Sterownik ten może posłużyć do budowy drukarki 3D lub frezarki CNC w oparciu o silniki krokowe. Układ umożliwia pracę w 11 trybach począwszy od pełnego kroku do 1 /128 kroku. Do ustawienia maksymalnego prądu służy magistrala SPI. Sterownik pracuje w przedziale napięć 6..30 V dla prądu 1,8 A, Prąd można zwiększyć do 3 A, jednak wymaga to zamontowania dodatkowego chłodzenia. Układ posiada szereg zabezpieczeń, jednak podłączanie lub odłączane silnika podczas pracy układu może spowodować jego uszkodzenie.
| Pin | Opis |
|---|---|
| VMOT | Zasilanie silników, akceptowane napięcie od 6 V do 30 V |
| VBB | Wyprowadzenie napięcia zasilania silników za układem chroniącym przed odwrotną polaryzacją |
| GND | Masa układu, musi być połączona z masą silników |
| MOTXP | Wyprowadzenie zasilania silnika plus cewki X |
| MOTXN | Wyprowadzenie zasilania silnika minus cewki X |
| MOTYP | Wyprowadzenie zasilania silnika plus cewki Y |
| MOTYN | Wyprowadzenie zasilania silnika minus cewki Y |
| VDD (5V OUT) | Wyprowadzenie zasilania z wbudowanego stabilizatora |
| IOREF | Pin pozwalający na ustanowienie napięcia pracy pinów wyjściowych (z wyjątkiem SLA), na ten pin należy podać napięcie głównego układu |
| NXT | Podanie jednego impulsu na ten pin powoduje jeden krok silnika |
| DIR | Służy do ustalenia kierunku obrotów silnika |
| DO | Wyjście magistrali SPI (MISO) |
| DI | Wejście magistrali SPI (MOSI) |
| CLK | Linia zegara magistrali SPI |
| CS | Wybór układu (chip select) magistrali SPI |
| CLR | Reset układu |
| ERR | Pin sygnalizujący błąd poprzez stan niski |
| POR/WD | Pin umożliwiający reset innego układu |
| SLA | Analogowe wyjście przyjmujące napięcie 0..5 V proporcjonalnie do obciążenia silnika |
Cechy
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Bipolarny silnik krokowy. Ma rozdzielczość 200 kroków/obrót (1.8° na krok), napięcie znamionowe 3,9 V i pobiera prąd o natężeniu 0,6 A na cewkę. Pololu 1204
Unipolarny/bipolarny silnik krokowy. Ma rozdzielczość 200 kroków/obrót (1.8° na krok), napięcie znamionowe 4 V i pobiera prąd o natężeniu 1,2 A na cewkę. Pololu 1200
Unipolarny/bipolarny silnik krokowy. Ma rozdzielczość 200 kroków/obrót (1.8° na krok), napięcie znamionowe 8,6 V i pobiera prąd o natężeniu 1 A na cewkę. Pololu 1477
Brak towaru
Sterownik silnika krokowego do precyzyjnego sterowania silnikami bipolarnymi, oferujący sześć trybów mikrokroku (od pełnego do 1/32). Pracuje w zakresie napięć 8,2 V do 44 V i dostarcza do 1,5 A na fazę bez chłodzenia lub do 2,2 A przy zastosowaniu radiatora/wentylatora, zapewniając płynną i stabilną pracę nawet przy wysokich prędkościach. Dzięki kompatybilności z popularnymi sterownikami A4988 i DRV8825, wbudowanemu regulatorowi oraz zabezpieczeniom przed przegrzaniem, przeciążeniem i zwarciem, TB67S581FNG jest niezawodnym i uniwersalnym rozwiązaniem do aplikacji wymagających precyzyjnego sterowania ruchem. Pololu 2989
Sterownik silnika krokowego do precyzyjnego sterowania silnikami bipolarnymi, oferujący sześć trybów mikrokroku (od pełnego do 1/32). Pracuje w zakresie napięć 8,2 V do 44 V i dostarcza do 1,5 A na fazę bez chłodzenia lub do 2,2 A przy zastosowaniu radiatora/wentylatora, zapewniając płynną i stabilną pracę nawet przy wysokich prędkościach. Dzięki kompatybilności z popularnymi sterownikami A4988 i DRV8825, wbudowanemu regulatorowi oraz zabezpieczeniom przed przegrzaniem, przeciążeniem i zwarciem, TB67S581FNG jest niezawodnym i uniwersalnym rozwiązaniem do aplikacji wymagających precyzyjnego sterowania ruchem. Pololu 2988
Brak towaru
Sterownik A4988 to moduł do sterowania silnikami krokowymi bipolarnymi z mikrokrokowaniem do 1/16 kroku, obsługujący napięcie do 35 V i prąd do 2 A. Znajduje zastosowanie w drukarkach 3D, maszynach CNC i projektach wymagających precyzyjnego sterowania ruchem.
