Luxonis OAK-D-IoT-40 - moduł z kamerą IMX378 + 2xOV9282 i ESP32

Opis

OAK-D IoT to zaawansowany moduł z kamerami do wizji w systemach IoT (Internet Rzeczy), która łączy funkcje stereoskopowego widzenia głębi z wysokiej rozdzielczości kamerą RGB, oferując percepcję podobną do ludzkiej. Dzięki wbudowanym możliwościom przetwarzanie sieci neuronowych i widzenia komputerowego, kamera umożliwia zaawansowaną analizę obrazu w czasie rzeczywistym. Do zasilania i łączności wykorzystuje port USB typu C, co zapewnia szybki transfer danych poprzez USB 3.2 Gen1 (5 Gbps). Kamera OAK-D oparta jest na architekturze RVC2, która oferuje 4 TOPS mocy obliczeniowej (w tym 1,4 TOPS dedykowane zadaniom AI). OAK-D obsługuje dowolne modele AI, w tym te niestandardowe, po wcześniejszej konwersji. Urządzenie pozwala na kodowanie w formatach H.264, H.265, MJPEG przy rozdzielczości 4K/30FPS oraz 1080P/60FPS. W zakresie widzenia komputerowego oferuje m.in. korekcję dystorsji, zmianę rozmiaru, kadrowanie obrazu, wykrywanie krawędzi i śledzenie funkcji. Dodatkowo, kamera oferuje śledzenie obiektów zarówno w 2D, jak i 3D dzięki modułowi ObjectTracker.

Moduł wyposażony jest w kolorową kamerę z sensorem IMX378, która oferuje rozdzielczość 12MP (4056x3040) oraz dwie kamery stereo z sensorem OV9282 o rozdzielczości 1MP (1280x800). Oferuje także moduł ESP32, co umożliwia łączność bezprzewodową za pomocą WiFi oraz Bluetooth Low Energy (BLE). Dodatkowo posiada 128 MB pamięci NOR Flash, co zapewnia wystarczającą przestrzeń na dane i oprogramowanie. Zestaw ma także zintegrowany 9-osiowy IMU BNO085, co zapewnia precyzyjne pomiary ruchu i orientacji, idealne do zastosowań w robotyce i dronach.

Zużycie energii w OAK-D zależy od obciążenia modułów, w tym jednostki przetwarzania wizji (VPU). Podstawowe zużycie wraz ze streamowaniem wideo wynosi 2,5W - 3W, a dodatkowe zapotrzebowanie na moc dla systemu AI wynosi do 1W, dla systemu stereoskopii do 0,5W oraz dla kodera wideo również do 0,5W. Łączne zużycie może wynosić do 5W, gdy wszystkie funkcje są używane jednocześnie. To idealne rozwiązanie dla projektów wymagających precyzyjnej wizji robotycznej, AI, analizy głębi i śledzenia ruchu w czasie rzeczywistym.

Właściwości

• Moc obliczeniowa: 4 TOPS (1.4 TOPS dla AI - wydajność sieci neuronowej RVC2)
• Obsługa dowolnych modeli AI
• Kodowanie: H.264, H.265, MJPEG - 4K/30FPS, 1080P/60FPS
• Wizja komputerowa: korekcja zniekształceń (warp), zmiana rozmiaru, kadrowanie, wykrywanie krawędzi, śledzenie cech
• Percepcja głębi stereo z filtrowaniem, przetwarzaniem końcowym, wyrównywaniem głębokości RGB
• Śledzenie obiektów: śledzenie 2D za pomocą węzła ObjectTracker
• Zintegrowane 9-osiowe IMU BNO085 
• Kamera kolorowa:
  • Sensor: IMX378
  • Kąt widzenia (DFOV/HFOV/VFOV): 81° / 69° / 55°
  • Rozdzielczość: 12MP (4056x3040)
  • Ostrość: AutoFocus (AF) od 8cm do nieskończoności
  • Maksymalna liczba klatek: 60 FPS
  • Zakres spektralny: Tylko światło widzialne
  • Rozmiar sensora: 1/2.3”
  • Przysłona: 1.8 ± 5%
  • Ogniskowa: 4.81mm
  • Rozmiar piksela: 1.55µm
• Kamery stereo:
  • Sensor: OV9282
  • Kąt widzenia (DFOV/HFOV/VFOV): 89° / 80° / 55°
  • Rozdzielczość: 1MP (1280x800)
  • Ostrość: Fixed Focus (FF) od 19.6cm do nieskończoności
  • Maksymalna liczba klatek: 120 FPS
  • Zakres spektralny: Tylko światło widzialne
  • Rozmiar sensora: 1/4”
  • Przysłona: 2.0 ± 5%
  • Ogniskowa: 2.35mm
  • Rozmiar piksela: 3.0µm
• ESP32 z WiFi i BLE
• Pamięć NOR Flash 128 MB
• Interfejs USB typ C
• Zużycie energii: do 5W
• Wymiary: 60 x 45 x 25 mm
• Waga: 45,5g

W zestawie

• OAK-D-IoT-40
• Radiator
• Zasilacz
• Przewód USB 3