P-NUCLEO-IHM002 - zestaw z płytką X-NUCLEO-IHM07M1 i NUCLEO-F302R8

Opis 

Zestaw dedykowany do testowania i prototypowania aplikacji do sterowania silnikami BLDC. Składa się z płytki rozszerzającej X-NUCLEO-IHM07M1, płytki rozwojowej NUCLEO-F302R8 oraz silnika BLDC i zasilacza.

X-NUCLEO-IHM07M1 to płytka rozszerzająca do STM32 Nucleo, która dzięki wbudowanemu sterownikowi L6230 pozwala na obsługę silników BLDC oraz PMSM. Posiada szereg zabezpieczeń, dzięki czemu jest niezawodna i uniwersalna. Ma wbudowany potencjometr, który można programowo wykorzystać np. do sterowania prędkością silnika dołączonego do modułu. 

NUCLEO-F302R8 pozwala na realizację projektów w oparciu o wydajny mikrokontroler z 32-bitowym rdzeniem ARM Cortex. Moduły są kompatybilne z nakładkami Arduino oraz systemem kompilatora on-line mbed.org. Nucleo współpracuje z większością popularnych platform programistycznych w tym Keil, IAR oraz środowiskami opartymi na kompilatorze GCC.

Właściwości

NUCLEO-F302R8

• Mikrokontroler STM32F302R8
• Seria STM32 F3
• Możliwość rozszerzeń poprzez:
  • złącze kompatybilne z Arduino Uno Revision 3
  • złącze STM32 MORPHO, dające dostęp do wszystkich linii I/O 
• Wbudowany programator / debugger ST-LINK/V2-1
• Zasilanie płytki: z USB lub poprzez złącze MORPHO (3.3 V, 5 V, 7 - 12 V)
• Trzy kontrolki LED
• Dwa przyciski chwilowe: przycisk użytkownika oraz RESET

X-NUCLEO-IHM07M1

• Trójfazowy sterownik silnika BLDC/PMSM
• Zakres napięcia pracy: 8-48 V
• Prąd wyjściowy: 1.4ARMS, 2.8A (krótkotrwały)
• Częstotliwość pracy do 100kHz
• Detekcja przepływu prądu i zabezpieczanie nadprądowe
• Zabezpieczenie przed zwarciem poprzez niewłaściwe otwarcie tranzystorów
• Pomiar temperatury i zabezpieczenie termiczne
• Kompatybilny z płytkami SMT32 Nucleo
• Wyposażony w złącze STM32 Morpho
• Konfiguracja boczników pomiaru prądu przy pomocy zworek
• Złącze do dołączenia enkodera/czujnika Halla
• Złącze debugujące dla DAC, GPIO, itp.
• Wbudowany potencjometr
• Dioda użytkownika

Silnik trójfazowy

• Model byka BR2804-1700 kV
• Napięcie znamionowe 11,1 V DC (akumulator do 3 S)
• Maksymalny prąd DC: 5 A
• Siedem par biegunów

Zasilacz

• Znamionowe napięcie wyjściowe: 12 V DC
• Maksymalny prąd wyjściowy: 2 A
• Nominalne napięcie wejściowe: 100-240 V AC
• Częstotliwość nominalna: 50/60 Hz

W zestawie

• Płytka NUCLEO-F302R8
• Płytka X-NUCLEO-IHM07M1
• Silnik BLDC
• Zasilacz