Totem RoboCar Chassis - zestaw do budowy 4-kołowego podwozia

Opis

Totem RoboCar Chassis to zestaw do budowy czterokołowego podwozia samochodu sterowanego za pomocą aplikacji mobilnej. Pozwala zapoznać się użytkownikowi z podstawami budowy robotów, konstruowania i elektroniki. Jest programowany przy pomocy Arduino IDE.

Pojazd porusza się dzięki dwóm napędowym silnikom DC i serwomechanizmowi, który powoduje skręt przedniej osi. Za sterowanie odpowiada płytka RoboBoard X4 wyposażona w moduł ESP32 z komunikacją WiFi i Bluetooth, a wyprowadzone wejścia i wyjścia umożliwiają odczyt danych z czujników oraz sterowanie silnikami i serwami. Robot zasilany jest akumulatorem Li-Ion.

Podwozie sterowane jest za pomocą WiFi i mobilnej aplikacji dostępnej na systemy Android i iOS. Instrukcja programowanie i obsługi dostępna jest na stronie produktu.

Właściwości

• Sterownik: Płytka RoboBoard X4:
  • Procesor ESP32 240 MHz
  • 3 kanały do sterowania serwem
  • 4 kanały do sterowania silnikami DC
  • 4 GPIO
  • 4 diody LED RGB
  • Rozszerzenie Totem BUS
  • Czujnik MEMS
  • Port USB
  • Komunikacja bezprzewodowa
  • Dioda LED i przycisk użytkownika
  • Przełącznik włącz/wyłącz
  • Wejście DC i baterii
• 2 silniki DC
• Serwomechanizm
• Akumulator Li-Ion, pakiet 3 x 18650
• Komunikacja WiFi
• Elementy mechaniczne wykonane z PC/ABS
• Programowany w Arduino IDE

W zestawie

• Płytka RoboBoard X4
• Akumulator Li-Ion
• 2 x silnik DC
• Serwo
• Zestaw elementów konstrukcyjnych Totem
• Narzędzia