Płytka rozszerzeń FeatherWing do sterowania silnikami DC, krokowymi oraz serwomechanizmami, oparta na kontrolerze PWM PCA9685 i mostkach H TB6612FNG. Adafruit 3243
Kompaktowy sterownik silników przeznaczony do pracy z platformą Pimoroni Yukon, umożliwiający obsługę dwóch silników DC lub jednego bipolarnego silnika krokowego. Zastosowany układ DRV8424P zapewnia stabilne sterowanie przy napięciu zasilania od 5 do 17 V oraz prądzie do 1,6 A ciągłego na kanał. Moduł oferuje regulowane ograniczenie prądu, zabezpieczenia termiczne i detekcję błędów. Pimoroni PIM693
Brak towaru
Wydajny sterownik przeznaczony do obsługi jednego silnika szczotkowego DC z enkoderem w systemie Pimoroni Yukon. Oferuje prąd ciągły do 8 A oraz szczytowy do 12 A przy napięciu zasilania od 5 do 17 V, co czyni go odpowiednim do wymagających projektów robotycznych. Moduł zapewnia precyzyjną kontrolę dzięki obsłudze enkodera oraz wbudowanym czujnikom prądu, temperatury i błędów. Pimoroni PIM691
Kompaktowy moduł do sterowania dwoma silnikami DC, 6,5–37 V, ciągły prąd 12 A na kanał, szczytowy 70 A, z zabezpieczeniami i wskaźnikiem stanu. DFRobot DFR0601
Kompaktowy i wydajny moduł regulatora ESC przeznaczony do silników BLDC i PMSM, idealny dla dronów wyścigowych i lekkich platform latających. Wyposażony w mikrokontroler STM32F303 z obsługą sensorless FOC oraz zaawansowany pomiar prądu 3-shunt, zapewnia płynną pracę i wysoką efektywność. Obsługuje zasilanie 3S–6S LiPo, prądy do 20 A RMS oraz komunikację przez PWM, UART, CAN i I²C, co ułatwia integrację z kontrolerami lotu. STMicroelectronics STEVAL-ESC001V1
Brak towaru
Kompaktowa moduł regulatora ESC przeznaczona do silników BLDC, idealna dla dronów i mobilnych konstrukcji. Wyposażona w układ STSPIN32F0A oraz tranzystory o bardzo niskiej rezystancji RDS(on), zapewnia wydajną pracę i prądy do 20 A. Obsługuje pakiety LiPo 2S–6S i oferuje precyzyjne sterowanie bezczujnikowe dzięki detekcji BEMF. STMicroelectronics STEVAL-ESC002V1
Sterownik silnika szczotkowego typu ESC z wbudowanym odbiornikiem FlySky, przeznaczony do zdalnego sterowania silnikami DC w modelach RC i projektach mobilnych, z obsługą sterowania kierunkiem i prędkością. modAR3201-F2
Moduł sterownika silnika krokowego z układem ULN2003 w obudowie SMD, zawierający 7 par tranzystorów Darlingtona ze wspólnym emiterem, przeznaczony do sterowania silnikami i przekaźnikami
Sterownik silników prądu stałego oparty na układzie Texas Instruments DRV8263H-Q1. Umożliwia sterowanie jednym silnikiem DC w dwóch kierunkach lub dwoma silnikami w jednym kierunku przy napięciu zasilania 4,5–65 V i ciągłym prądzie do 3,5 A (z możliwością limitu do 10 A). Moduł oferuje trzy tryby sterowania: Phase/Enable (PH/EN), PWM (IN/IN) oraz niezależne półmostki, a wbudowane czujniki prądu i funkcje ochronne chronią przed przeciążeniem, przegrzaniem i odwrotnym podłączeniem zasilania. Sterowanie logiką 3–5 V jest oddzielone od zasilania silnika, co zwiększa bezpieczeństwo i elastyczność integracji. Pololu 5238
Sterownik umożliwiający niezależne sterowanie trzema silnikami prądu stałego za pomocą jednej magistrali I²C. Obsługuje napięcie zasilania silników w zakresie 4,5–44 V oraz prąd do 0,8 A ciągłego na kanał, co czyni go odpowiednim do wielu zastosowań robotycznych i mobilnych. Dzięki komunikacji I²C eliminuje konieczność generowania sygnałów PWM i znacząco oszczędza piny mikrokontrolera. Możliwość łączenia wielu sterowników na jednej magistrali pozwala łatwo skalować system do większej liczby silników. Pololu 5085
Sterownik umożliwiający niezależne sterowanie trzema silnikami prądu stałego za pomocą jednej magistrali I²C. Obsługuje napięcie zasilania silników w zakresie 4,5–44 V oraz prąd do 0,8 A ciągłego na kanał, co czyni go odpowiednim do wielu zastosowań robotycznych i mobilnych. Dzięki komunikacji I²C eliminuje konieczność generowania sygnałów PWM i znacząco oszczędza piny mikrokontrolera. Możliwość łączenia wielu sterowników na jednej magistrali pozwala łatwo skalować system do większej liczby silników. Pololu 5084
Sterownik umożliwiający niezależne sterowanie trzema silnikami prądu stałego za pomocą jednej magistrali I²C. Obsługuje napięcie zasilania silników w zakresie 4,5–44 V oraz prąd do 0,8 A ciągłego na kanał, co czyni go odpowiednim do wielu zastosowań robotycznych i mobilnych. Dzięki komunikacji I²C eliminuje konieczność generowania sygnałów PWM i znacząco oszczędza piny mikrokontrolera. Możliwość łączenia wielu sterowników na jednej magistrali pozwala łatwo skalować system do większej liczby silników. Pololu 5083
Sterownik umożliwiający niezależne sterowanie trzema silnikami prądu stałego za pomocą jednej magistrali I²C. Obsługuje napięcie zasilania silników w zakresie 4,5–44 V oraz prąd do 0,8 A ciągłego na kanał, co czyni go odpowiednim do wielu zastosowań robotycznych i mobilnych. Dzięki komunikacji I²C eliminuje konieczność generowania sygnałów PWM i znacząco oszczędza piny mikrokontrolera. Możliwość łączenia wielu sterowników na jednej magistrali pozwala łatwo skalować system do większej liczby silników. Pololu 5082
Sterownik silnika krokowego AMIS-30543 operujący w zakresie napięć 6..30 V i prądzie 1,8 A. Pololu 2970