roboRIO - zaawansowany kontroler robotów

Opis

RoboRIO to rekonfigurowalny kontroler robotów, który ma wbudowane porty I2C, szeregowe interfejsy peryferyjne SPI, RS232, USB, Ethernet, wyjścia PWM i przekaźniki do szybkiego łączenia popularnych czujników i siłowników stosowanych w robotyce. Kontroler wyposażony jest w diody LED, przyciski, wbudowany akcelerometr i niestandardowy port. Może być używany z LabVIEW do programowania wbudowanego dwurdzeniowego procesora ARM Cortex-A9 czasu rzeczywistego i konfigurowalnego układu FPGA Xilinx.

Właściwości

• Układ FPGA Xilinx Z-7020 z dwurdzeniowym SoC ARM Cortex-A9 667 MHz
• Pamięć Flash 512 MB
• Pamięć DDR3, 256 MB, częstotliwość zegara 533 MHz, 16 bitów
• Interfejs sieciowy 10BaseT i 100BaseTX Ethernet, IEEE 802.3, szybkość komunikacji 10 Mb/s, 100 Mb/s
• 2 x Host USB 2.0 Hi-Speed
• Device USB 2.0 Hi-Speed
• Wejścia analogowe: 12 bit, 4 kanały single-ended, do 5 V
• Wyjścia analogowe, 12 bit, 2 kanały single-ended na porcie rozszerzeń, 5 V
• 16 linii DIO, UART, I2C, SPI
• Port RS232
• 10 x wyjścia PWM
• 4 x wyjścia przekaźnikowe
• Port RSL
• Akcelerometr: 3 osie, ±8 g, rozdzielczość 12 bitów, częstotliwość próbkowania 800 S/s
• Wyjście zasilania: 6 V, 5 V, 3,3 V
• Wejście zasilania: 7 do 16 V, 45 W