Slamtec AURORA – zintegrowany sensor lokalizacji i mapowania z AI, LiDAR, kamerą i IMU

Name: Slamtec AURORA – zintegrowany sensor lokalizacji i mapowania z AI, LiDAR, kamerą i IMU
Brand: Slamtec
SKU: 1197669

ID: 1197669

AURORA to zaawansowany sensor typu „wszystko w jednym” do lokalizacji i mapowania w czasie rzeczywistym. Dzięki integracji LiDAR-u, kamer stereoskopowych, czujnika IMU i algorytmów AI, urządzenie oferuje wysoką stabilność działania, także w trudnych warunkach oświetleniowych i terenowych. Obsługuje komunikację przez USB, WiFi i Ethernet, umożliwia precyzyjne mapowanie obszarów powyżej 1 000 000 m² i synchronizację map laserowych 2D. Doskonale nadaje się do wdrożeń w robotyce mobilnej, autonomicznej nawigacji oraz systemach inteligentnych maszyn.

Wycofany

Opis

AURORA to kompleksowy sensor lokalizacji i mapowania, integrujący LiDAR, wizję maszynową (stereo HDR), IMU oraz algorytmy głębokiego uczenia, oferujący centymetrową precyzję pozycjonowania w środowiskach wewnętrznych i zewnętrznych. Urządzenie generuje precyzyjne mapy 2D i chmurę punktów 3D w czasie rzeczywistym, przy minimalnym opóźnieniu i wysokiej odporności na zakłócenia terenowe i oświetleniowe. Przystosowane do obsługi platform ROS i ROS2, sensor znajduje zastosowanie w robotach mobilnych, robotach humanoidalnych, systemach autonomicznej nawigacji oraz środowiskach wymagających stabilnej lokalizacji przestrzennej.

Właściwości

Zintegrowane: LiDAR 360°, kamera stereoskopowa HDR, 6-osiowe IMU
Precyzja pozycjonowania: ±30 mm
Zakres skanowania: 0,05–40 m dla obiektów białych (70% refleksyjności), 0,05–15 m dla czarnych (10%), do 5 m dla 2% refleksyjności
Rozdzielczość mapy 2D: 2/5/10 cm (regulowana)
Częstotliwość skanowania: 10–20 Hz, kąt skanowania: 360°
Kamera: stereoskopowa, HDR, kąt widzenia 180°, bazowa 6 cm, 10 Hz (regulowana do 15/30 Hz)
Komunikacja: USB Type-C, WiFi, Ethernet 1000M
Zasilanie: 12 V DC
Tryby pracy: lokalizacja globalna, SLAM, wyjście mapy 2D/3D
Obsługa SDK i ROS / ROS2
Wbudowane algorytmy deep learning i przetwarzania danych JSON
Brak wymagań co do orientacji urządzenia (rekomendowany kąt nachylenia < 30° dla map 2D)