Luxonis OAK-FFC-pToF - moduł kamery z czujnikiem ToF Sunny MTP006

Opis

OAK-FFC-pToF to płytka przeznaczona do modułu kamery Sunny MTP006 pTOF. Została zaprojektowana tak, aby była kompatybilna z płytkami bazowymi OAK-FFC-3P, OAK-FFC-4P oraz DepthAI RPi HAT. Do komunikacji z tym modułem FFC wymagane jest użycie specjalnej wersji biblioteki DepthAI. Kamery ToF w tym module wyposażono w sensor Sunny MTP006 o rozdzielczości 224x172. Zakres pomiaru głębokości wynosi od 20 cm do 4 m, przy czym dokładność głębokości wynosi poniżej 2% w zakresie 20 cm do 40 cm oraz poniżej 1% w zakresie od 40 cm do 4 m. Kąt widzenia sensora ToF to 70.7° dla DFOV, 55.9° dla HFOV oraz 44.0° dla VFOV. Sensor może pracować w temperaturach od -20°C do około 85°C. Moduł wyposażony jest w interfejs 26-pinowy FFC 0.5 mm do podłączenia do płytki bazowej oraz w 30-pinowy interfejs do modułu kamery MTP006. Komunikacja z kamerą odbywa się za pośrednictwem interfejsu MIPI 2-lane. Płytka dostarcza 3.3V zasilania przez FFC oraz zawiera układ zasilania na pokładzie dla modułu kamery.

Właściwości

• Sensor: Sunny MTP006 ToF (Time of Flight)
• Rozdzielczość: 224x172
• Zakres pomiaru głębi: 20 cm do 4 m
• Dokładność pomiaru głębi:
  • 20 cm do 40 cm: błąd poniżej 2%
  • 40 cm do 4 m: błąd poniżej 1%
• DFOV (kąt widzenia w płaszczyźnie poziomej): 70.7° ± 5%
• HFOV (kąt widzenia w płaszczyźnie poziomej): 55.9° ± 5%
• VFOV (kąt widzenia w płaszczyźnie pionowej): 44.0° ± 5%
• Długość fali VSCEL: 940 nm
• Temperatura pracy: -20°C do 85°C
• EFL (długość ogniskowa): 2.85 mm ± 5%
• F Number (współczynnik apertury): 1.1
• Zniekształcenie TV: < 7.3%
• 26-pinowe złącze FFC 0.5 mm do płyty bazowej
• 30-pinowy interfejs do modułu kamery MTP006
• Interfejs MIPI: 2-liniowy MIPI
• Zasilanie: 3.3V przez FFC
• Złącze FFC: 0.5 mm
• Wymiary: 25 x 24 mm