Luxonis OAK-D Long Range - stereoskopowa kamera AI 3x AR0234

Opis

OAK-D LR to zaawansowana kamera AI, oferująca moc obliczeniową na poziomie 4 TOPS oraz możliwość uruchamiania dowolnych modeli sztucznej inteligencji (AI). Została zaprojektowana tak, aby zapewniać dokładną percepcję głębi w krótkim i długim zasięgu, wykorzystując trzy pary kamer stereo o różnych odległościach bazowych: 5 cm, 10 cm i 15 cm. Dodatkowo, użytkownicy mogą z łatwością wymieniać obiektywy M12, co wpływa na minimalną i maksymalną odległość, na jaką możliwa jest percepcja głębi stereo. Przy użyciu obiektywów o bardzo wąskim kącie widzenia możliwe jest uzyskanie głębi na dystansie przekraczającym 100 metrów. Konstrukcja OAK-D LR opiera się na modułach OAK-SoM-Pro, co umożliwia stworzenie kompaktowego projektu. Dzięki temu, kamera jest łatwiejsza do montażu i integracji w różnych procesach robotycznych. Projekt kamery jest także open-source, co pozwala na modyfikacje zgodnie z indywidualnymi potrzebami użytkownika.

Kamera obsługuje kodowanie wideo w formatach H.264, H.265 oraz MJPEG, z możliwością rejestracji w rozdzielczości 4K/30 FPS lub 1080P/60 FPS. Posiada zaawansowane funkcje widzenia komputerowego, takie jak: korekcja zniekształceń, zmiana rozmiaru, kadrowanie, wykrywanie krawędzi, śledzenie funkcji oraz śledzenie obiektów w 2D i 3D. Ponadto, kamera oferuje zaawansowaną konfigurację post-processingu percepcji głębi oraz wyrównanie obrazu RGB z głębią. Do komunikacji i zasilania kamera używa portu USB typu C (zgodność z USB 2.0 oraz USB 3.1 Gen2, 5Gbps/10Gbps) lub PoE (Power-over-Ethernet), które oferuje pełną zgodność z 802.3af i klasą 3, zapewniając prędkość do 1 Gbps. Aby zasilić urządzenie za pomocą PoE, wymagany jest odpowiedni adapter lub switch PoE.

Zużycie energii kamery zależy głównie od obciążenia procesora RVC2, przy czym pełne wykorzystanie wszystkich funkcji może skutkować poborem mocy do 5,5 W. Zmniejszenie liczby klatek na sekundę w całym procesie może obniżyć zużycie energii. Kamera OAK-D LR wyposażona jest w zintegrowany moduł IMU BNO085, czyli 9-osiowy czujnik inercyjny, który umożliwia precyzyjne monitorowanie ruchu. Obudowa kamery spełnia normy IP65, co czyni ją odporną na pył i zachlapania, idealną do użytku w trudnych warunkach przemysłowych i zewnętrznych. W zestawie znajduje się również osłona chroniąca przewody przed zachlapaniem. Dzięki szerokim możliwościom modyfikacji i wszechstronności, OAK-D LR jest idealnym rozwiązaniem dla szerokiej gamy zastosowań, od robotyki po zaawansowane systemy monitorowania i przetwarzania obrazu.

Właściwości

• Moc obliczeniowa: 4 TOPS (1.4 TOPS dla AI - wydajność sieci neuronowej RVC2)
• Obsługa dowolnych modeli AI
• Kodowanie: H.264, H.265, MJPEG - 4K/30FPS, 1080P/60FPS
• Wizja komputerowa: korekcja zniekształceń (warp), zmiana rozmiaru, kadrowanie, wykrywanie krawędzi, śledzenie cech
• Percepcja głębi stereo z filtrowaniem, przetwarzaniem końcowym, wyrównywaniem głębokości RGB
• Śledzenie obiektów: śledzenie 2D za pomocą węzła ObjectTracker
• Zintegrowane 9-osiowe IMU BNO085 
• 3 x Kamera RGB:
  • Sensor: AR0234
  • Kąt widzenia (DFOV/HFOV/VFOV): 100° / 82° / 56°
  • Rozdzielczość: 2.3MP (1920x1200)
  • Mocowanie: M12
  • Ostrość: FixedFocus (FF) od 45 cm do nieskończoności
  • Maksymalna liczba klatek: 60 FPS
  • Zakres spektralny: Tylko światło widzialne
  • Rodzaj migawki: Global
  • Rozmiar sensora: 1/2.6”
  • Rozmiar piksela: 3µm
• Interfejs USB typ C
• Ethernet z PoE (brak adaptera w zestawie)
• Zużycie energii: do 5,5 W
• Obudowa: aluminiowa z przednim szkłem Gorilla Glass
• Mocowanie statywu: gwint 1/4"
• Wymiary: 202 x 43 x 40 mm
• Waga: 415g

W zestawie

• Kamera OAK-D LR
• Kabel Ethernet z wtyczkami RJ45, 2m
• Kabel USB-CA-1m
• 3x Pierścienie blokujące
• Narzędzie do mocowania pierścienia blokującego
• Ściereczka do czyszczenia