Sterownik ten może posłużyć do budowy drukarki 3D lub frezarki CNC w oparciu o silniki krokowe. Układ umożliwia pracę w 11 trybach począwszy od pełnego kroku do 1 /128 kroku. Do ustawienia maksymalnego prądu służy magistrala SPI. Sterownik pracuje w przedziale napięć 6..30 V dla prądu 1,8 A, Prąd można zwiększyć do 3 A, jednak wymaga to zamontowania dodatkowego chłodzenia. Układ posiada szereg zabezpieczeń, jednak podłączanie lub odłączane silnika podczas pracy układu może spowodować jego uszkodzenie.
| Pin | Opis |
|---|---|
| VMOT | Zasilanie silników, akceptowane napięcie od 6 V do 30 V |
| VBB | Wyprowadzenie napięcia zasilania silników za układem chroniącym przed odwrotną polaryzacją |
| GND | Masa układu, musi być połączona z masą silników |
| MOTXP | Wyprowadzenie zasilania silnika plus cewki X |
| MOTXN | Wyprowadzenie zasilania silnika minus cewki X |
| MOTYP | Wyprowadzenie zasilania silnika plus cewki Y |
| MOTYN | Wyprowadzenie zasilania silnika minus cewki Y |
| VDD (5V OUT) | Wyprowadzenie zasilania z wbudowanego stabilizatora |
| IOREF | Pin pozwalający na ustanowienie napięcia pracy pinów wyjściowych (z wyjątkiem SLA), na ten pin należy podać napięcie głównego układu |
| NXT | Podanie jednego impulsu na ten pin powoduje jeden krok silnika |
| DIR | Służy do ustalenia kierunku obrotów silnika |
| DO | Wyjście magistrali SPI (MISO) |
| DI | Wejście magistrali SPI (MOSI) |
| CLK | Linia zegara magistrali SPI |
| CS | Wybór układu (chip select) magistrali SPI |
| CLR | Reset układu |
| ERR | Pin sygnalizujący błąd poprzez stan niski |
| POR/WD | Pin umożliwiający reset innego układu |
| SLA | Analogowe wyjście przyjmujące napięcie 0..5 V proporcjonalnie do obciążenia silnika |
Cechy
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Bipolarny silnik krokowy. Ma rozdzielczość 200 kroków/obrót (1.8° na krok), napięcie znamionowe 3,9 V i pobiera prąd o natężeniu 0,6 A na cewkę. Pololu 1204
Unipolarny/bipolarny silnik krokowy. Ma rozdzielczość 200 kroków/obrót (1.8° na krok), napięcie znamionowe 4 V i pobiera prąd o natężeniu 1,2 A na cewkę. Pololu 1200
Unipolarny/bipolarny silnik krokowy. Ma rozdzielczość 200 kroków/obrót (1.8° na krok), napięcie znamionowe 8,6 V i pobiera prąd o natężeniu 1 A na cewkę. Pololu 1477
Brak towaru
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu dwóch napędów za pomocą interfejsu I2C. Płytka z przylutowanymi złączami. Pololu 5057
Brak towaru
Dwukanałowy sterownik silników DC z interfejsem I2C. Jest zasilany napięciem od 1,8 V do 22 V i może dostarczyć prąd o natężeniu do 1,6 A na silnik. Płytka z przylutowanymi złączami. Pololu 5078
Płytka rozszerzeniowa ze sterownikiem silnika krokowego opartym na układzie STSPIN820. Idealnie nadaje się do użycia m.in. w drukarkach 2D/3D, robotach, kamerach. Pololu 2879
Brak towaru
Dwukanałowy sterownik silników DC o napięciu pracy od 7 do 35 V i prądzie ciągłym do 10 A. Może być sterowany sygnałem analogowym, PWM, UART, RC lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron MDDS10
Brak towaru
DRV8825 Stepper Motor Driver Carrier to sterownik silnika krokowego z układem DRV8825, pozwala na zasilanie silnika bipolarnego prądem do 1,5 A na fazę, bez użycia radiatora. Układ może być zasilany napięciem do 45 V. Pololu 2982
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu dwóch napędów za pomocą interfejsu I2C. Płytka ze złączami do montażu. Pololu 5043
Brak towaru
Moduł 2-kanałowego sterownika silników szczotkowych z funkcją miksowania sygnałów PWM. Pozwala sterować dwoma silnikami DC o poborze prądu do 5 A na kanał
Sterownik silnika prądu stałego (DC) o napięciu pracy 6...34V i maksymalnym prądzie ciągłym 60A. Posiada możliwość łatwej realizacji pętli sprzężenia zwrotnego oraz liczne systemy bezpieczeństwa. Pololu 3291
Brak towaru
Sterownik silników używający Serial portu do komunikacji z mikrokontrolerem. Sparkfun ROB-09571
Regulator prędkości ESC ODrive3.6 przeznaczony jest do zasilania dwóch trójfazowych silników bezszczotkowych w różnych aplikacjach, takich jak roboty jeżdżące, roboty kroczące czy gimbale. Obsługuje zakres napięcia wejściowego od 12 V do 56 V oraz maksymalny prąd do 60 A. Makerbase ODrive3.6
Brak towaru
Sterownik silnika prądu stałego (DC) o napięciu pracy od 6 do 60 V i maksymalnym prądzie ciągłym 300 A. Może komunikować się przez USB, UART, sygnał RC lub analogowy i pozwala na realizację pętli sprzężenia zwrotnego. Pololu 3584
Brak towaru
Dwukanałowy sterownik KAmod Motor Driver TB6612FNG z mostkami H MOSFET umożliwia precyzyjne sterowanie silnikami DC i krokowymi z częstotliwością PWM do 100 kHz. Kompaktowa konstrukcja, szeroki zakres napięcia i zabezpieczenia czynią moduł odpowiednim do projektów mobilnych, robotyki i automatyki.
Moduł sterownika silnika krokowego DRV8711 zasilanego napięciem 8-50V i prądzie pracy 4A. Sterownik pozwala na kontrolowanie ruchu silnika aż z 9 różnymi rozdzielczościami. Konfiguracja poprzez interfejs SPI. Pololu 3730
Dual VNH2SP30 Motor Driver Carrier MD03A umożliwia wydajne i bezpieczne sterowanie dwoma silnikami DC w robotach mobilnych oraz układach napędowych. Moduł sprawdza się w projektach wymagających dużej mocy, niezależnej kontroli silników i wysokiej odporności na przeciążenia. Pololu 708
Sterownik silników krokowych, który może pracować z napięciem z zakresu od 20 do 50 V oraz maksymalnym prądem do 4,2 A. Umożliwia konfigurację mikrokroku w zakresie od 2 do 128. DM542
Moduł z układem L298N umożliwiający niezależne sterowanie dwoma silnikami DC lub jednym silnikiem krokowym, idealny do robotyki i projektów DIY. Obsługuje zasilanie od 7 V do 35 V i posiada wbudowany stabilizator 5 V, który może zasilać dodatkowe układy. Sterowanie odbywa się za pomocą pinów ENA, ENB oraz IN1–IN4, co pozwala regulować kierunek obrotów i prędkość. Moduł wyposażono w diody zabezpieczające i kondensatory filtrujące, co zapewnia stabilną i niezawodną pracę.
Brak towaru
Sterownik silnika krokowego AMIS-30543 operujący w zakresie napięć 6..30 V i prądzie 1,8 A. Pololu 2970