem do 1,5A na fazę, bez użycia radiatora. Układ może być zasilany napięciem do 45V, w zestawie znajduje się radiator. Pololu 2133
Brak towaru
Nośnik sterownika silnika krokowego układem DRV8834 umożliwia precyzyjne sterowanie silnikami krokowymi w aplikacjach niskonapięciowych. Moduł znajduje zastosowanie w robotyce, mechanizmach precyzyjnych i projektach prototypowych, gdzie istotne pozostają mikrokrokowa praca, kompaktowe wymiary oraz łatwa integracja z mikrokontrolerami.DRV8834 Low-Voltage Stepper Motor Driver Carrier . Pololu 2134
Dwukanałowy (mostek H) sterownik silników z układem L298, zgodny z Arduino, napięcie zasilania silnika 4,8-35VDC/2A. Może sterować jednym lub dwoma silnikami DC lub jednym silnkiem krokowym z możliwością użycia hamulca elektronicznego. DFRobot DRI0009
Sterownik silnika krokowego AMIS-30543 operujący w zakresie napięć 6..30 V i prądzie 1,8 A. Pololu 2970