Qwiic GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - moduł GPS z układem ZED-F9K (złącze SMA)

Opis

Moduł GPS z układem u-blox ZED-F9K. Wykorzystuje technologię Automotive Dead Reckoning (ADR). Zapewnia bardzo dokładną i ciągłą pozycję poprzez połączenie czujnika 3D IMU, modelu dynamiki pojazdu, danych korekcyjnych i pomiarów GNSS. Moduł ZED-F9K ??może odbierać sygnały z konstelacji GPS, GLONASS, Galileo i BeiDou z dokładnością do 0,2 metra (obsługuje jednoczesny odbiór czterech systemów GNSS). Moduł zapewnia dokładność pozycji w miastach lub na zakrytych obszarach. Ciągłe pozycjonowanie jest zapewnione nawet w warunkach słabego sygnału i jest dostępne w przypadku całkowitej utraty sygnału (np. krótkie tunele i garaże). ZED-F9K to znakomite rozwiązanie dla autonomicznych robotów, które wymagają dokładnego pozycjonowania w trudnych warunkach.

Na płytce umieszczone zostały dwa złącza Qwiic oraz złącze USB Typ-C do komunikacji z układem. Dostępne są także wyprowadzenia układu na dodatkowych pinach umieszczonych na krawędziach płytki. Pełna dokumentacja wraz z przykładami użycia dostępne są na stronie produktu.

Właściwości

• 2 x Złącze Qwiic
• Zintegrowane złącze antenowe SMA
• Kompatybilny z GPS, GLONASS, Galileo i BeiDou
• 184-kanałowy odbiornik GNSS
• Odbiera pasma L1C/A i L2C
• Dokładność pozycji: 0,20 m z RTK
• Maksymalna prędkość nawigacji: do 30 Hz
• Pozyskanie pozycji:
• Zimny start: 26 s
• Hot start: 2 s
• Ograniczenia działania:
• Max G: ≤4G
• Maksymalna wysokość: 50 km
• Maksymalna prędkość: 500 m/s
• Dokładność prędkości: 0,5 m/s
• Dokładność kursu: 0,2 stopnia
• Wbudowany akcelerometr i żyroskop
• Dokładność impulsu czasowego: 30 ns
• Konfigurowalne oprogramowanie:
• Geofencing
• Drogomierz
• Przerwanie zewnętrzne
• Sterowanie pinami
• Tryb niskiego zużycia energii
• Obsługuje protokoły NMEA, UBX i RTCM przez UART lub I2C
• Napięcie: 5 V lub 3,3 V
• Prąd: od 85 mA do 130 mA
• Wymiary: 61 x 43,2 mm