Sterownik ten może posłużyć do budowy drukarki 3D lub frezarki CNC w oparciu o silniki krokowe. Układ umożliwia pracę w 11 trybach począwszy od pełnego kroku do 1 /128 kroku. Do ustawienia maksymalnego prądu służy magistrala SPI. Sterownik pracuje w przedziale napięć 6..30 V dla prądu 1,8 A, Prąd można zwiększyć do 3 A, jednak wymaga to zamontowania dodatkowego chłodzenia. Układ posiada szereg zabezpieczeń, jednak podłączanie lub odłączane silnika podczas pracy układu może spowodować jego uszkodzenie.
| Pin | Opis |
|---|---|
| VMOT | Zasilanie silników, akceptowane napięcie od 6 V do 30 V |
| VBB | Wyprowadzenie napięcia zasilania silników za układem chroniącym przed odwrotną polaryzacją |
| GND | Masa układu, musi być połączona z masą silników |
| MOTXP | Wyprowadzenie zasilania silnika plus cewki X |
| MOTXN | Wyprowadzenie zasilania silnika minus cewki X |
| MOTYP | Wyprowadzenie zasilania silnika plus cewki Y |
| MOTYN | Wyprowadzenie zasilania silnika minus cewki Y |
| VDD (5V OUT) | Wyprowadzenie zasilania z wbudowanego stabilizatora |
| IOREF | Pin pozwalający na ustanowienie napięcia pracy pinów wyjściowych (z wyjątkiem SLA), na ten pin należy podać napięcie głównego układu |
| NXT | Podanie jednego impulsu na ten pin powoduje jeden krok silnika |
| DIR | Służy do ustalenia kierunku obrotów silnika |
| DO | Wyjście magistrali SPI (MISO) |
| DI | Wejście magistrali SPI (MOSI) |
| CLK | Linia zegara magistrali SPI |
| CS | Wybór układu (chip select) magistrali SPI |
| CLR | Reset układu |
| ERR | Pin sygnalizujący błąd poprzez stan niski |
| POR/WD | Pin umożliwiający reset innego układu |
| SLA | Analogowe wyjście przyjmujące napięcie 0..5 V proporcjonalnie do obciążenia silnika |
Cechy
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Bipolarny silnik krokowy. Ma rozdzielczość 200 kroków/obrót (1.8° na krok), napięcie znamionowe 3,9 V i pobiera prąd o natężeniu 0,6 A na cewkę. Pololu 1204
Unipolarny/bipolarny silnik krokowy. Ma rozdzielczość 200 kroków/obrót (1.8° na krok), napięcie znamionowe 4 V i pobiera prąd o natężeniu 1,2 A na cewkę. Pololu 1200
Unipolarny/bipolarny silnik krokowy. Ma rozdzielczość 200 kroków/obrót (1.8° na krok), napięcie znamionowe 8,6 V i pobiera prąd o natężeniu 1 A na cewkę. Pololu 1477
Brak towaru
Jednokanałowy sterownik silnika DC umożliwiający sterowanie pracą silnika o napięciu zasilania z zakresu 6-30V oraz który pobiera prąd do 20A (chwilowo do 60A). Cytron MD20A
Brak towaru
Jednokanałowy sterownik silników DC umożliwiający sterowanie silnika napięciem z zakresu 6-30V oraz prądem do 13A. Umożliwia sterowanie prędkością silnika z użyciem sygnały PWM. Cytron MD13S
Moduł sterownika silnika krokowego TB67S128FTG zasilanego napięciem 6,5-44V i prądzie pracy 2,1A. Sterownik pozwala na kontrolowanie ruchu silnika aż z 8 różnymi rozdzielczościami (do 1/128 kroku). Pololu 2998
Sterownik silników pozwalający na sterowanie silnikiem krokowym o napięciu z zakresu 8-50V który pobiera maksymalny prąd do 4A (do 6 z dodatkowym chłodzeniem). Pololu 3141
Sterownik silników pozwalający na sterowanie silnikiem krokowym dużej mocy za pomocą komputera, mikrokontrolera lub aparatury RC. Pololu 3140
Brak towaru
Dwukanałowy sterownik silników DC o napięciu pracy od 7 do 35 V i prądzie ciągłym do 30 A. Może być sterowany sygnałem analogowym, PWM, UART, RC lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron MDDS30
Brak towaru
Dwukanałowy sterownik silników DC o napięciu pracy od 7 do 35 V i prądzie ciągłym do 10 A. Może być sterowany sygnałem analogowym, PWM, UART, RC lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron MDDS10
Brak towaru
Sterownik silnika prądu stałego (DC) o napięciu pracy od 5 do 30 V i maksymalnym prądzie ciągłym do 13 A. Może być sterowany sygnałem PWM lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron MD10C
Sterownik silnika prądu stałego (DC) o napięciu pracy od 5 do 30 V i maksymalnym prądzie ciągłym do 30 A. Może być sterowany sygnałem PWM lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron MD30C
Brak towaru
HAT z dwukanałowym sterownikiem silników DC dla Raspberry Pi. Ma napięcie pracy od 6 do 24 V i prąd ciągły do 10 A. Może być sterowany sygnałem PWM lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron HAT-MDD10
Dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC) o napięciu pracy od 5 do 30 V i maksymalnym prądzie ciągłym do 10 A. Może być sterowany sygnałem PWM lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron MDD10A
Dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC) o napięciu pracy od 4 do 16 V i maksymalnym prądzie ciągłym do 3 A. Może być sterowany sygnałem PWM lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron MDD3A
Sterownik silnika prądu stałego (DC) o napięciu pracy od 7 do 58 V i maksymalnym prądzie ciągłym do 25 A. Może być sterowany sygnałem PWM, potencjometrem lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron MD25HV
Brak towaru
Shield z dwukanałowym sterownikiem silników DC dla Arduino. Ma napięcie pracy od 7 do 30 V i prąd ciągły do 10 A. Może być sterowany sygnałem PWM lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron SHIELD-MDD10
Brak towaru
Moduł z 2-kanałowym sterownikiem silników DC. Pozwala na sterowanie silnikiem z napięciem zasilania od 3 do 11 V i prądem 1,2 A (1,5 A chwilowy). Komunikacja I2C. SparkFun ROB-15451
Brak towaru
Moduł ze sterownikiem silnika krokowego bipolarnego TC78H670FTG. Umożliwa sterowanie silnikiem z dokładnością do 1/128 kroku napięciem od 3,6 do 16 V i prądem do 2 A. SparkFun ROB-16836
Brak towaru
Sterownik silnika krokowego AMIS-30543 operujący w zakresie napięć 6..30 V i prądzie 1,8 A. Pololu 2970