Petoi Bittle - robot pies (zestaw z kursem)

Opis

Petoi Bittle to mały, bioniczny pies-robot, który stanowi idealne narzędzie do nauki programowania i badania ruchu robotów czworonożnych. Dzięki dedykowanej płytce Arduino koordynującej ruchy, można podpiąć różne czujniki, aby uzyskać dodatkową interakcję z otoczeniem. Użytkownik może także dodać algorytmy sztucznej inteligencji, wykorzystując Raspberry Pi lub inne układy AI.

Robot wykorzystuje unikalny system bioniczny, który pozwala wykonywać dynamiczny ruch przy zachowaniu dobrej koordynacji. Zastosowana struktura nóg daje większą swobodę w różnorodnym terenie. Do sterowania wykorzystywana jest płytka NyBoard V1, czyli dedykowana płytka Arduino z mikrokontrolerem ATmega328P i bogatymi urządzeniami peryferyjnymi. Może sterować 12 serwami PWM oraz wykorzystuje układ IMU do określania orientacji. Wyposażona została w diody RGB, buzzer oraz zestaw złączy Grove. Bittle można programować za pomocą różnych narzędzi, w tym Arduino IDE i Codecraft do programowania graficznego.

Konstrukcja została oparta na serwach umieszczony w każdym przegubie. Robot zasilany jest wbudowanym akumulatorem Li-Ion 2S o pojemności 1000 mAh. Zastosowane materiały zapewniają dobrą ochronę, a dopracowana obudowa zapobiega przedostawaniu się kurzu. Robot może działać w różnych warunkach otoczenia (nie jest jednak wodoodporny).

Zespół edukatorów STEM opracował kurs programowania graficznego dostępny w języku angielskim. Dzięki temu rozpoczęcie programowania Bittle jest łatwe i dostępne dla każdego. Kurs zakłada podstawową znajomość programowania graficznego.

Dzięki dodatkowym elementom montażowym, robot może być wyposażony w dodatkowe moduły sterujące (Raspberry Pi, ESP32) oraz dodatkowe czujniki rozszerzające możliwości Bittle. Pełna dokumentacja wraz z licznymi przykładami dostępna jest na stronie produktu.

Właściwości

• NyBoard V1
• ATmega328P
• Częstotliwość pracy 16 MHz
• Pamięć 2KB SRAM, 32KB flash, 1KB wewnętrzna pamięć EEPROM + 8KB I2C EEPROM
• 4x interfejs Grove
• 1x UART, 1x I2C, 1x SPI
• Serwo model P1S
• Napięcie: 8,4 V
• Kąt pracy: 270°
• Pobór prądu: 1500 mA
• Moment obrotowy: 3,15 kg*cm
• Akumulator litowo-jonowy 2S
• Ładowanie Micro USB
• Napięcie: 7,4 V
• Prąd: 5 A
• Pojemność: 1000 mAh
• Odporny na wstrząsy plastik ABS formowany wtryskowo
• Sprężyny
• Wymiary: 20 x 11 x 15 cm
• Waga: 290 g

W zestawie

• Robot Bittle
• Konwerter USB-UART
• Serwo
• Przewód microUSB
• Pilot IR
• Narzędzie do modyfikacji przegubów