Kitronik Autonomous Robotics - moduł z czujnikami odbiciowymi

Opis

Kitronik Autonomous Robotics Platform to płytka czujników przeznaczona do budowy autonomicznych pojazdów i robotów, umożliwiająca śledzenie linii. Płytka posiada 3 fototranzystory, które zmieniają natężenie prądu w zależności od ilości odbitego światła, generując analogowe napięcie wyjściowe, odczytywane przez przetwornik ADC mikrokontrolera, np. Raspberry Pi Pico. Możliwe jest również zastosowanie płytki z platformami takimi jak BBC micro:bit czy Arduino. Wyprowadzenia znajdują się na standardowym złączu 2,54 mm, który pasuje do większości prototypowych płytek stykowych. Piny umożliwiają podłączenie zasilania 3V-5V oraz wyprowadzeń z trzech czujników oznaczonych L (lewy), C (środkowy) i R (prawy).

Napięcie wyjściowe czujników zmienia się proporcjonalnie do koloru podłoża – jasne powierzchnie generują niskie napięcie (0 V), a ciemne powierzchnie wysokie (3 V przy 3V VCC). Wartości odczytywane przez mikrokontroler zależą od zakresu i rozdzielczości jego ADC. Płytka nie wymaga lutowania, co znacząco ułatwia szybkie prototypowanie i testowanie projektów. Kitronik przygotował przykładowy kod w MicroPython, który demonstruje implementację śledzenia linii dla Raspberry Pi Pico. Płytka może być również wykorzystana w większych zestawach jako element do nauki robotyki i programowania. Dzięki kompaktowym wymiarom i prostym wyprowadzeniom, płytka pozwala na łatwą integrację w projektach edukacyjnych i hobbystycznych. Jest idealna do nauki podstaw elektroniki, programowania mikrokontrolerów oraz tworzenia autonomicznych pojazdów sterowanych kodem.

Właściwości

• Precyzyjne śledzenie linii dla robotów i pojazdów autonomicznych
• 3 fototranzystory z analogowym wyjściem
• Standardowe złącze 2,54 mm
• Wyprowadzenia dla czujników: L (lewy), C (środkowy), R (prawy)
• Kompatybilna z Raspberry Pi Pico, BBC micro:bit i Arduino
• Zasilanie: 3V nominalnie, zakres 3V - 5V
• Typowe pobór prądu: około 45 mA
• Wymiary: 24,5 x 14,5 x 5,95 mm