Luxonis Oak-D LITE - zestaw z kamerami do przetwarzania obrazu

Opis

OAK to wydajna platforma 3D AI+CV składająca się z otwartego ekosystemu sprzętowego i oprogramowania, która zapewnia kompletne i gotowe do użycia sprzętowo akcelerowane widzenie maszynowe. OAK-D-Lite jest kompaktową wersją OAK-D. Jego funkcje, wydajność i obiektywy są takie same jak OAK-D (z wyjątkiem IMU), ale mniejsze rozmiary i lżejsza waga sprawia, że może być stosowany w projektach, w których przestrzeń jest ograniczona. Ponadto w OAK-D nie ma portu zasilania 5V i ma większy zakres pomiaru głębokości. OAK zapewnia wydajność obliczeniową do 4TOPS, co daje 10 razy większą niż OpenMV i 40 razy większą niż Raspberry Pi 4B. Wizja stereo pozwala postrzegać świat w 3D i dodać robotom "parę oczu". OAK umożliwia pobieranie i przetwarzanie obrazu z prędkością 200fps przy zasięgu do 9 m.

OAK-D-lite wykorzystuje jednostkę VPU (Myriad X). Łączy percepcję głębi, wykrywanie obiektów (uczenie maszynowe) i śledzenie obiektów, a także może pomóc w osiągnięciu tych funkcji dzięki prostemu i łatwemu w użyciu interfejsowu Python API. Wykorzystuje trzy kamery (kamera IMX214 RGB o rozdzielczości 13MP i dwie kamery OV7251 mono o rozdzielczości 0,3MP) i port USB 3.0, dzięki czemu można uzyskać dostęp do OAK przez USB na PC, Raspberry Pi i innych minikomputerach.

Urządzenia z serii OAK znakomicie nadają się do projektów wykorzystujących widzenie maszynowe i przetwarzanie danych w czasie rzeczywistym przy niskim wykorzystaniu zasobów na hoście. Pozwala uruchamiać modele sieci neuronowych bezpośrednio na urządzeniu przy wsparciu własnych modeli w OAK. Zestaw jest kompatybilny z prawie wszystkimi popularnymi platformami, językami programowania i frameworkami sieci neuronowych.

Właściwości

• Zakres pomiaru: 0,2 do 9 m
• Dwie kamery OV7251:
  • FoV: 86°D / 73°H
  • Rozdzielczość: 0,3MP (640x480 px)
  • EFL: 1.3 mm
  • F: 2.2
  • Zakres fokusa: 6,5 cm ~ ∞
  • Rozmiar obiektywu: 1/7.5″
  • Zniekształcenie: < 1.5%
• Kamera RGB IMX214:
  • FoV: 81°
  • Rozdzielczość: 13MP (4208x3120 px)
  • EFL: 2.2 mm
  • F: 2.2
  • Zakres fokusa: 8cm ~ ∞
  • Rozmiar obiektywu: 1/3.1″
  • Zniekształcenie: < 1.0%
• Maksymalna prędkość przesyłania ramek: 60fps (RGB), 200fps (Depth)
• Układ AI Intel Myriad X o wydajności obliczeniowej 4TOPS
• Transmisja wideo: 4K 30 fps H.265
• Złącze USB3.0 Typ-C
• Wspiera wszystkie popularne platformy do sztucznych sieci neuronowych
• Pobór mocy: 2,5 W
• Język programowania: Python, C++
• Aluminiowa obudowa
• Otwór montażowy pod statyw
• Wymiary: 97 x 29,5 x 22,9 mm
• Waga: 61 g